本发明提供了一种船用水润滑艉轴承磨损量分析方法、系统及船舶监测设备，其方法包括：获取船用水润滑艉轴承的多模态数据；对所述多模态数据进行多维度特征提取，得到多维特征数据；将所述多维特征数据输入磨损量化评估模型中，获得所述船用水润滑艉轴承的...

本发明提供一种利用低场核磁技术表征水泥基材料连通孔结构的方法，水泥基材料检测领域。本发明方法包括以下步骤：选择养护后的水泥基样品，干燥，得干燥样品；取干燥样品，采用低场核磁试验仪进行测试，得到孔隙率及弛豫信号结果；测试后，将干燥样品加压...

本发明提供一种应用于负压吸附式爬壁机器人的混合模型控制方法及系统，涉及机器人技术领域，所述方法步骤包括通过多源传感模块实时采集壁面环境信息、机器人状态信息和能耗信息；利用深度学习模型对采集的壁面环境信息进行特征提取，获得表征壁面特性的多...

本发明公开一种用于舰船余热回收的紧凑型超临界CO2动力循环发电系统，包括压缩机、发电机、透平机、烟气换热器、回热器、冷却器和储罐；透平机、发电机和压缩机依次同轴设计，透平机能在直接驱动发电机的同时驱动压缩机，系统启动初期发电机以电机模式...

本发明涉及一种城市地下道路小间距连续出口的视线诱导系统，隧道段包括从左至右分割的预告段、警戒段、行动段和告知段，告知段连接遮光棚段，在预告段、警戒段、行动段的地面车道上均划分有为左侧车道、中间车道和右侧车道，在告知段地面车道上设置有左侧...

本发明属于赛车技术领域，具体涉及一种赛车的进气系统，包括依次连接的空气滤清器、节气阀门、限流阀、稳压腔和喷油底座，所述限流阀和稳压腔通过法兰固定连接，在所述限流阀的内壁上分布设置有凹坑，在所述稳压腔的外表面设置有网格状的肋条。本发明在限...

本申请公开了一种基于多层图注意力和小波注意力的电动汽车充电预测方法，属于充电预测技术领域。该方法包括：获取目标数据，目标数据包括目标充电站的占用率、充电电价、目标充电站的位置坐标和距离；将目标数据输入到多变量融合编码器中，得到第一特征；...

本发明涉及一种船舶混合动力能量管理方法、装置、船舶设备及介质，属于能量管理技术领域，船舶混合动力能量管理方法获取混合动力船舶的运行数据，基于混合动力船舶的运行数据构建混合动力船舶模型；基于混合动力船舶模型计算出混合动力船舶的运行成本以及...

本发明提供一种基于FPGA的实时多焦点图像融合方法及系统，涉及图像处理技术领域，所述方法步骤包括采集不同焦距的双目图像，对所述双目图像进行预处理；通过尺度不变特征变换算法提取所述双目图像的特征点；通过梯度函数计算所述特征点周围区域的梯度...

本申请公开了一种质子交换膜燃料电池系统的阳极吹扫方法和装置及介质，可应用于燃料电池技术领域。本申请当请求电流大于或等于怠速电流，根据请求电流计算质子交换膜燃料电池系统中电堆目标平均单体电压，并获取最低实际单体电压和电堆实际平均单体电压以...

本发明提供了一种爆破振动峰值速度预测模型生成及预测方法、装置及设备，属于工程爆破技术领域，该方法包括：构建第一物理信息神经网络模型，第一物理信息神经网络模型的损失函数包括：物理信息神经网络预测损失函数以及经验公式预测损失函数，其中，经验...

本发明提供一种自主海洋航行器的状态估计与控制方法及系统，涉及自主海洋航行器自主导航技术领域，所述方法步骤包括构建状态增广估计模型；构造高斯分布、皮尔逊型VI I分布、逆威沙特分布的混合分层分布，对非平稳重尾量测噪声进行动态建模；基于所述...

本发明涉及一种集成温差法和耗氧法的双重热释放速率测量平台及其测量方法。该测量平台包括示波器、热电偶组件、锥形量热仪、样品架、载物台，其中样品架固定在载物台上，锥形量热仪位于样品架正上方，热电偶组件分散布置在锥形量热仪烟气管道的管壁及中心...

本发明公开了一种高耐磨抗冲击新能源汽车高碳铬轴承成形制造方法，包括：步骤S1、对轧制环件毛坯进行室温轧制得到轧制环件；步骤S2、对所述轧制环件进行碳氮共渗；步骤S3、对所述轧制环件进行感应加热，使所述轧制环件表面的感应加热温度比所述轧制...

本发明提供一种轮足移动机器人应急供能调度方法及系统，涉及供能机器人调度技术领域，所述方法步骤包括获取补给站内和站外车辆的车辆属性信息、车辆位置信息和车辆电量信息，并建立机器人与车辆的初始匹配方案；按照车辆属性信息的用途或紧急程度对初始匹...

本发明涉及一种陶瓷片、陶瓷炉膛、聚光太阳能高温炉及其制备方法，陶瓷片的原料包括基础组分和外加组分；按质量百分比计，基础组分包括氧化铝80～96%，高岭土4～20%；外加组分包括占基础组分总质量1～3%的氧化钛、1～6%的氧化锆、5～11...

本发明提出了一种α半水石膏增强超轻质蒸压加气混凝土及其制备方法，涉及混凝土制备技术领域。该α半水石膏增强超轻质蒸压加气混凝土，包括以下重量份的原料：固废石膏10‑50份，水泥10‑30份，电石渣10‑30份，地铁砂30‑60份，降粘剂0...

本申请提出了一种自发电型仿生水母机器人，涉及仿生机器人领域，包括机架、波浪能转换机构及推进机构；波浪能转换机构包括环形固定支架和多个周向均布的转桶状发电机组，每个发电机组包含壳体、双界面旋转体及内外场感应定子。旋转体表面设有摩擦发电材料...

本发明公开了一种IV型储氢气瓶压力测试装置及压力测试方法，属于新能源技术领域。方法包括：S101脱气：对液体介质进行脱气处理至气体含量小于M；S102气密性检测：在储氢气瓶的瓶口上安装检测工装；由注气口通入压缩气体；至储氢气瓶内的气压为...

本发明公开了一种ROV水下机器人，其包括框架、推进组件和探伤组件，推进组件安装于所述框架，其具有推动所述框架在水中行进的推进力。探伤组件包括控制器、冲击锤和回波探头，所述冲击锤安装于所述框架，且所述冲击锤包括往复撞击混凝土的撞击头，所述...