本发明提供一种磁热双控动态供能纳米马达神经移植物及其制备方法，所述神经移植物由可降解聚合物纤维导管、内部填充的温敏性水凝胶及水凝胶负载的纳米马达组成，纳米马达表面负载琥珀酸等能量分子。纳米马达采用高磁响应材料制备，在外加磁场作用下实现定...

本发明公开了一种可变外形的船舶推进器及船舶，涉及船舶技术领域，该船舶推进器包括第一连接部、第二连接部、连接组件和桨叶组件，第一连接部包括第一端和第二端，第一端和第二端分别位于第一连接部延伸方向的两端，第一端用于与船舶连接；第二连接部包括...

本发明提供燃料电池整车氢耗寿命优化管理方法及系统，涉及燃料电池汽车的整车控制与能量管理技术领域，旨在解决现有技术中燃料电池整车难以同时平衡氢耗经济性与寿命耐久性的问题。该方法通过实时采集整车工况、环境及燃料电池堆核心状态数据，构建含动态...

本申请提出了一种基于激光超声色散谱的梯度材料厚度测量方法和系统，涉及激光测量技术领域，包括：通过光学掩膜版对激发激光进行调制，形成周期性强度分布的瞬态光栅，利用所述瞬态光栅在待测材料中激发特定频率的超声波，并利用激光干涉仪进行线扫描接收...

本发明涉及一种基于分层空间参考系的低照度公路隧道斑马纹效应调控系统，包括交通态势雷视感知装置、伴随式光场智控装置、三维空间视觉引导装置和静态光学背景均衡装置；所述交通态势雷视感知装置用于实时反映隧道内的动态环境变化；所述伴随式光场智控装...

本发明公开一种非对称H型太赫兹金属超表面折射率传感器，包括石英衬底及布置在石英衬底表面的若干个超表面单元，若干个超表面单元呈周期性排布；每个超表面单元均包括一根中间金属杆和两根侧金属杆；两根侧金属杆在y轴方向上呈倾斜布置，中间金属杆在x...

本发明涉及光子晶体材料及微纳米器件的技术领域，具体涉及一种束状磁性光子晶体和制备方法及其微纳米器件的应用，该束状磁性光子晶体由多根一维磁性光子纳米链紧密堆积排布并由二氧化硅固定连接而成，每根所述一维磁性光子纳米链由多个磁性纳米粒子组装成...

本发明公开了一种水下设备安装装置，包括支撑主体、插入组件、蓄力组件、触发组件和展开组件，支撑主体用于承载并定位水下设备，插入组件固定于水下设备上，用于插入水下基底内，蓄力组件设置于插入组件的一端，用于在触发后对插入组件施力以插入水下基底...

本申请实施例提供了一种可拓展多轴车辆动态轨迹跟踪控制方法和相关设备，属于车辆控制技术领域。该方法根据目标多轴车辆的拓展构建车辆二自由度运动学模型和转向几何关系，能够准确描述拓展后整车的运动学特性，同时在跟踪控制过程将复杂的多轴控制系统简...

本发明公开了一种自穿刺铆钉的制造方法、制造设备及铆接设备。制造方法包括：提供特定组分的铝合金原材料；将原材料切割成坯料后，依次经过粗墩、精墩、预成型和成型四个工序的冷镦加工，得到沉头圆顶型的铆钉半成品；最后对半成品依次进行预时效、高温回...

本发明提出一种基于光栅传感的软体排变形还原方法及装置，涉及水利工程技术领域，方法包括：获取每段第一光栅的光信号波长，并确定第一光栅因应变和温度引起的第一波长偏移量；基于第二波长偏移量对第一波长偏移量进行修正，得到第一光栅因应变引起的第三...

本发明提供一种可实现神经障碍评估的自供电无线双模传感系统，涉及医疗传感器技术领域，具体包括足部穿戴设备，用于足部穿戴；所述足部穿戴设备安装有电源、控制模块，以及与所述控制模块电连接的光强信号变化检测模块和压力检测模块；所述光强信号变化检...

本发明公开了一种界面增强钙钛矿/铜铟镓硒叠层电池，它包括铜铟镓硒底电池及依次设置在其表面的缓冲层、窗口层、复合层和钙钛矿复合功能层；其中，钙钛矿复合功能层包括依次设置的包含重构型SAM界面的空穴传输层、修饰剂改性钙钛矿吸光层、电子传输层...

本发明公开了一种基于机器学习的超高性能混凝土氯离子扩散系数预测方法。本发明通过对比多种机器学习算法，通过大量数据学习，并筛选评价指标，构建了一种适用于超高性能混凝土氯离子扩散系数的预测模型。本发明方法适用于不同配合比、环境条件下的氯离子...

本发明涉及一种用于水下桥桩的双模态检测装置和检测修复机器人系统，属于水下结构物检测与修复机器人技术领域，该装置包括：浊度传感器用于持续对工作水域进行采样，确定浊度；主控制器，用于在浊度大于或等于预设值时，控制前视声呐对桥桩进行扫描获取声...

本发明公开了一种基于LBMPC的船舶进港‑靠泊自主航行控制方法，包括：建立港口环境模型，并根据港口信息和船舶航行状态从候选泊位集合中选择最优泊位；将船舶进港‑靠泊全过程划分为进港阶段、靠泊区域阶段和低速入泊阶段，基于港口环境模型计算各阶...

本发明涉及一种停车事件检测方法及装置，该方法包括获取多个车道的振动信号数据；对振动信号数据进行预处理和全局振动态势分析，得到多车道振动状态矩阵；根据多车道振动状态矩阵确定疑似停车事件的候选区域，对候选区域的邻域扰动特征进行分析，得到邻域...

本申请公开了一种源代码污点规范推断方法、装置、电子设备及存储介质，涉及软件安全技术领域，该方法包括：获取多源漏洞数据，并基于多源漏洞数据构建污点规范知识库。从目标源代码中提取候选API，并解析候选API的语义信息。基于候选API和语义信...

本发明公开了一种可旋转抛洒式鱼缸喂食装置，包括储水仓、驱动组件、旋转组件、供水组件及储料组件。驱动组件固定于储水仓上，包括驱动盘及驱动电机。旋转组件包括由驱动电机驱动的旋转盘及嵌设于其上的出料管，出料管具进料孔和进水孔。供水组件的水泵将...

本发明公开了一种泡沫混凝土板材及其制备方法，属于建筑工程材料技术领域。所述板材的制备原料主要包括可电磁感应发热材料、热致速凝胶囊以及二氧化碳泡沫。制备时，将胶凝材料、电磁感应发热材料与二氧化碳泡沫混合后加入热致速凝胶囊，通过施加特定频率...