本发明公开了一种适用于壳体零件的机器人焊接工装，包括横梁、顶板、传输辊、传输带、电机一、电机二、承载板、调节杆、气缸、焊接装置和控制器，其特征在于：所述的横梁设置在支架上，所述的顶板设置在立柱上，所述的传输辊两端设置有连接轴，所述的传输...

本发明提供了一种检测、焊接一体的机器人柔性焊接设备，包括设有三个工位，每个工位中设有独立的操作单元，所述的操作单元包括工件检测工位、热铆焊接工位以及超声波焊接工位；其特征在于：所述的工件检测工位包括工件检测工位机架、设置在工件检测工位机...

本发明公开了一种机械臂的喷涂设备，包括操作台、电机一、承载台、定位块、调节块、电机二、承载板、输液泵、气缸和控制器，其特征在于：所述的操作台设置在支架上，所述的电机一设置在操作台上，所述的承载台设置在传动轴一上，所述的定位块设置在横杆上...

本发明提供了一种工业机器人的夹持结构，包括定位板、电机、承载板、气缸一、抽真空泵、固定板、气缸二和夹持杆，其特征在于：所述的定位板上设置有限位槽，所述的电机设置在定位板上，所述的承载板一端与旋转轴连接，所述的气缸一设置在承载板上，所述的...

本发明提供了一种工业机器人的高效夹持结构，包括定位板、电机、夹持块、气缸。其特征在于：所述的电机设置在定位板上，所述的夹持块设置在传动轴上，所述的气缸设置在承载板上，并在气缸上设置有调节杆、连接线。有益效果：本发明在夹持块上设置有承载板...

本发明公开了一种用于工件的机器人抛光装置，包括操作台、顶板、电机一、承载板、紧固块、气缸、调节块、电机二、调节板、电机三、电机四、抛光盘和控制器，其特征在于：所述的操作台设置在支架上，所述的顶板设置在立柱上，所述的电机一设置在操作台上，...

本发明公开了一种工件钻孔的机器人装置，包括操作台、顶板、电机一、承载板、紧固块、气缸一、调节板、移动板、气缸二、电机二、钻孔柱和控制器，其特征在于：所述的操作台设置在支架上，所述的顶板设置在立柱上，所述的电机一设置在操作台上，所述的承载...

本发明提供了一种机器人高效钻孔设备，包括操作台、定位块、横梁、固定框、钻头和控制器，其特征在于：所述的操作台设置在支架上，并在操作台上设置有限位块、立柱，所述的定位块设置在立柱上，并在定位块上设置有承载梁、电机一，所述的承载梁上设置有连...

本发明公布了一种适用于工件中转的机器人，包括底板、承载板、旋转轴、连接杆、气缸一、电机、气缸二、紧固板和控制器，其特征在于：所述的底板设置在底脚上，所述的承载板上设置有固定板、定位板、连接板，所述的旋转轴两端均穿过底脚，所述的连接杆通过...

本发明提供了一种工件加工的机器人抛光设备，包括操作台、定位室、固定座、臂梁、固定板、电机一、抛光轮和电控柜，其特征在于：所述的操作台设置在支架上，所述的定位室上设置有定位块，所述的固定座上设置有底梁、电机三，所述的底梁的一端上设置有电机...

本发明提供了一种工件高效中转的机器人，包括底板、承载板、旋转轴、连接杆、气缸一、电机、气缸二、紧固板和控制器，其特征在于：所述的底板设置在底脚上，所述的承载板上设置有固定板、定位板、连接板，所述的旋转轴两端均穿过底脚，所述的连接杆通过销...

本发明提供了一种用于壳体零件的机器人焊接工装，包括横梁、顶板、传输辊、传输带、电机一、电机二、承载板、调节杆、气缸、焊接装置和控制器，其特征在于：所述的横梁设置在支架上，所述的顶板设置在立柱上，所述的传输辊两端设置有连接轴，所述的传输带...

本发明提供了一种用于机器人的机器臂操作平台，包括底座和基座，基座设置于底座的顶部且基座能够绕底座的轴线在水平面内转动；基座自顶部向下凹陷形成有多个安装管且安装管内形成有两端开口的空腔，空腔内装配有待加工工件且待加工工件与空腔的顶部之间设...

本发明公开了一种适用于工业机器人使用的夹持装置，包括定位板、电机、承载板、气缸一、抽真空泵、固定板、气缸二和夹持杆，其特征在于：所述的定位板上设置有限位槽，所述的电机设置在定位板上，所述的承载板一端与旋转轴连接，所述的气缸一设置在承载板...

本发明提供了一种适用于工件钻孔的机器人结构，包括操作台、顶板、电机一、承载板、紧固块、气缸一、调节板、移动板、气缸二、电机二、钻孔柱和控制器，其特征在于：所述的操作台设置在支架上，所述的顶板设置在立柱上，所述的电机一设置在操作台上，所述...