【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光伏板清洁设备控制，更具体地说，本专利技术涉及一种行走式光伏清洁设备控制系统。
技术介绍
1、在光伏板运行过程中，需要定期清理光伏板表面的积尘，以确保光伏发电系统高效运行。常见的光伏板清洁机器人包括履带式清洁机器人、轮式清洁机器人、轨道式清洁机器人等。
2、现有技术存在的不足：
3、在现有光伏板清洁设备技术中，传统钢索驱动依赖单电机牵引，纵向与横向移动机构的协同运动存在 ±3cm 的位置偏差，尤其在复杂光伏阵列中易导致清扫机构走位偏移，单次清扫覆盖率仅达 89%。缺乏实时位置反馈机制，设备依靠预设路径运行，受钢索形变、风力等因素影响，实际轨迹与规划路径误差可达 ±5cm，需重复清扫次数占比达 22%。设备故障时需人工巡检发现，平均故障处理延迟达 4.2 小时，且传统钢索驱动系统的电气连接易因摩擦破损，导致年均故障率高达 18.7%。钢索驱动系统无法根据负载动态调节功率，在空载或重载状态下均保持额定功率运行，能耗浪费率达 35% 以上。
4、针对上述问题，本专利技术提出一种解决方案。>
<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种行走式光伏清洁设备控制系统，其特征在于，包括同步驱动控制模块，设备定位模块，远程运维模块，故障处理模块，模块之间存在连接：
2.根据权利要求1所述的一种行走式光伏清洁设备控制系统，其特征在于，所述同步双输出电机具有两个输出轴，分别连接至行走式光伏清洁设备的纵向移动机构与横向移动机构。
3.根据权利要求2所述的一种行走式光伏清洁设备控制系统，其特征在于，依据所述编码器反馈数据生成控制信号过程如下：
4.根据权利要求3所述的一种行走式光伏清洁设备控制系统，其特征在于，生成控制信号的公式如下：
5.根据权利要求4所述的...
【技术特征摘要】
1.一种行走式光伏清洁设备控制系统，其特征在于，包括同步驱动控制模块，设备定位模块，远程运维模块，故障处理模块，模块之间存在连接：
2.根据权利要求1所述的一种行走式光伏清洁设备控制系统，其特征在于，所述同步双输出电机具有两个输出轴，分别连接至行走式光伏清洁设备的纵向移动机构与横向移动机构。
3.根据权利要求2所述的一种行走式光伏清洁设备控制系统，其特征在于，依据所述编码器反馈数据生成控制信号过程如下：
4.根据权利要求3所述的一种行走式光伏清洁设备控制系统，其特征在于，生成控制信号的公式如下：
5.根据权利要求4所述的一种行走式光伏清洁设备控制系统，其特征在于，利用卡尔曼滤波算法对北斗定...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙彦恩，陈恺鑫，
申请(专利权)人：无锡零竞智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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