本发明涉及一种水润滑试验轴加载装置以及水润滑尾轴承试验台，水润滑试验轴加载装置包括承压轴承、加载轴承和加载组件；所述承压轴承用于与试验轴的加载轴段连接；所述加载组件具有一加载端，所述加载端与所述加载轴承连接，用于驱动所述加载轴承向下移动...

本申请涉及无人机领域，具体涉及一种无人机视频识别方法及装置、电子设备及计算机可读存储介质。其中，方法包括：对目标航拍视频进行视频帧采样，得到视频帧集合；根据所述视频帧集合获取所述目标航拍视频对应的时空特征，全局场景特征和局部目标特征；融...

本发明提供一种面向冷却塔筒壁的混凝土运输无人车控制方法及系统，涉及建筑施工技术领域，所述方法步骤包括实时获取车辆运行参数和轨道特征参数；计算总需求扭矩，并判定是否处于驱动工况、制动工况、转向工况或滑转工况；若处于驱动工况，则采用基于模拟...

本申请提供一种人机协同的机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：确定机器人的初始条件计划集合；确定环境状态空间和价值偏好空间；根据环境状态空间、价值偏好空间、初始条件计划集合以及预设的人类的可执行动作集合，确定机器人和人类协...

本申请提供一种人机协同的机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：确定环境状态空间和价值偏好空间，其中，环境状态空间用于表征机器人和人类可能处于的多种环境状态，价值偏好空间用于表征人类对事件的偏好程度；确定机器人当前的第一信念...

本发明公开了一种用于喷水推进器的喷口调节装置，喷口调节装置整体安装于喷水推进器的基础喷口的外周，包括滑动滑片、直杆和伸缩驱动机构；滑动滑片沿基础喷口的小端的周向布置若干个，每个滑动滑片的外壁安装一个直杆，直杆的一端与滑动滑片固定连接、另...

本发明公开了一种海上浮体系统，包括浮体单元、调节机构、连接组件和系泊组件；所述浮体单元至少有两个，沿调节机构的周向间隔围设于调节机构的外周；相邻两个浮体单元之间形成连接区，相邻两个浮体单元的连接区内配置一组连接组件；浮体单元靠近连接区的...

本发明公开了一种基于可变刚度对数螺旋构型的多模态感知抓持装置及方法，其特征在于，所述装置包括驱动模块和多个沿对数螺旋线依次布置的抓持块，相邻抓持块之间铰接，其中每个抓持块包括：骨架主体外层、可变刚度中间层和缓冲内层；其中，骨架主体外层用...

本发明提出了一种金属波纹管内凹式成形装置及方法，涉及金属管无切削加工技术领域，金属波纹管内凹式成形方法包括通过伺服驱动机构带动所述第一芯模径向膨胀至设计直径，并推动第一芯模沿轴向移动与第二芯模合拢；通过第一液压缸驱动上模和下模相互靠近运...

本发明公开了一种基于火星模拟土的建筑材料的制备方法，对火星模拟土进行活化；所述活化方式包括先机械活化，然后再采用热化学处理、表面改性以及电化学处理中的一种；向活化后的火星模拟土中加水充分搅拌，然后压制成型；将成型试块在二氧化碳氛围下养护...

一种多径向磁致型磁流变阀，包括阀体、用于安装励磁线圈的绕线架、端盖、定位盘和位于定位盘之间的若干个阻尼圆盘，所述阀体内设有若干个用于磁流变液流动的流道；所述定位盘中心设有中心孔，所述中心孔形成至少一个流道；所述绕线架设于定位盘之间且位于...

本发明涉及一种船舶自主航行意图解释方法及装置，该方法包括基于本船舶的动态环境数据和自主航行系统输出的自主未来轨迹，得到复合数据集；对复合数据集中状态向量进行状态解码和运动模式识别，得到分割点集合；根据本船舶的状态向量与所有动态环境数据中...

本发明属于人工智能技术领域，公开了一种建立船舶轨迹预测模型的方法，包括以下步骤：通过船舶自动识别系统实时获取包括船舶位置、航向、航速、船舶吃水及船型参数的数据，以内含多头自注意力机制的Transformer为基础框架，引入船舶运动模型，...

本发明提供一种船舶作业缆绳损伤程度识别与预警方法及系统，涉及交通安全与环境技术领域，方法包括：获取待识别船舶作业缆绳对应的缆绳状态数据，调用缆绳损伤程度识别模型对缆绳状态数据进行损伤识别，得到待识别船舶作业缆绳损伤程度的状态类型，缆绳损...

本发明涉及纤维材料技术领域，尤其涉及一种高模量高强热缩型纤维及其制备方法，包括下列步骤：S1、将聚烯烃树脂单体和改性无机填料共混，然后经挤出造粒，得到聚烯烃母粒，所述改性无机填料为表面接枝聚乙二醇链段和叔胺基团的功能化纳米二氧化硅，改性...

本申请提供的一种可切换工作构型的智能复合窗，包括窗框、固定安装于窗框上的电致变色玻璃单元、柔性回归反射膜单元以及控制单元，其中：电致变色玻璃单元连接到控制单元，由控制单元根据室外环境温度，依据预设的温度阈值比对识别出当前所需触发的控制模...

本发明属于膜分离技术领域，具体涉及一种聚四氟乙烯复合膜的制备方法。所述制备方法，包括：（1）将纺丝助剂、钡源、钛源、锰源溶于复合溶剂中，经静电纺丝，制得前躯体纤维；随后将前躯体纤维与晶粒细化剂共混，经热处理，制得掺杂铁电纤维束；（2）将...

本发明涉及一种基于降低关节冲击振动的重载成形机器人运动规划方法，包括以下步骤：S1、建立重载成形机器人运动学模型；S2、建立重载成形机器人动力学模型；S3、确定重载成形机器人动态误差及产生机制；S4、进行重载成形机器人运动规划。本发明方...

本发明涉及陶瓷基复合材料技术领域，尤其涉及一种丝网印刷结合液相烧结的氮化铝陶瓷同质接头及其制备方法。所述制备方法包括：将氮化铝、烧结助剂I、烧结助剂II纳米粉末混匀得到混合粉体I，将球磨、烘干后的混合粉体II分散得到焊料；将氮化铝陶瓷片...

本申请涉及一种基于大数据的仓库智能化管理系统及方法。所述系统包括：多源仓储数据管理子系统，用于获取仓储货物的多源仓储数据，并进行语义提取，得到仓储货物的核心字段数据；仓储空间智能分配子系统，用于基于仓库存储的仓储货物的核心字段数据，生成...