The invention provides a workpiece high-efficiency rotating robot, which comprises a bottom plate, a bearing plate, a rotating shaft, a connecting rod, a cylinder 1, a motor, a cylinder 2, a fastening plate and a controller, and is characterized in that the bottom plate is arranged on the bottom foot, the bearing plate is provided with a fixed plate, a positioning plate and a connecting plate, and the rotation is described. The connecting rod is connected with the fixed plate on the bottom plate and the fixed plate on the bearing plate respectively through the pin shaft. The cylinder is arranged on the bottom plate, and the motor is arranged on the bottom plate. The connecting rod and the connecting rod are arranged in an extensible or contractible structure through the connecting shaft, and the height of the bearing plate can be adjusted by extending or contracting the connecting rod, so that the workpiece can be placed on the bearing plate or removed from the bearing plate, thereby improving the transfer efficiency of the workpiece, and on the other hand, improving the transfer efficiency of the workpiece. The stability in the process reduces the vibration amplitude of the robot in the turning process of the workpiece and improves the safety.
【技术实现步骤摘要】
一种工件高效中转的机器人
本专利技术涉及工件加工
,具体是涉及一种工件高效中转的机器人。
技术介绍
在机械工件加工过程中,需要经过冲压、研磨等多道工序,机械工件完成一道工序后,需要人工将机械工件搬运到下道工序的加工设备附近,进行下道工序的加工,不仅增加了操作人员的劳动量,降低了机械工件的加工效率,也提高了操作人员的劳动强度,为了提高工件的运输效率,目前多采用机器人运输装置进行工件的运输,但机器人运输装置存在着工件稳定性不高、工件易受损、不便调节、适用范围小的不足。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有机器人工件运输装置存在的工件稳定性不高、工件易受损、适用范围小的问题,提供一种结构设计合理、运输效率高、机械工件运输过程稳定性好、工件完整性好、调节方便、适用范围广的工件高效中转的机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种工件高效中转的机器人,包括底板、承载板、旋转轴、连接杆、气缸一、电机、气缸二、紧固板和控制器,其特征在于:所述的底板设置在底脚上,并在底板上设置有固定板,所述的承载板上设置有固定板、定位板、连接板,所述的旋转轴两端均穿过底脚,在旋转轴上设置有从动轮,并在旋转轴两端设置有行走轮,所述的连接杆通过销轴分别与底板上的固定板及承载板上的固定板连接,并将连接杆与连接杆之间通过连接轴连接,所述的气缸一设置在底板上,在气缸一上设置有活塞杆一,并将活塞杆一通过销轴与连接板连接,所述的电机设置在底板上,并在电机上设置有主动轮,所述的气缸二设置在定位板上,并在气缸二上设置有活塞杆二,所述的紧固板设置在活塞杆二上,所述的控制器设置在承载板上,并 ...
【技术保护点】
1.一种工件高效中转的机器人,包括底板、承载板、旋转轴、连接杆、气缸一、电机、气缸二、紧固板和控制器,其特征在于:所述的底板设置在底脚上,并在底板上设置有固定板,所述的承载板上设置有固定板、定位板、连接板,所述的旋转轴两端均穿过底脚,在旋转轴上设置有从动轮,并在旋转轴两端设置有行走轮,所述的连接杆通过销轴分别与底板上的固定板及承载板上的固定板连接,并将连接杆与连接杆之间通过连接轴连接,所述的气缸一设置在底板上,在气缸一上设置有活塞杆一,并将活塞杆一通过销轴与连接板连接,所述的电机设置在底板上,并在电机上设置有主动轮,所述的气缸二设置在定位板上,并在气缸二上设置有活塞杆二,所述的紧固板设置在活塞杆二上,所述的控制器设置在承载板上,并在控制器上设置有触摸屏、操作按钮、电源线,所述的控制器通过连接线分别与气缸一、电机、气缸二连接,所述的电机设置为伺服电机,并将电机上的主动轮通过皮带与从动轮连接。
【技术特征摘要】
1.一种工件高效中转的机器人,包括底板、承载板、旋转轴、连接杆、气缸一、电机、气缸二、紧固板和控制器,其特征在于:所述的底板设置在底脚上,并在底板上设置有固定板,所述的承载板上设置有固定板、定位板、连接板,所述的旋转轴两端均穿过底脚,在旋转轴上设置有从动轮,并在旋转轴两端设置有行走轮,所述的连接杆通过销轴分别与底板上的固定板及承载板上的固定板连接,并将连接杆与连接杆之间通过连接轴连接,所述的气缸一设置在底板上,在气缸一上设置有活塞杆一,并将活塞杆一通过销轴与连接板连接,所述的电机设置在底板上,并在电机上设置有主动轮,所述的气缸二设置在定位板上,并在气缸二上...
【专利技术属性】
技术研发人员:卢国孝,林祥明,
申请(专利权)人:芜湖德加智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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