本技术公开了一种同步平衡式驱动装置，属于机械传动技术领域，包括机架，机架连接在支架上端，机架由外壳以及固定安装在外壳两端的侧板构成，还包括拉线、平衡从动机构和旋转轴，平衡从动机构包括限位从动组件、紧线固定组件和平衡滚轮组件，用于拉动拉线...

本技术公开了一种光伏用除冰雪喷雾装置，属于光伏技术领域，包括用于沿着光伏板移动的移动架；移动架连接有用于光伏板清洗、除冰雪喷雾的除冰雪喷雾组件；除冰雪喷雾组件包括喷动组件、加气组件、加液组件和电加热丝，加液组件固定安装于移动架顶部一端，...

本技术公开了一种便于拆卸的光伏清扫机器人，属于光伏技术领域，包括驱动组件；驱动组件固定安装于光伏板的前后端；驱动组件的驱动端连接有快装装置；快装装置包括第一插接组件、第二插接组件和锁定组件，第一插接组件与驱动组件的输出端固定连接，第一插...

一种行走式光伏清洁设备控制系统，涉及光伏板清洁设备控制技术领域，包括同步驱动控制模块，同步双输出电机作为动力源，实时反馈电机输出轴的转角与转速信息，依据所述编码器反馈信息生成控制信号，并对电机的驱动电流与电压进行调节；设备定位模块，获取...

本发明公开了一种光伏清扫机器人的姿态调整方法及系统，涉及智能控制技术领域，包括，利用运动学特性的姿态预测方法，生成光伏清扫机器人在未来时域内的姿态变化序列；根据姿态变化序列和控制能耗，采用滚动时域优化算法构建并求解优化目标函数，生成控制...