本发明涉及一种脱硝系统控制方法、装置、设备和存储介质，该方法包括设置获取脱硝系统的系统参数、输入信号和工况参数，系统参数包括系统增益、时间常数、纯滞后时间、控制带宽、观测器带宽和扰动补偿增益，从而可以根据脱硝系统和线性自抗扰控制器对系统...

本发明提供的SPAR式海上风机导缆孔结构疲劳分析方法，具体是：采用临界面法计算出疲劳危险点的等效应变幅值获得疲劳损伤参量，通过修正的Manson‑Conffin公式和Miner线性累计损伤理论，准确评估海上风机导缆孔在风‑浪、风‑冰联合...

本发明提供了一种石墨烯辐射散热一体化极化可重构超表面系统，包括：顶层图案、介质基板和接地层；所述顶层图案包括周期性排列的蝶形贴片，每个所述蝶形贴片上加载有PIN二极管，所述蝶形贴片沿x轴预定方向排布，且所述顶层图案关于x轴和y轴对称；所...

本发明提供一种水陆两栖车辆的能量管理方法及装置，涉及混合动力载具能量管理策略领域，包括：将水陆工况特征参数集合输入水陆工况辨识模型，获得预测水陆工况，将历史速度序列输入速度预测模型，基于预测水陆工况获得对应的预测速度；将预测速度输入整车...

本申请提出了一种仿生水母机器人，涉及仿生机器人领域，包括主体、推推机构及喷射机构，主体由底板和半球形罩体构成，形成流线型外壳。助推机构包含安装柱、转动柱、滑块和连杆组件，通过驱动组件带动转动柱旋转，使滑块沿导向滑槽往复运动，进而通过连杆...

本发明公开了一种适用于低锂、高硫酸根卤水的改性铝盐提锂吸附剂它包括铝盐提锂吸附剂及负载在其表面和插入层间的阴离子型聚合物；所述铝盐提锂吸附剂的化学式为mLiX·2Al（OH）3·nH2O，其中，X为电荷补偿阴离子，0.4≤m<1，...

本发明涉及一种基于深度学习的高速公路隧道入口视线诱导系统评价方法，包括以下步骤：S1、构建基于深度学习的高速公路隧道外侧入口段视线诱导系统评价体系；S2、收集高速公路隧道入口视线诱导系统图片，对图片进行处理得到数据集；S3、构建用于识别...

本发明公开了一种考虑纤维铺层角度的I型初始断裂韧性解析计算方法，属于复合材料断裂力学技术领域，包括：开展DCB实验；将实验得到的数据进行计算I型层间断裂韧性‑裂纹长度数据，并绘制成R曲线；观察实验中试样裂纹扩展路径，根据观察结果建立裂纹...

本发明公开了一种燃料电池利用液氢冷能进行进气湿度调节的装置和方法，包括液氢罐、液氢汽化器、减压阀、引射器和汽水分离器。通过增加汽水分离器的冷却回路和电堆冷却液的分流管路，将液氢的部分冷能通过电堆冷却液传递给汽水分离器中回流氢气，以控制回...

本技术公开一种防渗帷幕体实验制备装置，包括恒压注浆系统、帷幕体成形系统和数据采集系统；恒压注浆系统用于提供恒压注浆压力，包括搅拌仓、气管、注浆管、调压阀和空压机：帷幕体成形系统用于让破碎岩体注浆形成帷幕体，包括成形仓、排浆管、容器和称重...

本发明公开了一种基于仿生鳐鱼的水下喷水驱动侦察机及方法，其中基于仿生鳐鱼的水下喷水驱动侦察机包括机体，和设置于机体上的波浪式鳍状推进器、喷水推进器和控制系统，喷水推进器设置于机体的尾部,波浪式鳍状推进器和喷水推进器与控制系统连接；波浪式...

本申请公开了一种电动自行车锂离子蓄电池热失控预警方法及装置，属于新能源电池技术领域，其方法包括：根据电池运行数据中各参数对电池表面温度变化影响的贡献度确定关键参数；以所述关键参数为输入，未来时间段的电池表面温度变化趋势为输出，构建电池表...

本申请涉及钢结构腐蚀技术领域，尤其涉及一种钢结构表观腐蚀动态分析方法、装置及存储介质。方法包括：获取钢结构图像数据；对钢结构图像数据进行预处理；将经过预处理的钢结构图像数据输入到腐蚀时序预测模型，得到腐蚀预测图像数据；通过腐蚀分割模型将...

本发明涉及一种大功率燃料电池热管理系统，包括氢源、比例阀、空压机、换热器、水箱、雾化器和板式换热器；空压机输出的高温高压空气通过换热器，与电堆的尾排气体换热降温后，进入电堆的阴极；水箱的液态水进入雾化器形成雾状液态水后，经过板式换热器，...

本发明涉及一种基于振打转子偏心进动效应的桥梁转体平顺性提升装置，包括转体桥梁和偏心进动速转装置，两个所述偏心进动速转装置分别固定设置在所述转体桥梁的两端，所述转体桥梁下端设置有桥梁支撑架，所述桥梁支撑架底端固定设置在转动球铰上，所述转动...

本发明公开了一种船用交叉可调向的永磁直驱推进装置及航行系统，船用交叉可调向的永磁直驱推进装置包括导流部、无轴轮缘推进器、换向部及驱动部；导流部具有推进流道和连通推进流道的入口与出口；无轴轮缘推进器设于推进流道；换向部具有换向流道和连通换...

本发明公开了一种无地图导航的智能驾驶物流车路径规划方法及装置，属于路径规划技术领域，其方法包括：获取车辆的初始化栅格地图；根据启发式搜索算法在初始化栅格地图中搜索确定车辆基于起点和终点的预测路径；获取车辆的多个历史预测路径以及对应的多个...

本发明提供了一种基于动态路纹的道路健康状态监测方法、系统及设备，其方法包括：基于路段中的光栅阵列传感网络获取车辆激励下道路的初始动态路纹；获取道路在基准状态下的基准动态路纹，基于基准动态路纹对初始动态路纹进行归一化处理，获得动态路纹；动...

本发明涉及一种螺栓自动化拆卸系统，属于螺栓拆卸技术领域，其中，该系统包括：包括搭载于所述机器人的采样机器视觉装置、控制模块和螺栓拆卸装置；所述采样机器视觉装置用于获取待拆卸螺栓的图像，并将所述待拆卸螺栓的图像发送至所述控制模块；所述控制...

本发明涉及一种同步语音与手语展示的多模态交互方法及装置，属于语音图像数据处理技术领域，其中，该同步语音与手语展示的多模态交互方法包括：基于手语语义特征向量和语音韵律特征向量之间的语义差异损失确定距离度量，基于距离度量和DTW算法对手语语...