本发明公开一种水陆两栖艇防侧翻控制方法、系统及存储介质，应用于水陆两栖艇控制技术领域，能够有效降低侧翻事故发生概率，提升水陆两栖艇的平顺性和安全性。该方法包括：构建两栖艇动力学模型；获取航行工况信息；当根据航行工况信息识别到航行工况为水...

本发明提供了一种基于气压烘焙的高氯固废处理方法及装置，属于固体废弃物处置领域，该方法具体为：对高氯固废在250℃～400℃下进行气压烘焙，使得所述高氯固废转化为烘焙焦、挥发分和氯化氢，然后对所述氯化氢进行吸收以实现高氯固废处理。本发明利...

本申请公开了一种列车实时连续定位系统和方法，该系统通过在列车轨道道床上或轨道板内设置光纤光栅传感光缆来获取列车的传感信号，将列车的连续定位问题，转化为对传感信号进行数据处理的信号数据提取问题；由于获取阵列光纤光栅传感光缆的传感信号的过程...

本发明公开了一种轴承钢滚动接触疲劳性能电磁冲击提升方法，通过施加交变电场、交变磁场或交变电磁复合场对轴承钢进行改性处理，将轴承钢划分不同区域进行分段处理，施加交变电场是指首次以脉冲电流引入电磁冲击能量，施加交变磁场是指首次以脉冲磁场引入...

本发明提供了一种船舶航行自适应性测试方法及装置，包括：获取航行水域中的风浪流历史数据，预设本船舶的计划航线和测试场景；所述测试场景包括误差修正测试场景和航行自适应性测试场景；将所述本船舶在所述误差修正测试场景中根据所述风浪流历史数据按照...

本发明涉及一种超低温烧结的微晶玻璃及其制备方法和应用，按氧化物的摩尔百分比计，包括如下组分:48～52mol％的Li2O，43～47mol％的B2O3和3～7mol％的Al2O3。本发明所述的制备方法简单合理，通过对各种原料组成的合理配...

本申请公开了一种三维钻柱的涡激振动计算方法及装置，方法包括基于预设的单元节点个数将三维钻柱切分为至少两个二维流场平面，并确定出对应的钻柱截面参数；基于每个钻柱截面参数建立二维数值模型，并对每个二维数值模型进行划分处理；从每个二维数值模型...

本发明公开了一种红柳杆网格沙障自动插置装置，包括行走机构、纵向沙障插置机构及横向沙障插置机构；所述行走机构包括底盘、行走驱动机构及外壳；所述纵向沙障插置机构包括扭簧送料组件及曲柄滑块插置组件。本发明提出的技术方案的有益效果是：中心扭簧扩...

本发明涉及一种基于单宁酸的抗菌粘合水凝胶及其制备方法，包括以下步骤：取酰基化的聚乙二醇癸二酸木糖醇酯PEXS

本申请实施例公开一种舰载无人机编队与母舰协同覆盖路径规划方法和装置，所述方法包括：将目标区域转化为由若干个正三角形栅格单元形成的栅格结构，并将所述正三角形的外接圆圆心设置为无人机编队的空中航点，其中，所述正三角形的外接圆圆心与所述无人机...

本发明涉及一种兼具骨修复和抗骨肉瘤的仿生支架的制备方法及应用，具体步骤如下：首先将聚多巴胺纳米颗粒加入姜黄素乙醇溶液中，进行室温搅拌反应，得负载姜黄素的聚多巴胺纳米颗粒溶液；再将冻干的丝素蛋白溶解在六氟异丙醇中，形成丝素蛋白溶液，加入丙...

本发明提出了一种高温光纤传感器封装结构及封装方法，其包括金属基件及用于封装固定在金属基件表面的光纤传感器；还包括毛细玻璃管及耐高温金属片，所述毛细玻璃管水平设置于金属基件表面，所述光纤传感器穿过毛细玻璃管并与之固定，所述耐高温金属片覆盖...

本发明公开了一种提升钛合金热疲劳电磁冲击技术方法，包括以下步骤：采用机械振动的方式对钛合金进行振动预处理；施加交变电场对钛合金进行改性处理。本发明提出的提升钛合金热疲劳电磁冲击技术方法，可使电磁场能量与钛合金及其构件基体不同稳定状态微区...

本发明公开了一种提升铝合金应力腐蚀疲劳性能电磁冲击技术方法，施加交变电场或交变磁场对铝合金进行改性处理，施加交变电场是指首次以脉冲电流引入电磁冲击能量，施加交变磁场是指首次以脉冲磁场引入电磁冲击能量。本发明提出的铝合金应力腐蚀疲劳电磁冲...

本发明公开了一种提升钛合金应力疲劳性能的电磁冲击技术方法，包括：采用超声振动或机械振动的方式对钛合金及其构件进行振动预处理；施加交变电场、交变磁场或交变电磁复合场对钛合金及其构件进行改性处理，直至钛合金构件测量的电阻值相比改性前降低幅度...

本发明涉及一种负载5

本发明公开了一种玄武岩筋混杂钢纤维超高性能混凝土粘结滑移本构模型和锚固长度的计算方法，包括以下步骤：通过拉拔试验实测玄武岩筋与超高性能混凝土之间的粘结应力；基于已有理论模型，综合试验数据，建立适用于玄武岩筋混杂钢纤维超高性能混凝土的粘结...

本发明公开了一种低检测极限光纤气体传感器，依次包括输入单模光纤、锥形光纤和输出单模光纤，所述锥形光纤的锥腰区域均匀布设有PDMS/MOF梯度复合薄膜；其中所述PDMS/MOF梯度复合薄膜中，从外表面向靠近锥腰区域的方向MOF的掺量梯度减...

本发明公开了一种车辆路径追随控制方法、系统、装置及存储介质，该方法包括以下步骤：根据智能车辆状态参数确定智能车辆的稳定边界范围参数；根据所述稳定边界范围参数计算失稳系数，其中，所述失稳系数用于表征稳定性控制权重；基于模型预测控制算法，根...

本发明公开了一类自修复弹性体改性沥青涂盖料，它以沥青、二硫化物改性苯乙烯