本发明公开了一种基于物体级特征融合的鲁棒三维目标检测方法与系统，其中方法包括以下步骤：S1、从可见光相机图像中提取多尺度图像特征；从激光雷达点云中提取多尺度点云特征，并生成粗略三维物体候选框；S2、生成前景关键点和伪关键点；S3、提取多...

本发明涉及涉及深海矿物开采技术领域，具体为一种深海矿物用浮台装置，包括浮台主体，浮台主体上设置有支撑架，浮台主体上设置有矿物开采器，浮台主体包括上层甲板、中层支撑框架和下层浮体，中层支撑框架固定连接在上层甲板的底部，下层浮体的上部与中层...

本发明提供了一种航空飞行器关键部位自修复系统，属于飞行器技术领域。该系统包括联合控制模块、监测模块、智能响应控制模块和自动修复模块，监测模块、智能响应控制模块和自动修复模块均与联合控制模块信号连接，监测模块用于监测飞行器的损伤区域的位置...

本申请提供一种针对小径管的多模态融合磁致伸缩超声导波传感结构，其包括两个定位座分别对称地设置于小径管道的两相对外壁上；每个高磁致伸缩性条带均铺设于相对应的定位座的内壁和小径管道的外壁上；柔性印刷跑道型线圈电路板紧贴于相对应的高磁致伸缩性...

本发明涉及一种电解槽的上端板结构，包括：上盖板及下盖板，所述上盖板与下盖板两者中，其中一个设有凸块，另一个设有与凸块相配合的凹槽，所述凸块的侧壁与凹槽的侧壁之间设有密封圈从而使凸块与凹槽之间形成密闭空间，所述密闭空间内充满液态介质，所述...

本发明公开了一种具有多层级化协同交互的短期电力负荷预测方法和系统，通过获取电力负荷历史数据及相关影响因子，形成多变量电力负荷预测的多维数据特征数据集；所述影响因子包括气温、湿度、降水量、风速；构建标准化多变量电力负荷样本数据特征源；评估...

本发明提出了一种分布式光纤传感车辆信号增强方法、装置和设备，其中，分布式光纤传感车辆信号增强方法包括：对待处理车辆信号进行分帧处理，获取所述待处理信号对应的时频特征；时频特征包括频率分布特性和时域特征；基于时频特征构建模板信号，并利用模...

本申请提出了一种微流控生物传感器阵列，涉及污水检测技术领域，包括：从上到下依次层叠设置的流道层、第一检测层和第二检测层；流道层内设有流道结构，流道结构内设有微柱阵列，微柱阵列用于对流经液体产生梯度阻力场；第一检测层设有入液口，入液口用于...

本发明涉及一种分布式驱动的多轴车辆转向控制方法及装置，属于车辆动力控制技术领域，其中，该方法包括在接收到多轴车辆的转向需求时，可以根据车速状态的不同进行不同的判断，进而确定不同的目标转向模式，当行驶速度大于预设速度时，可以根据当前横摆角...

本发明公开了一种去除石英砂中气液包裹体的方法和装置，该装置包括：外筒体，外筒体的轴线与水平面之间具有＞0°的夹角；穿设于外筒体内部的进料管，且进料管的轴线与外筒体的轴线平行；位于外筒体和进料管之间的内筒体，且内筒体套设在进料管的外部；内...

本技术提供一种框型预制墙板以及装配式建筑，包括墙板本体，所述墙板本体的至少一侧墙面形成有腹槽，至少部分腹槽内设有支撑结构，所述支撑结构包括一个支撑构件或者沿竖向依次分布的多个支撑构件，所述支撑构件分别与所述腹槽的相对两侧槽壁固定连接。本...

本技术提供一种保温型建筑构件，包括两个面板以及夹设在两个面板之间的保温板，所述保温板的各个边部均设有多个U形件，所述U形件扣装在所述保温板的对应边部上，所述面板的每个边部通过螺纹紧固件与所述保温板的对应边部上的所述U形件紧固连接。另外还...

本发明公开了一种抗频率干扰的V2G变换器低谐波组合控制方法，所述V2G变换器为电压型PWM整流器，其特征在于，所述控制方法中电压外环控制器采用比例积分控制器，将滑动平均滤波器直接串入到电压外环控制器的输出，抑制直流母线电压中周期性信号对...

本发明涉及一种基于不同水域的船舶自主航行方法及装置，该方法包括根据本船的当前船舶信息中的位置信息和环境信息，确定航行水域类别；从而根据不同的水域对船舶进行不同的控制，进而在对船舶进行控制的过程中不受到水域的影响；还根据不同的航行水域类别...

本发明涉及道路材料技术领域，具体涉及一种可微波响应自愈合的聚氨酯改性沥青及其制备方法。该沥青原料组分包括吸波聚氨酯预聚体、构建动态共价键的扩链剂和基质沥青，所述吸波聚氨酯预聚体的原料组分包括表面改性吸波剂、脱水多元醇和异氰酸酯。本发明所...

本发明涉及一种高透光率防污辐射制冷玻璃及其制备方法和在海洋光伏设备领域的应用，所述高透光率防污辐射制冷玻璃由透明玻璃基底及其上覆盖的涂层组成，所述涂层由表面粗糙度高的纳米颗粒排列得到，具有海绵状有序多孔结构，所述纳米颗粒由透明树脂包覆无...

本发明涉及一种基于让路船意图推理的直航船避碰决策方法。包括针对直航船与让路船的相对运动，根据直航船与让路船的碰撞风险指数划分碰撞风险等级；在直航船可观测范围内构建全局会遇局面下的合作关系矩阵，判断直航船视角下每艘让路船的预测状态与实际观...

本发明提供了基于聚丙烯酸构建偏心结构制备双面神纳米马达的方法，属于纳米器件领域，该方法包括以下步骤：通过调整球形纳米颗粒与PAA之间的静电吸附和配位键合作用制备偏心结构；基于偏心结构，对球形纳米颗粒表面进行非对称修饰。本发明方法具有制备...

本发明公开了一种轮毂行驶单元及车辆。轮毂行驶单元包括机架、电机模块、弹簧阻尼器、制动模块以及转向模块。电机模块，连接于机架上，电机模块包括转子、输出轴、第一定子、第二定子和扭矩曲柄，转子与输出轴连接，第一定子、第二定子分别与转子两侧转动...

本申请实施例提供了一种目标水域船舶交通流复杂度分析方法、系统、设备及存储介质，属于船舶交通管理技术领域。该方法采集目标评价水域中的船舶航行数据，船舶航行数据包括船舶轨迹点，然后根据船舶轨迹点对目标评价水域内的船舶进行聚类确定交互船舶对，...