本实用新型公开了一种矿山GNSS多模车载定位装置，涉及到货物运输领域，包括底座，所述底座的顶部固定安装有下弧形支撑板，所述下弧形支撑板上开设有第三安装孔，所述下弧形支撑板的内部上端活动安装有上弧形支撑板，所述上弧形支撑板的上竖直开设有活...

本实用新型公开了一种矿山三维云地图构建装置，涉及到云地图构建技术领域，包括机体，所述机体一侧外壁下部固定安装有激光扫描收集模块，所述机体一侧内壁中部固定安装有隔板，所述隔板顶面一端固定安装有处理转换模块，所述隔板顶面另一端固定安装有储存...