【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农机自动驾驶领域，具体为一种具有旋钮控制功能的农机自动驾驶方向盘。
技术介绍
1、农机自动驾驶是一种基于先进技术的农田作业方式，它将人工智能、感知、定位和控制技术应用于农机操作中，实现了农机在农田中无需持续手握方向盘的自主导航模式和自动化作业。
2、目前，传统的农机自动驾驶方案是在农机方向盘底部加装驱动电机，并将驱动电机与控制平板连接，即使用过程中需通过控制平板向驱动电机发出指令，再由电机控制方向盘进行自动导航。然而，在实际农机作业中，驾驶员经常戴着手套或者手上沾满泥水，这会影响操作控制平板的准确性和稳定性；另外，同时操作方向盘和控制平板也存在安全隐患，可能会因为操作分心而造成事故和损失。
技术实现思路
1、鉴于以上情况，本专利技术研发了一款在旋钮上集成控制功能的方向盘，该方向盘不仅可以切换驾驶状态，还能方便地设置自动驾驶路线功能，从而简化驾驶员操机流程，提供更为简洁且安全的驾驶环境。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
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【技术保护点】
1.一种具有旋钮控制功能的农机自动驾驶方向盘，包括方向盘握把、中央控制器、驱动方向盘握把的驱动电机，所述中央控制器和驱动电机分别设置在所述方向盘握把的上、下端面；
2.根据权利要求1所述的具有旋钮控制功能的农机自动驾驶方向盘，其特征在于，所述中央控制器壳体上中间位置设有用于安装所述旋钮块的安装孔。
3.根据权利要求1所述的具有旋钮控制功能的农机自动驾驶方向盘，其特征在于，所述旋钮块上还安装有胶圈。
4.根据权利要求1所述的具有旋钮控制功能的农机自动驾驶方向盘，其特征在于，所述旋钮块上设置有D型键槽。
5.根据权利要求1所...
【技术特征摘要】
1.一种具有旋钮控制功能的农机自动驾驶方向盘，包括方向盘握把、中央控制器、驱动方向盘握把的驱动电机，所述中央控制器和驱动电机分别设置在所述方向盘握把的上、下端面；
2.根据权利要求1所述的具有旋钮控制功能的农机自动驾驶方向盘，其特征在于，所述中央控制器壳体上中间位置设有用于安装所述旋钮块的安装孔。
3.根据权利要求1所述的具有旋钮控制功能的农机自动驾驶方向盘，其特征在于，所述旋钮块上还安装有胶圈。
4.根据权利要求1所述的具有旋钮控制功能的农机自动驾驶方向盘，其特征在于，所述旋钮块上设置有d型键槽。
5.根据权利要求1所述的具有旋钮控制功能的农机自动驾驶方向盘，其特征在于，所述中央控制器壳体上表面贴有状态面板，所述中央控制器壳体上表面还第一安装槽，用于安装光导；所述中央控制器壳体下方还设有第二安装槽用于安装贴片式led灯珠。
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【专利技术属性】
技术研发人员：李博玮，朱龙泉，徐涛，吴飞，王浩，马新伟，沈奥，陈振，
申请(专利权)人：无锡金元现代农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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