本实用新型专利技术涉一种用于插秧机的改装装置，包括方向控制装置，方向控制装置包括角度检测装置和换向控制装置；角度检测装置包括：方向座，方向座固定在车架上；角度传感器，角度传感器安装在方向座上；及方向杆，方向杆与角度传感器的传感转子连接，角度传感器用于检测方向杆的转动角度；换向控制装置包括：第一舵机，第一舵机固定在车架的第一连接座上；主动齿轮，主动齿轮固定在第一舵机的第一转轴上；及从动齿轮，从动齿轮固定在换向液压无级变速器的变向轴上，且与主动齿轮啮合；第一舵机用于根据角度传感器检测的转动角度通过主动齿轮、从动齿轮和变向轴控制换向液压无级变速器的液压油的流动方向。该装置结构紧凑、简单、安装方便。便。便。
【技术实现步骤摘要】
一种用于插秧机的改装装置
[0001]本技术涉及一种插秧机，尤其是一种用于插秧机的改装装置。
技术介绍
[0002]传统的插秧机均是人工控制的，随着自动化的发展，逐渐采用无人控制的插秧机。如何对现有的插秧机进行改造，使其能够进行智能控制是亟待解决的问题。
技术实现思路
[0003]为解决上述问题，本技术提供一种结构简单、紧凑、安装方便、改动小的一种用于插秧机的改装装置，具体技术方案为：
[0004]一种用于插秧机的改装装置，包括方向控制装置，所述方向控制装置包括角度检测装置和换向控制装置；所述角度检测装置包括：方向座，所述方向座固定在车架上；角度传感器，所述角度传感器安装在所述方向座上；及方向杆，所述方向杆与所述角度传感器的传感转子连接，所述角度传感器用于检测所述方向杆的转动角度；所述换向控制装置包括：第一舵机，所述第一舵机固定在车架的第一连接座上；主动齿轮，所述主动齿轮固定在所述第一舵机的第一转轴上；及从动齿轮，所述从动齿轮固定在换向液压无级变速器的变向轴上，且与所述主动齿轮啮合；所述第一舵机用于根据所述角度传感器检测的转动角度通过所述主动齿轮、从动齿轮和所述变向轴控制所述换向液压无级变速器的液压油的流动方向。
[0005]优选的，所述角度检测装置还包括连接套，所述连接套分别与所述方向杆和所述传感转子连接。
[0006]优选的，所述换向控制装置还包括换向座，所述换向座上设有若干腰形孔，所述腰形孔分别与所述第一连接座和所述第一舵机连接，用于调整所述第一舵机的位置。
[0007]优选的，还包括油门控制装置，所述油门控制装置包括：油门座，所述油门座固定在车架上；第二舵机，所述第二舵机固定在所述油门座上；油门手柄，所述油门手柄固定在所述第二舵机的第二转轴上；及拉线，所述拉线的两端分别与所述油门手柄和油门液压无级变速器的变速杆连接；所述第二舵机通过所述油门手柄、拉线和变速杆实现所述油门液压无级变速器的调速。
[0008]进一步的，还包括：油门转动座，所述油门转动座固定在所述第二舵机的第二转轴上，且与所述油门手柄连接。
[0009]优选的，还包括升降装置，所述升降装置包括：升降缸，所述升降缸，所述升降缸固定在所述车架上，所述升降缸的升降杆与送秧装置连接，用于升降所述送秧装置；及位移传感器，所述位移传感器安装在所述升降缸上，所述位移传感器的检测杆与所述升降杆连接，用于实时检测所述升降杆的伸出长度。
[0010]进一步的，还包括：连接板，所述连接板固定在所述升降杆的末端，所述连接板上设有调节槽，所述检测杆固定在所述调节槽内。
[0011]优选的，还包括送秧控制装置，所述送秧控制装置包括：电动缸，所述电动缸的尾部铰接在所述车架的升降支架上；连接杆，所述连接杆固定在所述电动缸的伸缩杆的末端；连接支架，所述连接支架的一端固定在所述连接杆上；控制连杆，所述控制连杆的一端固定在所述连接支架的另一端，所述控制连杆的另一端与所述送秧装置连接；及滑动座，所述滑动座铰接在所述升降支架上，所述连接杆滑动插在所述滑动座上。
[0012]其中，还包括限位块，所述限位块固定在车架上，且与所述伸缩杆相对设置，用于限制所述伸缩杆伸出的位置。
[0013]与现有技术相比本技术具有以下有益效果：
[0014]本技术提供的一种用于插秧机的改装装置通过角度传感器和第一舵机实现方向控制，结构紧凑、简单、安装方便。
附图说明
[0015]图1是角度检测装置的结构示意图；
[0016]图2是换向控制装置的结构示意图；
[0017]图3是油门控制装置的结构示意图；
[0018]图4是升降装置的结构示意图；
[0019]图5是送秧控制装置的结构示意图。
具体实施方式
[0020]现结合附图对本技术作进一步说明。
[0021]如图1至图5所示，一种用于插秧机的改装装置，包括方向控制装置、油门控制装置、升降装置和送秧控制装置。方向控制装置用于实现前进和后退的自动控制，油门控制装置用于控制行驶的速度，升降装置用于升降插秧装置。
[0022]具体的，如图1和图2所示，方向控制装置包括角度检测装置和换向控制装置。其中，角度检测装置包括方向座11、角度传感器13、方向杆12和连接套15。方向座11通过螺钉固定在车架上，角度传感器13通过角度支架14固定在方向座11上。方向杆12为L形，方向杆12的一端通过连接套15与角度传感器13的传感转子131连接。方向杆12的转动角度通过传感转子131传递给角度传感器13，进而给出前进或后退的信号。
