【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶，尤其涉及农机智能驾驶控制方法及系统。
技术介绍
1、普及精准农业可以更好实现大范围播种，提高土地利用率，减少人力需求等，农业机械自动控制技术在现代农业生产中发挥着越来越重要的作用。传统的农机控制方法目前存在问题如下：
2、(一)传统的农机自动控制方法通常基于精确的地面干扰模型，以实现对农田作业路径的准确跟踪。然而，实际的农田地面状况复杂多变，地面干扰模型的精确性常常受到限制，地面湿滑、不平整、植被覆盖等因素可能导致传感器数据的误差，使得控制算法难以准确适应不同地形的变化，从而影响农机的运动精度。
3、(二)传统控制算法通常是基于固定车速的前提下设计的，当农机在不同地块或不同工况下需要灵活变化车速时，既定的控制算法难以适应车速的实时变化，当农机在高速或低速行驶时，控制效果无法达到最佳状态，从而导致农机精准性和适应性降低。
技术实现思路
1、针对上述现有技术的缺点，本专利技术的目的是提供农机智能驾驶控制方法及系统，以解决现有技术中的一个或多个问题
2、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.农机智能驾驶控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的农机智能驾驶控制方法，其特征在于：所述实时定位信息包括农机的实时位置信息和速度信息。
3.如权利要求2所述的农机智能驾驶控制方法，其特征在于：所述误差参数包括：横向距离偏差和偏差变换率。
4.如权利要求3所述的农机智能驾驶控制方法，其特征在于：
5.如权利要求4所述的农机智能驾驶控制方法，其特征在于：所述基于误差参数确定基础PID参数值包括步骤如下：
6.如权利要求5所述的农机智能驾驶控制方法，其特征在于：所述建立模糊化规则表包括：模...
【技术特征摘要】
1.农机智能驾驶控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的农机智能驾驶控制方法，其特征在于：所述实时定位信息包括农机的实时位置信息和速度信息。
3.如权利要求2所述的农机智能驾驶控制方法，其特征在于：所述误差参数包括：横向距离偏差和偏差变换率。
4.如权利要求3所述的农机智能驾驶控制方法，其特征在于：
5.如权利要求4所述的农机智能驾驶控制方法，其特征在于：所述基于误差参数确定基础pid参数值包括步骤如下：
6.如权利要求5所述的农机智能驾驶控制方法，其特征在于：所述建立模糊化规则表包括：模糊比例控制参数δkp模糊规则、微分控制参数δkd模糊规则及积分控制参数δki模糊规则。
7.如权利要求6所述的农机智能驾驶控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：张鑫，康冠朋，朱龙泉，王浩，徐涛，吴飞，
申请(专利权)人：无锡金元现代农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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