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武汉理工大学专利技术
武汉理工大学共有25677项专利
基于ADAS数据稳定性评估的动态LOD道路模型生成方法及系统技术方案
本发明提供一种基于ADAS数据稳定性评估的动态LOD道路模型生成方法及系统,包括如下步骤:获取车辆行驶过程中ADAS系统对道路采样点采集的ADAS数据,对ADAS数据进行基于帧预算的自适应分帧处理得到已分帧ADAS数据;基于已分帧ADA...
一种高强度中红外透波钙铝陶瓷及其制备方法技术
本发明公开了一种高强度中红外透波钙铝陶瓷,主要晶相为CaAl2O4及Ca12Al14O33,晶粒尺寸30 nm‑150 nm;同时还含有少量CaZr4O9晶相与富含SiO2的非晶相;制备方法包括以下步骤:将原料按配比进行充分混合,在铂金...
一种基于大数据的计算机安全预警系统及方法技术方案
本发明涉及计算机安全防护技术领域,公开了一种基于大数据的计算机安全预警系统及方法。该方法通过分布式数据采集节点实时捕获计算机系统的多维度安全监测数据。采用多层级数据融合技术对这些数据进行时空关联分析,生成网络安全态势图谱、系统运行状态图...
氨发动机缸套-活塞腐蚀性能的跨尺度预测方法及装置制造方法及图纸
本发明涉及一种氨发动机缸套‑活塞腐蚀性能的跨尺度预测方法及装置,属于内燃机关键热动转化部件的缺陷管理技术领域,其中,该氨发动机缸套‑活塞腐蚀性能的跨尺度预测方法包括:对缸套‑活塞进行腐蚀试验,获取影响腐蚀速度的第一参数集;基于第一参数集...
一种高压水电解槽电堆液压保压系统及控制方法技术方案
本发明公开一种高压水电解槽电堆液压保压系统及控制方法,属于新能源与高效节能技术领域。该系统包括水电解槽电堆、液压系统、传感单元和控制单元。液压系统用于向水电解槽电堆施加可调节的夹紧力;传感单元实时采集电堆的接触电阻信号和背压信号;控制单...
振动信号分析方法、装置、上位机及计算机存储介质制造方法及图纸
本发明涉及一种振动信号分析方法、装置、上位机及计算机存储介质,属于光纤传感技术领域,其中,该振动信号分析方法包括:获取移动对象的光纤振动传感信号,并计算所述光纤振动传感信号的包络曲线,并采用预设的平滑算法对所述包络曲线进行平滑处理,得到...
一种分布式复合土工传感器制造技术
本发明公开了一种分布式复合土工传感器,包括:多芯电缆、光纤感知件、至少两个复合感知件以及多个连接体,多芯电缆用于传输电荷信号,光纤感知件与多芯电缆相互平行且间隔设置,用于监测温度及应力,至少两个复合感知件沿光纤感知件的长度方向依次间隔设...
一种机械抓手装置制造方法及图纸
本发明公开了一种机械抓手装置,该装置包括安装座、夹持机构、联动机构、驱动机构以及柔性爪头组件,安装座开设有活动腔,夹持机构包括多个夹爪,多个夹爪沿安装座的周向布置且与安装座转动连接,联动机构包括运动部、连接座以及多个连杆,运动部可沿活动...
顾及电离层插值残差不确定性的网络RTK方法及系统技术方案
本发明属于卫星导航定位技术领域,公开了一种顾及电离层插值残差不确定性的网络RTK方法及系统:根据参考站观测值对观测模型求解得到双差电离层延迟;根据权重矩阵和辅助参考站与主参考站的平面坐标差值、双差电离层延迟向量得到平面建模系数;根据平面...
空基地基联合网GNSS卫星钟差实时估计方法和装置制造方法及图纸
本发明涉及一种空基地基联合网GNSS卫星钟差实时估计方法和装置,属于卫星通信技术领域,其中,该方法包括:对区域地面网数据进行预处理,得到预处理后的区域地面网数据;对LEO星载数据进行预处理并进行周跳探测、伪距单点定位以及精密单点定位,得...
