本发明涉及一种基于机器人的船舶充电方法及装置，该方法包括当机器人行驶至船舶的预设范围之内时，获取在行驶过程中的传感器数据和船舶充电接口的图像数据；然后根据图像数据和传感器数据，确定机器人运行状态和外部环境信息，当机器人运行状态发生变化和...

本发明涉及一种兼具高红外辐射和高导热的复合散热材料及其制备方法、应用。将有机粘结剂与无机粘结剂按照一定比例混合，在机械搅拌下加入铁氧体、h‑BN粉末、固化剂、硅烷偶联剂等组分得到浆料，将浆料真空除泡后旋涂至洗净的基板表面，干燥后得到性能...

本发明公开了一种水流环境下航行器上浮试验装置，其包括池体、锚定组件和造流组件，池体用于储水，锚定组件具有设置于池体内部的锚定端，锚定端具有固定航行器模型的第一状态，以及具有释放航行器模型的第二状态，造流组件包括连通池体两端的抽水端和排水...

本发明公开了一种去除石英砂中气液包裹体的方法和装置，该方法包括以下步骤：S1.将石英原矿进行焙烧处理；S2.将S1所得焙烧处理后的石英矿进行水淬和高压电脉冲处理；S3.将S2所得石英矿进行提纯处理，得到高纯石英砂。本发明通过高压电脉冲水...

本申请涉及船舶导航领域，提供了一种船舶路径规划方法、船舶路径规划装置、电子设备及计算机可读存储介质，其中船舶路径规划方法包括：基于船舶所在的动态环境数据，构建水平集方程，所述水平集方程包括动态环境数据项；以所述水平集方程作为状态变量，基...

本发明提供了一种提升厚板异种钢焊接试件力学性能的方法，包括：首先，对厚板异种钢焊接试件进行快速加热处理；其次，对加热后的厚板异种钢焊接试件进行短时保温处理；再次，对保温后的厚板异种钢焊接试件进行退火处理，以确保厚板异种钢焊接试件的表面温...

本申请涉及仪器控制领域，公开了一种艾灸仪控制方法及装置、艾灸仪及计算机可读存储介质。其中，艾灸仪控制方法包括：控制艾灸部沿预设移动路线移动，对用户进行移动艾灸；在移动艾灸过程中，经由接触部实时采集用户产生的人体振动信号，根据人体振动信号...

本发明公开一种纳米水化硅酸钙改性废弃石墨负极材料及制备方法和应用。该制备方法，包括以下步骤：将废弃石墨粉、可溶性钙盐、可溶性硅酸盐和水进行混合反应，随后经干燥，得到纳米水化硅酸钙改性废弃石墨粉；将纳米水化硅酸钙改性废弃石墨粉进行煅烧，得...

本申请实施例提供了一种协同运输方法、控制系统以及协同探测装置，属于智能交通技术领域。本发明设计了协同运输车辆的职能类别和职能触发机制；根据车辆的位置信息，确定协同探测装置的部署和传感器部署，获取部署信息；根据部署信息，获取运输监测数据；...

本发明属于污水高级氧化技术处理技术领域，具体涉及一种过一硫酸盐与锰铁氧体协同介质阻挡放电的脱氟装置及方法。该方法包括以下步骤：1)配置过一硫酸盐、锰铁氧体和含氟有机物的混合样品；2)采用所述的装置进行放电降解。该装置包括：调压器；电连接...

本发明提供了一种汽车热管理系统控制方法、装置及集成式汽车热管理系统，属于纯电动汽车整车热管理技术领域，包括：获取不同汽车部件的当前温度值与设定温度值之间的温度差和温差变化率；将不同汽车部件的温度差和温差变化率输入至预设的第一级模糊控制器...

本申请提供了一种钙钛矿薄膜及其制备方法以及钙钛矿电池。所述钙钛矿薄膜的材料包括钙钛矿材料以及添加剂。添加剂的结构中含有的杂环、磺酰基等结构可以与钙钛矿材料中的离子形成多元相互作用，降低α相的成核能垒，抑制δ相的生成，从而有效提升电池的光...

本发明公开了一种阶梯相变冷凝系统，配置于连接反应器，包括：阶梯冷凝组件以及回收组件，阶梯冷凝组件包括依次连通设置的第一冷凝器、第一收集器、第二冷凝器及第二收集器，第一冷凝器及第二冷凝器内气体的冷凝温度递减，回收组件包括第一压缩机，第一压...

本发明公开了一种具有耐盐性的草甘膦吸附材料，以单层MXene片为载体，负载镧系金属氧化物和/或氢氧化物制备得到；制备方法包括，使用HF/LiCl混合溶液对MXene进行剥离，超声清洗后获得单层MXene片；配置镧系金属的盐溶液，通过浸渍...

本发明公开了一种两性离子基双网络水凝胶，其特征在于由聚丙烯酰胺水凝胶和聚磺基甜菜碱甲基丙烯酸酯水凝胶网络互穿得到；制备方法包括以下步骤：将丙烯酰胺单体、MBA交联剂、APS引发剂溶解于去离子水中，室温下进行聚合反应，形成化学交联的聚丙烯...

本发明公开了一种不对称的热电器件，包含上基板和下基板，以及设置于上基板和下基板之间的p型热电单元和n型热电单元；所述p型热电单元与n型热电单元以电串联和/或热并联的方式连接，与两基板共同形成三明治结构；其中，所述上基板和下基板的热性能差...

本发明涉及复合功能建筑材料技术领域，尤其涉及一种水泥基吸波材料及其制备方法，所述水泥基吸波材料的原材料包含水泥、吸波功能型SAP、自来水和减水剂，所述吸波功能型SAP经过纳米Fe3O4改性制得。通过吸波剂纳米Fe3O4对聚丙烯酰胺型SA...

本申请提供了一种基于轻量级IP‑KVM专用处理芯片的远程控制方法和系统，涉及集成电路设计领域。该方法包括：获取远程目标主机的视频数据和远程控制指令数据；采用图像压缩算法对视频数据进行压缩处理以获取压缩图像数据；通过硬件虚拟化技术将远程控...

本发明公开了一种联动滑轨增强刚性的复合材料剪切测试夹具，包括第一滑轨、第二滑轨、第一夹持组件和第二夹持组件；所述第一滑轨与第二滑轨上下平行且水平布置；所述第一夹持组件的上端与第一滑轨滑动连接，第一夹持组件的下端与第二滑轨连接；所述第二夹...

本发明公开了一种基于冶金固废的沥青混合料抗剥落剂及其制备方法和应用，所述抗剥落剂的比表面积≥600m2/kg，按重量百分比计，包括改性脱硫灰40~80%，改性钢渣粉19~55%和表面活性剂1~5%。本抗剥落剂中冶金固废的含量超过了90%...