一种矿山三维云地图构建装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种矿山三维云地图构建装置，涉及到云地图构建技术领域，包括机体，所述机体一侧外壁下部固定安装有激光扫描收集模块，所述机体一侧内壁中部固定安装有隔板，所述隔板顶面一端固定安装有处理转换模块，所述隔板顶面另一端固定安装有储存模块，所述机体外部顶面一端固定安装有信号接收天线。使用时，激光扫描收集模块对装置前方的地面结构进行数据化标点收集信息，然后将信心传输给处理转换模块，处理转换模块将收集到的数据进行处理并将其转换成三维云地图数据，再将三维云地图数据传输到储存模块，使三维云地图数据单独保存起来，避免了人工固定装置进行测量，增加了工作效率，减小了人力与物力的耗费。减小了人力与物力的耗费。减小了人力与物力的耗费。

【技术实现步骤摘要】
一种矿山三维云地图构建装置


[0001]本技术涉及云地图构建
，特别涉及一种矿山三维云地图构建装置。

技术介绍

[0002]三维地图又称3D电子地图，以三维电子地图数据库为基础，按照一定比例对现实世界或其中一部分的一个或多个方面的三维、抽象的描述。网络三维电子地图不仅通过直观的地理实景模拟表现方式，为用户提供地图查询、出行导航等地图检索功能，同时集成生活资讯、电子政务、电子商务、虚拟社区、出行导航等一系列服务。
[0003]在矿山三维云地图构建中，目前大多为在矿山上分布式固定测量装置，再对测量的数据进行统计与转换，进而实现矿山三维云地图的构建。这种方法的工作效率较低，同时耗费较大的人力与物力。为解决上述问题，我们提出了一种矿山三维云地图构建装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种矿山三维云地图构建装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种矿山三维云地图构建装置，包括机体，所述机体为中空矩形结构，所述机体一侧外壁下部固定安装有激光扫描收集模块，所述激光扫描收集模块为矩形结构，所述机体一侧内壁中部固定安装有隔板，所述隔板为矩形结构，所述隔板的尺寸与所述机体内部的横截面积相同，所述隔板顶面一端固定安装有处理转换模块，所述处理转换模块为矩形结构，所述隔板顶面另一端固定安装有储存模块，所述储存模块为矩形结构，所述机体外部顶面一端固定安装有信号接收天线，所述信号接收天线为圆柱体结构。
[0006]优选的，所述机体一侧内壁底部拐角处与另一侧内壁底部拐角处分别开设有轴孔，所述轴孔为圆形通孔，所述一侧内壁上的轴孔与所述另一侧内壁上的轴孔对应在一起，所述机体内部分别活动安装有转轴，所述转轴为圆柱体，所述转轴的竖直截面积与所述轴孔的尺寸相同，所述转轴贯穿所述轴孔，所述转轴一端延伸至所述机体的一侧外部，所述转轴另一端延伸至所述机体的另一侧外部，所述转轴的一端与另一端分别固定安装有轮子，所述轮子为圆形结构，所述机体一侧内壁底部中间固定安装有电机，所述电机的轴上固定安装有动力齿轮一，所述一侧的转轴中部固定安装有动力齿轮二，所述一侧的转轴贯穿所述动力齿轮二，所述动力齿轮一与所述动力齿轮二啮合在一起。
[0007]优选的，所述机体外部顶面另一端固定安装有支撑柱，所述支撑柱为圆柱体，所述支撑柱的顶面固定安装有旋转器，所述旋转器顶面固定安装有摄像头，所述机体外部顶面中部固定安装有定位器。
[0008]本技术的技术效果和优点：
[0009]1、本技术结构合理，使用时，激光扫描收集模块对装置前方的地面结构进行数据化标点收集信息，然后将信心传输给处理转换模块，处理转换模块将收集到的数据进
行处理并将其转换成三维云地图数据，再将三维云地图数据传输到储存模块，使三维云地图数据单独保存起来，避免了人工固定装置进行测量，增加了工作效率，减小了人力与物力的耗费；
[0010]2、利用摄像头与定位器的设计，经过摄像头地拍摄，使工作人员在远端用电脑控制装置时，可以更好地了解装置前方的地形情况，以便做出避让障碍物等处理，并通过定位器与信号接收天线，使装置更好地进行定位,防止装置遇到障碍物无法及时避让，增加了装置的工作效率，增强了装置的实用性；
[0011]3、利用储存模块的设计，使构建三维云地图数据生成后，被单独保存在储存模块内，增大了储存数据的空间，避免受内存影响需要回收装置处理与清空储存空间后再进行三维云地图构建，增加了装置的工作效率。
