本发明提供了一种早强自膨胀耐蚀水泥及其长期性能稳定方法。本发明以磷石膏、钢渣粉、盐泥、石灰石以及矾土为原材料制备出一种高硫高钙富铁相低碳耐蚀水泥熟料，在熟料急冷工艺中创新性嵌入1200℃等温热处理，优化整体的力学性能；同时利用石灰石矿山...

本发明公开了一种水面救生圈无人机及投放方法，水面救生圈无人机包括无人机主体、探测装置、投放结构以及救生圈结构；无人机主体用于在空中和/或水下航行；探测装置设置于无人机主体上，用于探测并获取溺水者的位置信息；投放结构设置于无人机主体，其包...

本发明公开了一种石墨烯包覆Ni‑Al粉核‑壳结构材料的制备方法，包含以下步骤：1）将碳源、结构导向剂与Ni‑Al粉进行球磨；2）在惰性气氛下，将所得球磨粉料进行高温处理，冷却后研磨，得到石墨烯包覆Ni‑Al粉核‑壳结构材料。本发明以镍包...

本发明公开了一种磷矿同步脱除硅镁及倍半氧化物杂质的选别工艺，属于矿物加工技术领域，将磷矿磨细后，在弱碱性矿浆（pH 8~9）条件下，通过添加碳酸钠作为pH调整剂、组合抑制剂、捕收剂N‑十二烷基氨基丙二酸酯以及助剂，采用“一粗一精一扫”的...

本发明公开了一种磷矿同步脱除硅镁及倍半氧化物杂质的选别工艺，属于矿物加工技术领域，将磷矿磨细后，在弱碱性矿浆（pH 8~9）条件下，通过添加碳酸钠作为pH调整剂、组合抑制剂、捕收剂N‑十二烷基氨基丙二酸酯以及助剂，采用“一粗一精一扫”的...

本申请公开了一种多自主水面航行器多目标动态环绕控制方法、装置、设备及介质，方法包括：基于多自主水面航行器系统与逃逸目标之间的通信链路以及拒绝服务攻击的周期，构建拒绝服务攻击模型；将水面航行器的位置、航向和速度信息作为状态变量，基于状态变...

本发明涉及一种基于FSDT的金字塔型梯度点阵夹芯板振动特性预报方法，包括以下步骤：S1、根据金字塔型梯度点阵单胞的受力特征计算梯度点阵芯材的等效材料属性；S2、建立一阶剪切变形位移场，并结合几何方程和本构关系，获得金字塔型梯度点阵夹芯板...

本发明公开了一种硅酸盐水泥水化的孔径分布计算方法及计算分析仪，该方法包括：基于溶解沉淀反应，建立溶解‑沉淀反应速率计算公式；考虑硅酸盐水泥水化过程中反应物、水化产物体积分数变化，建立孔隙率计算方法，建立孔隙率变化的多尺度、多物理场作用的...

本发明提供一种基于矢量场的复杂曲面增材熔覆轨迹规划方法及装置，定义再制造区域曲面结构各点坐标及几何属性的参数化模型，基于参数化模型，选定z轴投影满足单映射关系的工作区域并定义边界，将工作区域离散为点，结合参数化模型各点几何属性，构建通过...

本申请公开了一种用于江海直达船船型优化的复合环境物理模拟方法及系统，涉及船舶设计与试验技术领域。该方法包括：获取江海直达船的试验数据库；试验数据库包括：基于船模，采用复合物理环境模拟方法进行船舶水池性能测试得到的试验结果；船舶水池性能测...

本申请公开了一种基于CBR‑RBR混合推理的江海直达船设计优化方法及系统，涉及船舶设计领域，该方法包括获取用户输入的设计目标参数和评价指标的初始权重；根据所述设计目标参数在江海直达宽扁窄船型设计知识库中进行案例检索，得到初始设计方案；根...

本发明公开了一种隧道拱架结构，包括支护主体和自适应让压组件，支护主体包括多个伸缩单元，多个伸缩单元沿拱形方向依次连接，伸缩单元包括两根相互交叉设置的支护杆件，交叉位置处设置有中间节点，支护杆件通过中间节点转动连接，支护杆件两端设置有端部...

本申请提供一种智能船舶运行模式切换方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：在检测到船舶处于靠离泊阶段的情况下，将驾驶模式切换至人工驾驶模式；在船舶的靠离泊过程中，实时获取船舶周围的第一环境信息，在第一环境信息满足第一模式切换条件的情况...

本发明公开了一种衰荡腔可调的腔镜端盖，其为回转结构并且具有一中心轴，包括镜筒、镜座、反射镜、固定件和调节件，镜筒具有一沿轴向延伸的通孔以及多个沿周向分布的调节孔，通孔的内壁形成有安放凸台，调节孔沿径向延伸并且连通通孔以及镜筒的外侧面；镜...

本发明提供一种基于繁忙水域宏观基本图的边界流量控制方法、系统、电子设备及存储介质，通过采集并处理船舶自动识别系统数据，构建能够精确反映不同船型混合交通流宏观规律的水域宏观基本图，据此确定系统整体通航效率最高时的最优累积船舶数目标；将目标...

本申请提出了一种人形机器人状态估计方法、装置、设备和存储介质，涉及机器人控制技术领域，包括：获取机器人本体上测量传感器的采集信息，其中，采集信息包括线加速度信息、角速度信息及关节位姿信息；根据采集信息构建因子节点，并将基座状态和质心状态...

本发明涉及一种车辆动态避障实时决策方法、设备及介质，属于路径规划技术领域，车辆动态避障实时决策方法基于车辆的三自由度模型构建物理信息神经网络，获取当前时刻的车辆状态以及控制信号，将车辆状态以及控制信号输入至物理信息神经网络，得到下一时刻...

本发明提供一种低噪声单频激光器，包括用于实现光场局域束缚与增益放大的线性谐振腔，线性谐振腔包括增益光纤、全介质C波段窄带高反射超表面结构及微型BIC高Q值超表面结构；增益光纤的第一端与全介质C波段窄带高反射超表面结构熔接固定，增益光纤的...

本发明公开了一种管道提升系统，包括提升水箱、气力提升管、吹气机构、回收水箱、循环水箱以及第一补料机构，气力提升管的下端与提升水箱连通，吹气机构与气力提升管的下端连通、并用于对气力提升管进行吹气，回收水箱具有过滤件，过滤件将回收水箱内部分...

本发明涉及一种复合材料层合板疲劳性能预测方法、装置、设备及介质，属于复合材料疲劳性能分析技术领域，其中，该方法包括：建立复合材料层合板的有限元模型；对有限元模型施加循环载荷，并基于剩余刚度退化模型以及剩余强度退化模型确定每次循环中复合材...