一种莲藕种植机器人和种植方法技术
本发明提供一种莲藕种植机器人和种植方法,包括:机架、行驶装置、输送装置和种植装置;所述行驶装置设置在所述机架上,用于驱动所述机架行驶;所述输送装置设置在所述机架上,用于将莲藕幼苗头朝上输送至种植装置中;所述种植装置安装在所述机架上,用于...
一种抗冲击自适应水下摄像设备制造技术
本发明公开一种抗冲击自适应水下摄像设备,包括防抖外壳、设于其中的摄像机、与摄像机连接的防抖模组,以及对称布设于防抖模组两侧的至少四组复合防抖机构。每组复合防抖机构包括:可移动设置且一端抵接防抖模组的抵触轴;与抵触轴传动连接的推杆;与推杆...
一种基于北斗RTK高精度定位的野外求生装置制造方法及图纸
本技术公开了一种基于北斗RTK高精度定位的野外求生装置,包括求生装置主体、GNSS天线、太阳能板、手摇发电机、显示屏、过滤器、北斗RTK定位模块、电源模块、充放电接口以及控制模块,太阳能板铺设在求生装置主体的上表面,GNSS天线可旋转地...
多模态反馈仿生手及其控制方法技术
本申请提出了一种多模态反馈仿生手及其控制方法,涉及仿生手技术领域,包括:骨架结构层、驱动执行层、仿生皮肤层、传感监测层和处理模块;骨架结构层包括掌骨和至少一个指骨;驱动执行层包括至少一个指骨驱动单元,各指骨驱动单元分别包括驱动线和形状记...
一种光纤集成光束调控器件及其制备方法、噪声抑制系统技术方案
本发明提供一种光纤集成光束调控器件及其制备方法、噪声抑制系统。该光纤集成光束调控器件包括掺铒光纤,以及与掺铒光纤一端面经热熔接固定连接的反射型电可调相位超表面结构。上述超表面结构至少包含有源层与介质绝缘层,其工作原理为:在施加偏置电压时...
异步联邦学习下的自适应投毒间隔的模型攻击方法及装置制造方法及图纸
本申请提出了一种异步联邦学习下的自适应投毒间隔的模型攻击方法及装置,涉及信息安全技术领域,包括:通过聚合管理端将全局模型分发至所有的参与节点,参与节点根据全局模型生成良性更新;获取攻击者模型,根据攻击者模型将参与节点划分为恶意节点和良性...
一种柔性二氧化硅气凝胶及其制备方法和应用技术
本发明公开了一种柔性二氧化硅气凝胶及其制备方法和应用,涉及无机材料制备技术领域。本发明的制备方法包括以下步骤:将硅烷与酸性溶液混合,加入无水乙醇,进行酯化反应;所述酯化反应完成后,加入表面活性剂、酸度调节剂和硅溶胶混合,经过凝胶得到湿凝...
一种针对中空型材的激光切割除渣装置制造方法及图纸
本发明涉及一种针对中空型材的激光切割除渣装置,包括机架、连接在机架上的激光切割设备及连接在激光切割设备上的钢管,机架远离激光切割设备的一端连接有承接组件,承接组件包括承接件和更换件,承接件包括承接主座及连接在承接主座上的承接管,承接管位...
一种铁路隔离防护装置制造方法及图纸
本技术提供了一种铁路隔离防护装置,属于铁路防护领域。该装置包括第一隔离机构、第二隔离机构、第一驱动机构和第二驱动机构,第一隔离机构包括横向折叠隔离带,第一驱动机构用于驱动横向折叠隔离带沿水平方向伸缩,第一隔离机构和第一驱动机构设置在第二...
一种船舶尾迹流-热耦合特性测试系统及方法技术方案
本发明公开了一种船舶尾迹流‑热耦合特性测试系统,包括自航船模和流‑热耦合特性测试装置;自航船模包括船体、转速控制模块、转向模块和冷却水排放模拟模块;转速控制模块包括电机和推进器;冷却水排放模拟模块包括水泵和电机水冷套,水泵的进水端与船体...
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