附图说明
[0012]图1为本技术立体结构示意图；
[0013]图2为本技术机体外部结构示意图；
[0014]图3为本技术机体内部结构示意图。
[0015]图中：1、机体；2、激光扫描收集模块；3、隔板；4、处理转换模块；5、储存模块；6、信号接收天线；7、轴孔；8、转轴；9、轮子；10、电机；11、动力齿轮一；12、动力齿轮二；13、支撑柱；14、旋转器；15、摄像头；16、定位器。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]本技术提供了如图1
‑
3所示的一种矿山三维云地图构建装置，包括机体1，所述机体1为中空矩形结构，所述机体1一侧外壁下部固定安装有激光扫描收集模块2，所述激光扫描收集模块2为矩形结构，用于对装置前方的地面结构进行数据化标点收集信息，所述机体1一侧内壁中部固定安装有隔板3，所述隔板3为矩形结构，所述隔板3的尺寸与所述机体1内部的横截面积相同，所述隔板3顶面一端固定安装有处理转换模块4，所述处理转换模块4为矩形结构，用于对激光扫描收集模块2收集到的数据进行处理并将其转换成三维云地图数据，所述隔板3顶面另一端固定安装有储存模块5，所述储存模块5为矩形结构，用于将处理转换模块4转换好的三维云地图数据进行保存，所述机体1外部顶面一端固定安装有信号接收天线6，所述信号接收天线6为圆柱体结构，用于信号接收。
[0018]进一步地，所述机体1一侧内壁底部拐角处与另一侧内壁底部拐角处分别开设有轴孔7，所述轴孔7为圆形通孔，所述一侧内壁上的轴孔7与所述另一侧内壁上的轴孔7对应在一起，所述机体1内部分别活动安装有转轴8，所述转轴8为圆柱体，所述转轴8的竖直截面积与所述轴孔7的尺寸相同，所述转轴8贯穿所述轴孔7，所述转轴8一端延伸至所述机体1的一侧外部，所述转轴8另一端延伸至所述机体1的另一侧外部，所述转轴8的一端与另一端分别固定安装有轮子9，所述轮子9为圆形结构，所述机体1一侧内壁底部中间固定安装有电机
10，所述电机10为现有结构，在此不做赘述，用于向轮子9提供动力，所述电机10的轴上固定安装有动力齿轮一11，所述一侧的转轴8中部固定安装有动力齿轮二12，所述一侧的转轴8贯穿所述动力齿轮二12，所述动力齿轮一11与所述动力齿轮二12啮合在一起。
[0019]进一步地，所述机体1外部顶面另一端固定安装有支撑柱13，所述支撑柱13为圆柱体，所述支撑柱13的顶面固定安装有旋转器14，所述旋转器14为现有结构，在此不做赘述，用于带动摄像装置进行旋转，所述旋转器14顶面固定安装有摄像头15，所述摄像头15为现有结构，在此不做赘述，用于对前方地形情况进行拍摄，所述机体1外部顶面中部固定安装有定位器16，所述定位器16为现有结构，在此不做赘述，用于对装置进行定位。
[0020]本实用工作原理：在进行矿山三维云地图构建时，通过电脑对装置发送指令信号进行遥控，启动电机10，电机10带动动力齿轮一11转动，动力齿轮一11带动动力齿轮二12转动，动力齿轮二12带动转轴8转动，转轴8带动轮子9转动，进而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿山三维云地图构建装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)一侧外壁下部固定安装有激光扫描收集模块(2)，所述机体(1)一侧内壁中部固定安装有隔板(3)，所述隔板(3)的尺寸与所述机体(1)内部的横截面积相同，所述隔板(3)顶面一端固定安装有处理转换模块(4)，所述隔板(3)顶面另一端固定安装有储存模块(5)，所述机体(1)外部顶面一端固定安装有信号接收天线(6)。2.根据权利要求1所述的一种矿山三维云地图构建装置，其特征在于：所述机体(1)一侧内壁底部拐角处与另一侧内壁底部拐角处分别开设有轴孔(7)，所述一侧内壁上的轴孔(7)与所述另一侧内壁上的轴孔(7)对应在一起，所述机体(1)内部分别活动安装有转轴(8)，所述转轴(8)的竖直截面积与所述轴孔(7)的尺寸相同，所述转轴(8)贯穿所述轴孔(7)，所述转轴(8)一端延伸至...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴耀文，马威，
申请(专利权)人：武汉赛思库码科技有限公司，
类型：新型
国别省市：