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一种行走式光伏清洁设备控制系统，涉及光伏板清洁设备控制技术领域，包括同步驱动控制模块，同步双输出电机作为动力源，实时反馈电机输出轴的转角与转速信息，依据所述编码器反馈信息生成控制信号，并对电机的驱动电流与电压进行调节；设备定位模块，获取设备...
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