本发明涉及一种基于深度强化学习的自动驾驶车辆决策的方法和装置，属于智能驾驶技术领域，其中，该方法包括：获取目标车辆的环境信息；基于环境信息以车辆的速度最大化为目标构建换道效益函数；基于换道效益函数构建的横向决策控制模型，基于第一预设深度...

本发明公开了一种逆止回水阀巡检装置及巡检系统，逆止回水阀巡检装置包括：支座、检测组件以及移动组件，检测组件包括壳体、排液件及检测件，壳体的内部形成有密封腔，并开设有与密封腔相连通的第一开口，壳体与支座滑动连接，排液件的进液端与密封腔相连...

本发明涉及一种电机控制方法、装置、电机控制器及电机，属于电机控制技术领域，其中，该电机控制方法包括：将三相永磁同步电机当前时刻的实时转速值和下一时刻的转速期望值作为工程最速控制器的输入，得到所述工程最速控制器输出的所述三相永磁同步电机的...

本发明公开一种单晶AgCrSe<subgt;2</subgt;纳米片及其制备与应用，制备方法包括以下步骤：将Ag粉、Cr粉、Se粉混合，干法球磨后，得到混合粉末；将混合粉末压制后密封，再进行一次固相反应，得到AgCrSe&l...

本发明提供了一种二源式空调控制系统及方法，属于船舶空调技术领域，二源式空调包括电力驱动的压缩式制冷系统和废热驱动的喷射式制冷系统；所述控制系统包括监测数据获取模块和切换控制模块；所述监测数据获取模块，用于获取决定所述废热驱动的喷射式制冷...

本发明公开了一种考虑动态时间窗的码头岸桥‑场桥联合配置方法及系统，所述方法包括：获取输入数据，并对输入数据进行初始化处理；将处理后的输入数据输入岸桥‑场桥资源联合配置模型，利用启发式算法求解得到初始解；利用迭代启发式算法对初始解进行优化...

本申请公开了基于区块链与联邦学习的交通控制模型训练方法及系统，方法包括：各个目标智能车辆根据对应的待训练车载传感器数据对本地交通控制模型进行训练得到本地模型训练结果，并将各个本地模型训练结果发送至区块链网络；通过区块链网络中的智能合约对...

本发明公开了一种巡检仿生鱼，其包括鱼体、鱼尾驱动单元、推进单元及俯仰调节单元，所述鱼体包括依次连接的鱼首、鱼身及鱼尾；所述鱼尾驱动单元设置于所述鱼身内，并与所述鱼尾连接，其用于驱动所述鱼尾向所述鱼身两侧往复摆动，以推动所述鱼体向前游动、...

本发明提出了一种柔性压阻传感器及其制备方法，涉及柔性压力传感器制备技术领域。该柔性压阻传感器的制备包括以下步骤：S1、制备AgNWs分散液、PVDF封装溶液并对PVDF基底进行预处理；S2、在预处理后的PVDF基底表面涂覆导电银浆，固化...

本发明提供了一种超宽带小型化双模式端射天线，包括：微带线转槽线结构、天线外侧的SSPPs结构、天线内侧的Vivaldi结构；微带线转槽线结构用于激励SSPPs结构和Vivaldi结构；SSPPs结构用于SSPPs模式电磁波的激励、传输和...

本发明公开了一种水润滑推力轴承及其性能监测方法，涉及轴承技术领域。其中，水润滑推力轴承包括可倾瓦，所述可倾瓦包括瓦座及弹性层，所述弹性层呈蜂窝状结构；所述蜂窝状结构包括多个蜂窝单元，靠近所述弹性层中部的蜂窝单元的孔径小于靠近所述弹性层边...

本技术提供一种流域水环境蓝藻清理装置，涉及蓝藻清理技术领域，包括有水船主体，水船主体的底部设置有凹型浮板，水船主体的外壁一侧开设有两个限位槽，水船主体的底部固定安装有两个防水电机。本技术中，通过水船主体和凹型浮板的作用，可以使其在水面上...

本发明公开了一种刚柔组合浮桥系统及浮桥系统的搭设方法，刚柔组合浮桥系统包括：若干个移动船体、若干个连接单元以及若干个投放装置，若干个移动船体依次间隔设置，每个移动船体内均形成有收纳区间；若干个连接单元分别设置于移动船体，且其具有收纳状态...

本发明公开了一种环氧带锈涂料及其制备方法。该环氧带锈涂料包括A组分和B组分；以质量份计，所述A组分包括：改性环氧树脂50‑70份、锈转化剂5‑8份、磷酸锌1.5‑2份、氧化铁红1.5‑2份、云母氧化铁10‑12份、三聚磷酸铝1.5‑2份...

本发明公开了一种基于MIMO机制的港口水平运输装备实时调度方法及系统，包括：获取码头作业环境及装备中的操作参数，将港口装卸作业和水平运输作业封装为MIMO接口；基于MIMO接口，通过定义输入输出接口和目标函数，建立港口作业的作业机制及其...

本发明提出了一种月壤成分和粒径分级分选设备及方法，其中的分级分选设备包括箱体、分级旋振筛、光学分选单元、电选单元和红外分离单元；分级旋振筛包括振动筛筒、至少两个筛网和储料箱；储料箱与出料口连接；光学分选单元包括第一传送带、光学识别组件和...

本发明提出了一种基于光纤传感的传感海缆立管智能监测系统，涉及立管监测技术领域，包括传感海缆模块、立管监测模块及立管布放模块，其中，所述传感海缆模块用于对海洋立管的变形状态和应力状态的状态进行实时监测，其中，所述传感海缆模块中的传感海缆从...

本发明涉及倒立摆控制类实验平台技术领域，公开了一种平行双动子倒立摆实验平台，包括安装平台，安装平台上设有两条平行的导轨，导轨上各设有一个动子座，直线电机的拖链通过螺栓与设在动子座上的L型连接件连接，动子座上均安装倒立摆，倒立摆包括竖向安...

本发明提出一种智驭粮仓自动巡检系统及方法，涉及智能巡检技术领域，包括巡检机器人、5G通讯传输模块和远程计算机，巡检机器人包括：环境感知模块，生成和更新环境地图，以及识别障碍物信息；自主导航控制模块，包括：路径规划单元，生成巡检路径，并进...

本发明提供一种储气库气体泄漏部位定位系统和方法，包括：向布置在储气库内的第一光纤发射光信号；接收点接收监测点处受到储气库的泄漏点产生的超声波振动影响而改变的光信号；将受到泄漏点产生的超声波振动影响而改变的光信号转为电信号；将电信号转换为...