本申请公开了一种绿色江海直达船舶复合型高效推进系统的设计方法，涉及船舶水动力技术领域。该方法包括：对江海直达船舶的推进系统进行流场仿真，得到仿真模型；基于仿真模型对推进系统的表面区域的流动特性进行识别，确定不同的功能区域；对于表面作用力...

本发明涉及一种光纤振动传感网络的异常信号检测方法及装置，属于光纤传感技术领域，其中，该光纤振动传感网络的异常信号检测方法包括：获取目标时段内目标区域的多条光纤通道上的振动信号数据；基于多条光纤通道上的振动信号数据构建信号矩阵；以预设时间...

本发明涉及船舶航行避碰技术领域，具体为一种基于多源数据的船舶航行避碰方法，包括对环境多源数据进行预处理和数据融合，以得到环境船舶状态数据集；将环境船舶状态数据集输入至轨迹预测模型，以得到目标船舶未来5至10秒的预测轨迹；基于距离危险物时...

本发明提供了一种光纤传感数据的结构化存储方法、查询方法及装置，其结构化存储方法包括：基于原始光纤传感数据构建原始二维传感数据矩阵；原始二维传感数据矩阵中的光纤传感数据为浮点型数据；按预设时长将原始二维传感数据矩阵分组，获得多个原始传感数...

本申请涉及船舶导航技术领域，具体涉及一种水域交通环境数字孪生模型构建方法及装置、电子设备及计算机可读存储介质。其中，方法包括：获取目标水域的初始水深数据；获取所述目标水域的实时潮高数据；根据所述初始水深数据和所述实时潮高数据确定所述目标...

本发明涉及一种无人双体船的多目标避障方法及装置，属于船舶控制技术领域，其中，该无人双体船的多目标避障方法包括：获取当前时刻无人双体船的船舶状态信息和周围水域环境信息，船舶状态信息包括船舶的位置、速度和航向角，周围水域环境信息包括障碍物的...

本发明提供了一种纯电港作拖轮的配员优化方法及装置，其方法包括：构建纯电港作拖轮的任务清单，任务清单包括常规任务清单和应急任务清单，常规任务清单包括各任务阶段的任务项，应急任务清单包括各核心应急任务对应的应急任务项，并为每个应急任务项和任...

本发明公开一种水下桩基清洗、检测一体化装置及爬桩机器人，所述一体化装置包括框架单元、清洗单元及检测单元，框架单元底部固定于爬桩机器人的顶部，其中间具有连接部，该连接部套设于桩基外部；清洗单元包括至少一个化学试剂喷洗组件和至少一个沸水冲刷...

本申请提出了一种柔性手部可穿戴设备及其制备方法，涉及手部穿戴设备技术领域，包括：柔性基体层、驱动层和处理模块；柔性基体层为负泊松比结构；驱动层嵌入于柔性基体层中，驱动层包括多个形状记忆合金驱动单元；处理模块用于接收关联通信设备发送的触觉...

本发明涉及计算机视觉技术领域，具体公开了一种基于计算机视觉的异常监测安全预警系统。该系统包括多源异构数据采集模块、时空特征自适应提取模块、多模态异常概率推断模块、动态风险量化评估模块及分级预警决策与执行模块，通过多源数据融合、自适应特征...

本发明提出了一种基于深度强化学习的卫星多目标优化规划方法及系统，涉及深度学习技术领域，包括：基于卫星轨道数据和待测区域信息，确定待测区域对应的可见卫星集合；所述卫星轨道数据包括卫星地心坐标，所述待测区域信息包括待测区域的中心点位置信息；...

本申请公开了一种船用发动机维修方法及系统，涉及维护维修运行管理技术领域，该方法包括：接收用户输入信息，用户输入信息包括故障现象或维修问题，基于用户输入信息，识别用户意图并提取至少一个关键信息。根据用户意图，从混合知识库中检索关键相关信息...

本发明公开了一种高有序相含量的FeMnSiAl基片状低频吸波剂，包含基于bcc‑Fe晶胞的DO3有序相，DO3相含量为30~50 at.%，且DO3有序相为DO3‑FeSiAl和DO3‑(Fe,Mn)SiAl两种原子排列的调制结构。本发...

本发明涉及一种离心泵状态检测方法、装置、电子设备及计算机存储介质，属于流体机械状态检测技术领域，其中，该离心泵状态检测方法包括：以离心泵内的冰粒特征参数和离心泵的运行参数作为输入，以离心泵的状态参数和内部磨损状态为输出，采用离心泵三维仿...

本发明公开一种矿物高度可智能检测与调节的中继仓装置及深海采矿系统，所述中继仓装置包括中继仓、高度调节单元、检测单元及自清洁单元，高度调节单元包括壳体组件、气囊组件及活塞组件，壳体组件设置于中继仓内部，气囊组件设置于壳体组件内部，气囊组件...

本发明公开一种具有梯度结构表面强化层的铝基复合材料及其制备方法。具有梯度结构表面强化层的铝基复合材料包括：增强体和基体形成的复合材料本体以及在复合材料本体表面原位生成的梯度结构表面强化层；其中，增强体为碳化物，基体为纯铝或铝合金；梯度结...

本发明实施例提供一种多层次Agent与专家协作的试题评分系统及方法，系统包括答题接收模块、答题内容解析模块、客观题评分模块、多智能体协同评分模块、专家核定模块及数据分析模块。其中，多智能体协同评分模块由多层级Agent多维度评分并经加权...

本发明提出了一种危险废物灰渣玻璃固化体抗酸浸出行为的预测方法及应用，所述预测方法包括如下步骤：步骤S1、获取所述危险废物灰渣玻璃固化体的氧化物组分；步骤S2、依据公式预测所述危险废物灰渣玻璃固化体在酸性浸出测试条件下的重金属浸出量。该预...

本发明公开了一种利用钝体绕流构建鱼类适宜流场的方法，包括以下步骤：1）获取目标鱼种的游泳能力、以及目标鱼种对各水力参数的敏感程度和喜好数值范围；2）利用流场仿真软件模拟流场的流动过程，获取流场各个位置水力参数随时间的变化信息；3）计算各...

本申请公开了一种轮腿式自适应船舶智能巡检机器狗及其控制方法，可应用于船舶技术领域。本申请通过设置由机器本体、轮腿部件、传感器模块、陀螺仪单元和主控单元组成的巡检机器狗后，通过主控单元用于根据上位机的遥控指令、环境图像、环境雷达数据和实时...