一种可实现导磁壁面自平衡的两轮式爬壁机器人运动机构，主要应用于机器人行业。该运动机构包括移动模块、连接模块，其中移动模块由永磁磁轮、铁轮、传动轴、主动齿轮、被动齿轮、轮子外壳、电机固定装置、行走电机共同组成，永磁磁轮和铁轮组成简易磁轮，...

一种家用助力器械的使用方法，它由使用帽盖旋拧工具部分以及尽量挤尽牙膏管内牙膏工具部分的两种使用方法组成；完成该两种方法的执行结构：在圈形底盘(4)上设置了中空且外形为半球形的弧形凸起(1)，而且，在半球形的弧形凸起(1)的顶端至圈形底盘...

本实用新型公开了一种土壤渗漏水采样收集装置，包括渗漏池，渗漏池连接有渗水管、排水管和采样管，采样管连接带采样电磁阀的采样支管，在采样支管的出水口处设有采样瓶，排水管上设有容器排水电磁阀，容器排水电磁阀和采样电磁阀分别与中央控制器连接，远...

本实用新型公开了一种自动配料控制装置，包括料斗，料斗底部设有料斗控制阀，料斗外周壁设有环形支承凸沿，支承凸沿下方设有支承环板，支承凸沿与支承环板间设有若干压缩弹簧，支承环板底面设有若干称重传感器；料斗上方设有若干料仓，料仓底部设有料仓控...