武汉理工大学专利技术

武汉理工大学共有21175项专利

  • 本发明提供一种桥梁监测预警方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取桥梁结构及规范信息、桥区水域感知信息,对这些信息进行预处理得到桥区水域的多源实时通航数据集;将监测视频图像输入至预设的桥区水域目标识别模型得到第一识别结果;第一识...
  • 本发明涉及一种高容错纯光CT的误差预测方法及装置,方法包括:获取高容错纯光CT的目标环境温度和振动幅值,并对所述目标环境温度和所述振动幅值进行分层处理,得到采样点数据,将所述采样点数据,输入到预设的有限元仿真模型,得到响应数据,将生成预...
  • 本发明公开了一种基于电压补偿的构网型变流器次同步振荡抑制方法,通过采集电网的有功功率值和无功功率值,对所述有功功率值和无功功率值进行下垂控制得到并网点的参考电压信号;采集等效滤波阻抗与等效阻抗之间的电流信号并对其进行坐标变化,对坐标变换...
  • 本发明公开一种融合Sparse‑ICP算法和VMM算法的复杂构件位姿估计方法,将理论设计模型离散为理论点云作为点云匹配时的目标点云pcds,利用扫描设备获取扫描点云作为源点云pcdt,对理论点云和扫描点云分别进行曲率采样获取点云关键点;...
  • 本发明涉及一种具有负塞贝克系数的N型掺杂共轭聚合物及其制备方法、应用。通过浸泡、旋涂、共混等方式实现了掺杂,通过控制掺杂量将具有正塞贝克系数的P型共轭聚合物转变为具有负塞贝克系数的N型掺杂共轭聚合物材料,再将其与P型掺杂聚合物逐层复合得...
  • 本发明公开了一种锂负极集流体,它包括集流体基底及其设置在其表面的碲化铋薄膜层。本发明通过在传统铜箔等集流体基底的表面修饰碲化铋薄膜,可有效诱导锂离子的均匀沉积,避免锂枝晶生长,进而显著提高锂离子电池的库伦效率和循环稳定性;且涉及的改性方...
  • 本发明公开一种高纯度低钙硅酸钙的制备方法,包括以下步骤:将氢氧化钙和二氧化硅加水混合均匀,得到混合料;将混合料烘干,随后加入乙醇混合均匀,再经压制成型制成第一坯体,然后将第一坯体进行第一煅烧处理,冷却后得到中间产物;将中间产物除去玻璃体...
  • 本发明公开一种便于现场施工的地聚合物前驱粉体及制备方法和施工方法。该便于现场施工的地聚合物前驱粉体的制备方法,包括以下步骤:将花岗岩石粉、粉煤灰和固体碱混合均匀,随后经高温煅烧,得到活化粉体;将活化粉体和高炉矿渣混合均匀,得到便于现场施...
  • 本申请提供一种钢筋混凝土拱桥组合施工方法,其包括:第一拱座、第二拱座、第一拱肋、第二拱肋施工;通过试算和有限元模拟迭代获取转体施工侧的扣索所需的张拉索力;分别同步张拉扣索、背墙预应力钢束;拆除转体施工侧的第一支架;拆除背墙支撑,拆除球铰...
  • 本发明提供一种船舶航行的安全治理方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取不同管理部门及不同水域区域的船舶通行数据;所述船舶包括商船和渔船;将不同管理部门及不同水域区域的船舶通行数据进行预处理后,构建多源数据融合模型,进行标准化融...
  • 本发明公开了一种含空腔的螺栓预紧力和温度复合感知光纤传感器及方法,包括螺栓、胶水和光纤光栅,螺栓内部设有空腔、纵向孔和横向通孔,两个横向通孔布置于空腔两侧,纵向孔沿螺栓长度方向依次穿过横向通孔和内部空腔,纵向孔用来铺设光纤,光纤光栅其中...
  • 本发明公开了一种基于变形测量自调节夹取力的机械手,其包括基座、活动座、若干个夹持机构及驱动机构,所述活动座转动安装于所述基座上;各个所述夹持机构均环向设置于所述活动座上,其包括夹持件、驱动组件及摄像头,所述夹持件具有铰接于所述活动座上的...
  • 本发明公开一种船舶动力学辨识模型构建方法、系统、装置及存储介质,涉及计算机技术领域。通过可解释性较强的船舶水动力学机理模型进行激励仿真试验得到样本数据集,样本数据集包括船舶试验过程中的控制数据和运动状态数据,然后基于数据驱动算法,根据样...
  • 本发明提供一种提高燃料电池系统输出功率的集成水控制回路,液氢气化器将液氢加热气化后通过引射器输出氢气给电堆;用于冷却电堆的水从电堆输出后流入冷却水箱,然后经循环水泵分为堆冷却支路和液氢加热支路,电堆冷却支路用于冷却电堆,液氢加热支路用于...
  • 本发明提供了一种相位解调方法、装置及电子设备,该方法包括:获取三端口耦合器输出的三路初始信号;对所述三路初始信号相加取平均,得到平均直流量,并将所述三路初始信号与所述平均直流量进行相减运算,得到三路目标信号;确定所述三路目标信号的表达式...
  • 本发明涉及机器人的技术领域,具体为一种票据自动化归档机器人,包括具有标识物的票据,所述标识物粘贴或夹持在票据边缘,所述标识物用于区分和增加票据边缘的厚度,包括:云台,所述云台上可控的安装有两个对称设置的机械夹臂,所述机械夹臂具有突进部、...
  • 本发明公开一种车辆动力学模型搭建方法、系统、设备及存储介质,涉及车辆动力学建模技术领域。通过采用粒子群算法估计车辆中无法获取的参数的取值,取代了传统动力学模型中采用人工调参的方式确定未知固定参数的取值,利用粒子群算法的高效性和全局性,能...
  • 本发明公开了一种极低贵金属负载量的高效催化剂及其制备方法和应用,该制备方法通过OER反应电化学重构后浸泡Pt等含贵金属的溶液,再经过H<subgt;2</subgt;气氛下退火还原,形成被固定在NiMo合金上Mo原子缺陷的高...
  • 本发明公开一种分段式复合毛细芯超薄热管及其制造方法,该热管包括管壳、位于管壳内的铜网和分段式复合毛细芯、填充在管壳内的工作液,分段式复合毛细芯包括铜反蛋白石和铜纤维束;铜网贴合固定在管壳纵向四周侧壁上;铜反蛋白石位于管壳纵向两端,铜反蛋...
  • 本发明涉及一种电池电压预测方法、装置、电子设备及存储介质,其方法包括:获取电池的电化学参数,并基于电化学参数计算电极颗粒表面的锂离子孔壁通量;将锂离子孔壁通量输入训练完备的LSTM‑Res神经网络模型中,输出电极颗粒表面的锂离子浓度,并...