本公开公开了一种车辆及其前轮转角估计方法、装置和存储介质。方法包括获取所述车辆的运行信息，所述车辆的运行信息包括车辆的横摆角速率速度V和轴距L；根据阿克曼转向条件构建车辆的运动学模型并得到车辆前轮的初始转角δ，所述阿克曼转向条件是指根据...

本发明公开了一种具有旋钮控制功能的农机自动驾驶方向盘及工作方法，包括方向盘握把、中央控制器、驱动方向盘握把的驱动电机，所述中央控制器和驱动电机分别设置在所述方向盘握把的上、下端面；所述中央控制器包括中央控制器壳体、旋钮结构、控制结构；所...

本发明提供一种基于转向迟滞和横偏约束的车辆横向控制方法，包括以下步骤：

本实用新型涉一种用于插秧机的改装装置，包括方向控制装置，方向控制装置包括角度检测装置和换向控制装置；角度检测装置包括：方向座，方向座固定在车架上；角度传感器，角度传感器安装在方向座上；及方向杆，方向杆与角度传感器的传感转子连接，角度传感...