本申请提供一种高效分力型异形桩，其包括依次连接的PHC管桩、连接结构以及夹持桩靴；夹持桩靴远离连接结构的一端上具有V形夹持槽，V形夹持槽的表面上开设有多个楔形槽，每个楔形槽中均插接有相配合的楔块。该装置安装和拆卸方便快捷，不仅提高了施工...

本技术公开一种自发热救生衣，包括救生衣主体和自发热装置，所述救生衣主体具有容纳腔，所述自发热装置包括化学材料发热组件和海水电池发热组件，所述化学物材料发热组件和海水电池发热组件设置于该容纳腔中，所述化学材料发热组件和海水电池发热组件的外...

本发明公开了本发明公开岩土工程多模式模拟设计方法及模型试验加载装置，解决现有装置加载模式单一、控制精度低、适配性差问题，方法通过建立桩‑土系统波动方程、设边界初始条件、修正振动方程、推导位移响应曲线、PID 反馈调节，以 Kp=1.8、...

本发明提供了一种基于装配偏差的低速柔性轴‑轴承系统旋转误差预测方法，首先在全局/局部坐标系下获取内外圈初始位姿；将位姿与几何公差及装配偏差映射至赫兹接触模型，建立轴承静态接触力学模型并计算滚动体接触变形与受力；在位移预紧工况下引入轴向载...

本申请涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种基于快速换装的水下作业机器人和控制方法。基于快速换装的水下作业机器人包括机器人固定架、推进器模块、电子器件集成舱、视觉传感模块、多功能机械臂、工具切换机构和柔性皮肤传感层。其中，推进器模块包括多...

本发明提供了一种医学图像分割方法、装置、设备及介质，其方法包括：接收待分割医学图像，并将待分割医学图像输入至训练好的医学图像分割模型中；基于视觉编码器对待分割医学图像进行多尺度特征提取，获得不同尺度的多个视觉特征；基于先验掩码生成器对待...

本申请公开了一种物流车辆调度方法、系统、电子设备及存储介质，涉及智慧物流技术领域，该方法包括：在云中心层，基于动态车辆调度模型生成初始车辆调度方案，动态车辆调度模型以最小化运输成本为目标。边缘节点层接收实时交通数据和订单信息，并对初始车...

本发明涉及一种用于复合减阻表面的动态补充润滑液系统与方法，系统包括储液层、缓冲腔和润滑液储存库，所述储液层设置在多孔介质层与管道基底之间，所述储液层与缓冲腔连接，当管道内局部润滑液流失或多孔介质结构损伤时，储液层中储存的润滑液在毛细力驱...

本申请实施例提供了一种不确定条件下拖轮作业调度方法和相关设备，属于拖轮调度技术领域。该方案基于马尔可夫决策过程构建拖轮调度问题模型，该模型的动作空间包括任务分配决策外，还包括返航和速度决策，符合实际调度需求，提高决策可靠性；模型的奖励函...

本发明涉及一种渔船行为智能辨识方法、装置、电子设备及存储介质，属于渔业技术领域，其中，该方法包括：对目标渔船的渔船轨迹数据进行特征提取，得到轨迹特征；其中，轨迹特征包括轨迹表征量的全局统计特征、各个网格区域对应的局部微分特征、全局语义特...

本申请公开了一种多方言多模态数据智能化生成与全维度评估系统，所述系统包括：数据生成子系统，用于对用户输入的任务提示词分析，以获得对话指令，基于所述对话指令生成对话文本；并对所述对话文本进行方言转译，获得方言文本；基于所述方言文本生成方言...

本发明提供一种基于生成对抗网络的板架水下爆炸响应预测方法及系统，涉及船舶与海洋工程结构安全评估技术领域，该预测方法包括：通过自动脚本和有限元软件批量生成训练数据集，训练数据集包括测试参数和响应数据，测试参数包括侧板厚度、材料屈服强度、纵...

本发明提供一种基于参数化建模的板架结构水下爆炸响应预测方法及系统，涉及船舶与海洋工程结构安全评估技术领域，该方法包括：构建测试参数集；将各测试参数批量输入有限元仿真软件中得到响应数据集，响应数据集包括多组响应数据；将各组响应数据和对应的...

本发明涉及自然语言处理与智能内容治理技术领域，特别是针对网络暴力言论自动化重塑的技术方案，旨在实现从检测、重塑到自优化的全过程治理，公开了一种基于人机协同提示与可解释线索控制的网络暴力言论重塑自动方法，该方法通过构建融合人类沟通智能的提...

本发明涉及焊接领域，公开了振动辅助焊接装置及激光焊接设备，其中，振动辅助焊接装置包括：连接座，设置有沿上下方向延伸的通道；固定环，设置于通道内；弹性件，设置于通道内并位于固定环下方，弹性件的中部设置有通孔；振动环，设置于弹性件顶侧，振动...

本发明涉及激光辅助铣削加工技术领域，公开了一种模块化的自适应激光辅助加工装置及方法，包括：数据采集模块，用于在加工前获取工件的三维形貌，加工过程中采集工件的物理参数。机电执行模块，用于在加工过程中控制激光走过待加工区域；激光光路模块，用...

本申请提供一种船舶管件车间的资源协同调度方法、装置、电子设备及存储介质，包括：确定生产参数和可控状态的决策变量；根据生产参数和决策变量确定至少三个目标函数以及特征约束；根据特征约束对决策变量进行混合编码，得到目标编码结构；根据目标函数对...

本发明提供一种船舶回收舱室破片防护缓冲装置，涉及船舶工程技术领域，包括：橡胶缓冲块体，所述橡胶缓冲块体顶端面固定安装有一块中部防护钢板，中部防护钢板上方设有一块顶部防护钢板，中部防护钢板与顶部防护钢板之间，对应于两块无纺布垫的间隙区域内...

本发明提供了一种数据标注方法及系统，其方法包括：分别对目标场景的激光雷达点云和三维图像进行体素化处理，得到多尺度的体素特征；对同一尺度的点云体素特征与图像体素特征进行稀疏交互，生成多模态稀疏交互体素特征；确定目标场景中至少一个目标对象的...

本发明公开了基于时空预测风险场与深度强化学习的船舶智能导航系统，涉及船舶导航技术领域，旨在解决现有导航技术解决了传统导航系统在动态风险评估和前瞻性规划方面的不足的问题，其技术要点为：该系统包括多源数据采集模块、动态风险映射模块、智能路径...