本发明公开了一种水体除磷无人船，包括船体、升降机构、投放机构及多个除磷机构；升降机构设于船体，且具有能相对船体升降的升降部，升降部能维持于升降行程中的任意位置；各除磷机构包括相连接的安装部及除磷部，安装部可拆卸地安装于升降部，除磷部能跟...

本发明提供了一种基于二维密集光栅阵列的光纤光栅高速解调系统及方法，其系统包括：宽带光源，用于发出一段超窄脉冲宽带光，并将超窄脉冲宽带光输入至二维密集光栅阵列；二维密集光栅阵列包括多个反射区，多个反射区用于分别对超窄脉冲宽带光进行反射，获...

本发明提供一种海空一体化协同水下目标实时搜索追踪方法及系统，涉及无人航行器路径规划技术领域，所述方法步骤包括建立统一的三维任务空间坐标系，分别建立无人机、无人船和水下潜器的运动模型并设定机动性约束；基于水下目标的历史运动信息建立动态位置...

本发明公开一种挤出成型的碳矿化纤维水泥板及其制备方法，包括以下步骤：将纤维、增塑剂、润滑剂、分散剂分散于水中，得到纤维悬浮液；将含有硅酸钙矿相的粉料加入至纤维悬浮液中，并捏合成塑性泥料；将塑性泥料进行陈腐，再真空练泥，而后真空挤出成型，...

本发明提出了一种半浸没与全浸没可切换的电池热管理系统，包括冷却箱、电磁阀、电池组件、导热组件和控制组件；冷却箱包括箱体、第一隔板和第二隔板，第一隔板和第二隔板将箱体内部分隔为依次从上之下的第一腔体、第二腔体和第三腔体，第一隔板和第二隔板...

本申请实施例提供了一种基于双目视觉的船舶跟随方法、系统、设备及存储介质，属于船舶自主控制技术领域。该方法双目摄像头采集目标图像数据，利用目标检测模型对双目摄像头的目标图像数据分别进行目标跟踪船舶识别，确定目标图像数据中的目标区域，然后采...

本发明提出了一种高导热低介电纳米复合材料及其制备方法，涉及高导热低介电复合材料技术领域。该复合材料的制备包括以下步骤：S1、制备PBN；S2、制备PAN前驱体溶液和PBN分散液前驱体溶液；S3、通过同轴静电纺丝工艺和热压工艺，制得核壳结...

本发明提供一种基于光纤光栅传感和机器学习的精冲装备监测方法及系统，涉及精冲装备监测领域，所述方法步骤包括在精冲机的滑块上布设光纤光栅传感器，实时采集所述滑块的应变数据；对所述应变数据进行预处理，以去除所述应变数据中的噪声和非线性趋势；基...

本发明涉及一种结合声学黑洞效应的负泊松比星型格栅夹层板，包括阵列排布的负泊松比星型格栅单元和二维声学黑洞面板单元，所述负泊松比星型格栅单元夹设在两个二维声学黑洞面板单元之间，所述负泊松比星型格栅单元横截面的为中心对称的四角星形框架结构，...

本发明涉及一种热塑性复合材料电池包及其制备方法、应用。该电池包的所有零部件分别由不同类型的热塑性复合材料制成，其中电池包上下盖均选用连续纤维增强热塑性复合材料制成，隔板和加强保护框均选用长纤维增强热塑性复合材料制成。组装时先将隔板固定在...

本申请公开了一种储能装置功率调度方法、装置、设备及存储介质，属于储能装置功率调度技术领域，包括：根据船舶实际运行特征和约束条件对电力负荷序列进行工况划分，得到多个子负荷序列；根据各子负荷序列的功率均值、功率需求和时间尺度计算各子负荷序列...

本申请提供了一种基于非调质钢特性的汽车转向节协同优化轻量化设计方法和装置，涉及汽车零部件设计领域。该方法包括：构建精细化材料数据库，并构建扑优化模型；基于拓扑优化模型生成包含最优材料空间布局的密度分布结果；基于密度分布结果对拓扑优化模型...

本申请提供了一种低氧响应的去甲斑蝥素前药及其制备方法和应用，属于医药前药技术领域，包括如下步骤:将NCTD和盐酸分散在纯水中，进行开环反应，得到第一产物；将第一产物分散在二氯甲烷中，依次滴加草酰氯和催化剂DMF进行酰氯化反应，得到第二产...

本发明提供一种基于构网型储能与晶闸管的用户无故障扰动供电拓扑结构及控制方法，该拓扑结构包括包括配电网、配电变压器、IGBT模块、构网型储能及用户负荷。配电变压器高压侧接配电网，低压侧串联IGBT模块，构网型储能并联于IGBT模块下游并连...

本发明公开了一种混合型分布式潮流控制器拓扑结构及其控制方法，该拓扑结构包括：配网Sen变压器DST和分布式静止同步串联补偿器DSSC；配网Sen变压器DST包括三相双绕组变压器和有载调压开关组；三相双绕组变压器每相均包括主绕组和二次绕组...

本发明提供一种基于机器学习的船舶污染事故风险评估方法及系统，涉及船舶污染防治技术领域，所述方法步骤包括提取船舶污染事故报告，提取潜在影响因子，并划分轻、中、重三级污染等级，所述潜在影响因子包括人员、船舶、环境、管理的多维度因素；构建污染...

本发明提出一种水下分布式航行器冲击环境的预测方法，包括以下步骤：确定作用在水下分布式航行器上的水下爆炸冲击载荷；基于水下爆炸冲击载荷，确定水下分布式航行器与外部流场之间的流固耦合关系；根据确定出的流固耦合关系，基于有限元分析软件的声固耦...

本发明公开了汽车轮胎缺陷自动检测设备及系统，属于汽车轮胎加工领域，通过高度集成的模块化设计，包括多功能图像识别模块、深度测量与3D成像模块、内部结构与气密性检测模块和分析与决策模块，实现了对轮胎表面、几何结构、内部结构及气密性的全面检测...

本发明涉及一种协作机器人变阻抗导纳控制方法及系统，属于协作机器人柔顺示教学习技术领域，协作机器人变阻抗导纳控制方法实时获取协作机器人拖动示教过程中操作员的表面肌电信号；基于构建的末端交互力回归预测模型对表面肌电信号进行预测，获得三维末端...

一种基于光纤传感的水轮机主轴应力测量装置及使用方法，包括测量系统与上位机检测系统；测量系统包括光纤光栅应变计与解调仪，多只光纤光栅应变计与多根传输光纤、解调仪依次连接，传输光纤沿抱箍固定，抱箍装配于主轴上，传输光纤与解调仪连接，解调仪与...