本发明提供了一种智能船舶避碰方法及装置，属于船舶航行控制技术领域，其方法包括：根据待控制船舶的实时航行数据和水域环境数据构建水域环境模型，根据水域环境模型确定实时避碰需求；根据待控制船舶和周围船舶的实时航行数据和水域环境模型确定预测相对...

本发明涉及纳米器件制备的技术领域，具体涉及一种批量制备生物酶驱动双面神纳米马达的方法，包括以下步骤：通过静电吸附原理制备不对称纳米金‑磁性微米颗粒复合物；将CH<subgt;3</subgt;O‑PEG‑SH或乙酰半胱氨酸修...

本发明公开了一种基于气隙结构的电磁爬壁机械腿及爬壁机器人，基于气隙结构的电磁爬壁机械腿用于在可磁吸的吸附面上爬壁移动，包括框架、电磁吸附件、驱动轮以及辅助轮；电磁吸附件安装在所述框架上，具有与吸附面可调气隙并进行磁吸的磁力端；驱动轮安装...

本申请提供一种船型优化中高维近似模型的构建方法及装置，涉及三维建模的技术领域，方法包括：确定船型优化问题的目标响应函数并构建船型参数化模型，用于船型优化的优化变量集合及各变量的取值范围；依据优化变量之间的耦合关系，对优化变量集合进行分解...

本发明公开了一种双腔涡旋压缩机，包括壳体、两个涡旋组件以及动力组件，所述壳体设有两个压缩腔和安装腔；两个所述涡旋组件转动安装于两个所述压缩腔内；以及所述动力组件包括主轴、定子和两个转子，所述主轴转动安装于所述安装腔且伸入两个所述压缩腔内...

本发明公开了一种考虑船后凹陷区非线性影响的方艉船Kelvin波形快速预报方法，S1、考虑方艉船船后自由液面凹陷区的非线性影响，对Neumann‑Michell理论进行修正，将方艉船Kelvin波分解为船体表面贡献分量ζ<subgt...

本发明提出了一种高速公路车辆定位点关联方法和装置，其中，高速公路车辆定位点关联方法包括：获取目标监测区域内的车辆振动信号，对车辆振动信号进行分帧计算得到对应的均方根序列，并利用峰值查找算法确定均方根序列的峰值，得到目标车辆经过目标监测区...

本申请提出了一种可重构电池系统SOH均衡控制模型的训练方法和均衡控制方法，涉及电池管理技术领域。该可重构电池系统SOH均衡控制模型的训练方法包括：构建基于可重构电池系统SOH均衡控制的马尔科夫决策模型；基于马尔科夫决策模型和仿真电池系统...

本发明公开了一种用于无人土壤采样车辆的路径规划方法及系统，涉及车辆的路径规划技术领域，包括：设置系统数据，建立栅格地图；生成全部所需土壤采样点信息，建立数学模型；将优化土壤采样路径问题转化为带约束的单仓库多旅行商问题；使用改进的遗传算法...

本发明公开了一类层状晶体结构的钛酸钠及其制备方法和在水系镁离子电池中的应用，属于水系镁离子电池技术领域。本发明采用层状晶体结构的钛酸钠用作水系镁离子电池负极材料，由于其优异的化学、结构稳定性，钛酸钠在水系镁电解液中可实现可逆的Mg<...

本发明公开了一种仿生矿化发泡的气凝胶隔热材料及其制备方法。所述方法通过光控酶催化发泡、仿生矿化发泡及高温烧结工艺，制备具有高孔隙率、低导热系数和高热稳定性的气凝胶材料。通过优化预混液组成及烧结填料含量，结合紫外光分阶段催化发泡，显著提升...

本发明涉及污水处理的催化剂研发技术领域，具体涉及一种可回收磁性催化剂及其制备方法和应用，该催化剂包括纤维状的海泡石以及负载于所述海泡石上的四氧化三铁颗粒和氧化镁纳米颗粒。该方法主要以海泡石为载体作为主要吸附材料，同时在纤维状的海泡石表面...

本申请提供一种冷凝器抗冲击性能计算方法，其包括：S1，建立管路的等效简化系统，以得到多根等效管道；对每根等效管道的管内外液体附加质量进行计算；进行流固耦合冲击计算；计算每根等效管道的基准加速度；将计算得到的每根等效管道的基准加速度施加到...

本申请提供了一种基于超声相控阵的大型环件近表面缺陷智能识别方法和装置，涉及超声波无损检测领域。该方法包括：通过超声相控阵探头沿大型环件表面进行扫查，以获取大型环件对应的环件材料和表面结构特征；根据环件材料和表面结构特征，构建大型环件表面...

本发明提出了一种基于迭代式标度律的高斯光束热晕效应计算方法及系统，涉及激光大气传输计算技术领域，包括获取当前环境下的大气环境参数和初始光斑尺寸；根据初始光斑尺寸和真空衍射公式，计算沿z轴方向的理论光斑尺寸；基于大气环境参数和大气气溶胶模...

本发明涉及高放废液处理技术领域，提出了一种动力堆高放废液玻璃固化电熔炉启动玻璃的制备方法及应用，制备方法包括以下步骤：S1，将含有SiO<subgt;2</subgt;、B<subgt;2</subgt;O<...

本发明涉及一种自冷却的离心泵，其包括泵壳和电机，泵壳内形成有流道，泵壳上开设有分别连通流道两端的进液口和出液口；电机与泵壳固定连接，电机的输出端延伸至流道内，且电机内形成有与流道相连通的通道，通道的进液端远离电机的输出端设置，通道的出液...

本申请实施例提供了一种船舶目标分类方法、模型构建方法、系统、设备及存储介质，属于人工智能技术领域。该方法采集各个船舶航行任务的船舶航行数据，分别对多个船舶航行数据进行特征提取，得到多个船舶特征数据，船舶特征数据包括船舶行为特征和船舶静态...

本发明属于材料性能测试技术领域，具体涉及一种非均质锻件单向拉伸应力的预测方法。本发明提供的非均质锻件单向拉伸应力的预测方法，包括以下步骤：将非均质锻件的半径代入式I，得到所述非均质锻件的屈服强度；将非均质锻件的半径代入式II，得到所述非...

本发明公开了一种室内生态景观集成装置，包括支架，所述支架包括立柱、底板和顶板，四个所述立柱两两一组且固定连接在底板和顶板之间，每组的两个所述立柱之间均固定安装有多个支撑杆，所述支撑杆上安装有植物集成，所述植物集成包括多个养殖盆，属于生态...