本发明涉及一种考虑连杆变形与再生成形力的多自由度成形装备动力学模型的建模方法，包括以下步骤：S1、建立考虑连杆变形的并联机构动力学模型；S2、建立多自由度成形中再生成形力的模型；S3、根据并联机构动力学模型和再生成形力的模型建立多自由度...

本发明公开了一种基于混合神经网络的尿动力学设备状态评估方法及装置，该方法包括：采集尿动力学信号和个体信息，对所述尿动力学信号进行预处理；使用评估模型中的时序卷积网络提取预处理后的尿动力学信号的短时特征，结合所述评估模型中的门控循环单元提...

本发明提出一种水下航行器的高耐压异形内壳及其尺寸确定方法。本水下航行器的高耐压异形内壳包括位于两端的两椭球壳以及与两椭球壳密封连接的圆柱壳，其中，所述圆柱壳的外侧壁固定有环形肋板，椭球壳的半短径为R，圆柱壳对应圆柱的高度为L，R和L满足...

本发明公开了一种基于双域幂等损失生成网络的起重机械故障样本生成方法，该方法包括：采集起重机械传动系统的原始振动信号；对原始振动信号进行预处理，得到对应的时域信号和频域信号；构建双域幂等损失生成网络模型，该模型包括生成器和判别器，并在生成...

本申请提供了一种重质抹灰石膏的制备方法，重质抹灰石膏的制备方法包括以下步骤：将氟石膏破碎处理，得到粒径小于或等于0.6mm的碎料；将所述碎料与氧化钙搅拌混合，得到中间产物；将所述中间产物、激发剂以及醇混合，并在超声条件下进行搅拌，得到激...

本发明公开了一种白藜芦醇纳米颗粒的制备方法，包括以下步骤：将白藜芦醇的醇溶液加入聚氧乙烯‑聚氧丙烯‑聚氧乙烯三嵌段共聚物的水溶液中；然后向所得混合液中引入甲醛和碱性催化剂，进行搅拌处理，离心洗涤，即得白藜芦醇纳米颗粒。本发明所得白藜芦醇...

本发明公开了一种观测装置、观测无人机及取冰观测方法，观测装置，安装于载具，用于在载具带动下移动到目标位置，观测装置包括取冰机构、切片机构、夹持调节结构以及观测结构，取冰机构设置于载具，用于钻入冰层并采集冰柱样本；切片机构设置于取冰机构，...

本发明公开了基于虚实地址映射方法的有线/无线网络融合光纤传感实验教学系统，其特征在于，包括：多点、多通道光纤光栅有线传感器网络，由多个光纤光栅传感器组成，所述多个光纤光栅传感器布置于多个独立实验工位；波分/空分复用中央解调单元，用于获取...

本申请公开了一种自动驾驶决策方法、系统、介质及车辆，其中，方法包括：获取车辆的初始场景信息，初始场景信息包括车辆所在交通场景的目标参与对象；从预先构建的道德知识图谱中，获取与目标参与对象对应的自动驾驶交通领域的伦理参数；根据初始场景信息...

本申请涉及船舶智能导航与能源管理技术领域，尤其涉及一种基于船舶耐波性模型的两阶段气象航线优化方法。方法通过构建三自由度船舶耐波性模型，综合考虑纵荡、横荡及艏摇运动特性，对气象参数与船舶运动状态进行离散化处理，生成对应的状态节点集与气象状...

本发明公开了一种三维占据环境感知预测方法及电子设备，通过ResNet提取多尺度图像特征，经上采样融合后输入深度预测网络，生成场景深度分布。结合相机内外参，将图像特征前向投影至三维体素空间，构建表面占据体素及其深度先验。在遮挡区域采样点簇...

本发明公开了一种时空加密系统及方法，所述的时空加密系统包括温差电动势采集模块、时间采集模块、中央处理模块、信息加解密模块和执行模块；中央处理模块与温差电动势采集模块、时间采集模块、信息加解密模块和执行模块连接。温差电动势采集模块用于采集...

本发明公开了一种基于拓扑图序列的多船会遇相似场景辨识方法，包括以下步骤：1）多船会遇场景信息采集；2）多船会遇场景提取；通过构建多船会遇拓扑图序列，进行多船会遇场景提取；3）多船会遇相似场景辨识；4）对场景分层辨识所得的辨识结果队列内有...

本发明提供一种表面裂纹激光超声定量检测方法、装置、设备及介质，涉及无损检测的技术领域，方法包括：通过同步扫查获取激光超声B扫数据，解析多模态特征波传播机理并建立飞行时间解析模型，构建理论与实验多模态特征模式并进行离散化相似度匹配，从而在...

本发明公开了一种多极独立磁力轴承拓扑结构及组合磁极式力定向控制方法，首先根据位移传感器检测转子位移偏差，输入控制器得到定向控制力，其核心控制策略是为了达到高可靠目标，去除相应的故障失效磁极，并根据定向控制力的方向角α，在有效范围内选择配...

本发明公开了一种基于深度学习的焊缝超声缺陷智能分割与识别方法及系统，方法包括：获取焊缝的原始超声相控阵图像数据，并进行预处理；将预处理后的数据输入目标分割与识别模型，用于对预处理后的图像进行分割和识别，得到焊缝区域缺陷；根据识别的焊缝区...

本发明涉及一种基于YOLO模型的锻件表面缺陷检测方法，属于图像处理技术领域，其中，该方法包括：通过对原始YOLO模型进行多维度改进得到目标检测模型；目标检测模型将原始YOLO架构中颈部网络中的上采样模块替换为软最近邻插值模块、下采样模块...

本发明提供了一种机器人及其自主搜寻拆解实现方法、系统和介质，属于机器人自主作业技术领域，其方法包括：对包括卡扣式线束插头的目标图像进行识别得到视觉定位信息；基于视觉定位信息控制机器人移动至视觉定位点；在机器人到达视觉定位点后，基于蜜蜂算...

本发明涉及一种基于碳矿化吸波功能骨料的微波养护混凝土及其制备方法，按重量份计，包括以下原料：水泥350～400份、粉煤灰40～50份、硅灰40～50份、碳矿化吸波功能骨料530～903份、碎石0～414份、河砂691～712份、减水剂1...

本发明公开了一种基于激光熔融结晶的巷道轮廓控制方法、装置及介质，包括以下步骤：采集巷道掘进区域的岩石，对岩石进行预处理得到预处理后的岩石样本；对预处理后的岩石样本进行激光熔融切割测试，确定岩石形成致密结晶结构的条件；基于岩石形成致密结晶...