本发明公开了一种简化制动间隙自动调整装置及鼓式制动器，包括调整臂，调整臂上设置有贯穿的棘轮孔，花键轮设置在棘轮孔中，花键轮内同轴设置有贯穿的花键孔，花键轮与棘轮孔之间设置有棘爪槽，弹片设置在棘爪槽中，棘爪设置在弹片上，花键轮的端面上设置...