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本发明涉及农机智能驾驶控制方法及系统，其中，农机智能驾驶控制方法，包括以下步骤：设定期望路径，获取农机实时定位信息；对比实时定位信息与期望路径，计算误差参数；基于误差参数确定基础PID参数值；建立模糊PID控制器并计算调节量，控制农机转向。...
该专利属于无锡金元现代农业科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡金元现代农业科技有限公司授权不得商用。

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