[0023]如图2所示，换向控制装置包括第一舵机22、主动齿轮23、从动齿轮24和换向座21。换向座21为L形，换向座21的两侧均设有若干腰形孔，腰形孔分别与车架的第一连接座91和第一舵机22连接，腰形孔用于调整第一舵机22的位置。主动齿轮23固定在第一舵机22的第一转轴221上，并与从动齿轮24啮合，从动齿轮24固定在换向液压无级变速器3的变向轴31上。主动齿轮23和从动齿轮24均为扇形齿轮，体积小，占用空间小、使结构紧凑。
[0024]当方向杆12移动时，角度传感器13检测到转动的信号，并将该信号发生给插秧机的控制器，控制器根据转动信号控制第一舵机22的第一转轴221的转动角度，第一舵机22驱动主动齿轮23，主动齿轮23通过从动齿轮24带动变向轴31转动，变向轴31控制换向液压无级变速器3的液压油的流动方向，进而实现对插秧机前进和后退的实时控制。
[0025]现有插秧机的换向液压无级变速器3采用换向手柄带动变向轴31转动，本实施例通过第一舵机22和齿轮组带动变向轴31进行自动换向。
[0026]如图3所示，油门控制装置包括油门座41、第二舵机42、油门手柄44、拉线和油门转动座43。油门座41通过螺钉固定在车架上；第二舵机42固定在油门座41上，第二舵机42的第二转轴与油门转动座43连接，油门转动座43上设有固定槽，油门手柄44固定在固定槽内，油门手柄44通过拉线与油门液压无级变速器的变速杆连接。固定槽方便油门手柄44的安装。
[0027]第二舵机42通过油门手柄44和拉线控制油门液压无级变速器的变速杆的转动角度，进而控制油门液压无级变速器流量大小，最终控制插秧机的行驶速度。
[0028]如图4所示，还包括升降装置，升降装置包括升降缸61、位移传感器62和连接板65。升降缸61为液压缸，升降缸61固定在车架上，升降杆611的升降杆611与送秧装置连接，用于升降送秧装置。连接板65通过第二卡箍64固定在升降杆611的末端，连接板65上设有调节槽651，调节槽651为U形槽。位移传感器62通过第一卡箍63固定在升降缸61上，位移传感器62的检测杆621的端部固定在调节槽651内。调节槽651方便与检测杆621连接，从而使检测杆621与升降缸61的轴线平行。位移传感器62用于实时检测升降杆611的伸出长度，进而控制送秧装置的升降。升降缸6本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于插秧机的改装装置，其特征在于，包括方向控制装置，所述方向控制装置包括角度检测装置和换向控制装置；所述角度检测装置包括：方向座(11)，所述方向座(11)固定在车架上；角度传感器(13)，所述角度传感器(13)安装在所述方向座(11)上；及方向杆(12)，所述方向杆(12)与所述角度传感器(13)的传感转子(131)连接，所述角度传感器(13)用于检测所述方向杆(12)的转动角度；所述换向控制装置包括：第一舵机(22)，所述第一舵机(22)固定在车架的第一连接座(91)上；主动齿轮(23)，所述主动齿轮(23)固定在所述第一舵机(22)的第一转轴(221)上；及从动齿轮(24)，所述从动齿轮(24)固定在换向液压无级变速器(3)的变向轴(31)上，且与所述主动齿轮(23)啮合；所述第一舵机(22)用于根据所述角度传感器(13)检测的转动角度通过所述主动齿轮(23)、从动齿轮(24)和所述变向轴(31)控制所述换向液压无级变速器(3)的液压油的流动方向。2.根据权利要求1所述的一种用于插秧机的改装装置，其特征在于，所述角度检测装置还包括连接套(15)，所述连接套(15)分别与所述方向杆(12)和所述传感转子(131)连接。3.根据权利要求1所述的一种用于插秧机的改装装置，其特征在于，所述换向控制装置还包括换向座(21)，所述换向座(21)上设有若干腰形孔，所述腰形孔分别与所述第一连接座(91)和所述第一舵机(22)连接，用于调整所述第一舵机(22)的位置。4.根据权利要求1所述的一种用于插秧机的改装装置，其特征在于，还包括油门控制装置，所述油门控制装置包括：油门座(41)，所述油门座(41)固定在车架上；第二舵机(42)，所述第二舵机(42)固定在所述油门座(41)上；油门手柄(44)，所述油门手柄(44)固定在所述第二舵机(42)的第二转轴上；及拉线，所述拉线的两端分别与所述油门手柄(44)和油门液压无级变速器的变...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱龙泉，王浩，吴波，周伟，鞠鹏程，陈开元，吴飞，王烁，薛壮，徐达灵，
申请(专利权)人：无锡金元现代农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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