本发明提供了一种原位碳化硬化的粉末3D打印材料及其粉末打印成型方法，其中，原位碳化硬化的粉末3D打印材料包括打印用粉末材料和水基粘结剂；打印用粉末材料按重量份计包括如下组分：硅酸钙材料80~90份、惰性填料10~20份、碳化增强剂2~5...

本申请提出了一种无人机集群协同定位方法、装置、设备和存储介质，涉及无人机定位技术领域，包括：基于初始定义参数、当前定位无人机在k‑1时刻的状态向量确定在k时刻的名义状态向量；在确定k时刻缺失GNSS信息时，根据k‑1时刻的测量参数信息、...

本发明涉及一种集成电机驱动离心压气机及储气系统，压气机本体包括蜗壳、叶轮和电机组件；蜗壳的内壁形成有环形凹槽，蜗壳开设有连通环形凹槽的进气孔，蜗壳开设有连通环形凹槽的出气孔；叶轮安装于蜗壳内并与蜗壳转动且密封连接，叶轮与蜗壳之间形成一压...

本发明涉及一种可倾瓦、水润滑推力轴承以及性能监测方法，属于轴承技术领域，其中，可倾瓦包括自上而下依次连接的耐磨层、衬底层、支撑层、弹性层、瓦座、以及刚性球头；衬底层与耐磨层连接为一个整体后安装在支撑层的顶部；弹性层包括多组孔单元，孔单元...

本发明公开了一种基于改进多目标遗传算法的港口资源分配方法，该方法包括：确定港口资源分配的相关信息和决策变量；决策变量包括指控单元决策变量和资源分配决策变量；设定约束条件，所述约束条件包括指控单元约束、可用资源约束和决策变量约束；建立多目...

本发明公开了一种用于光伏组件的无人机智能清洗系统及方法，其中，系统包括：无人机模块、燃料电池模块、储能模块、混合模块、喷洒模块和控制模块，无人机模块用于负载和飞行；燃料电池模块用于为无人机模块提供动力；储能模块用于存储燃料，并将存储的燃...

本发明涉及磁性纳米光电材料的传感技术领域，具体涉及一种基于三维磁性光子晶体的响应性微球、其制备方法及应用，由多羟基化合物修饰的磁性纳米粒子在球形聚合物中排列为非紧密堆积的面心立方或体心立方结构而形成。本发明的基于三维磁性光子晶体的响应性...

本发明公开了一种铜材室温钝化处理方法及得到的耐腐蚀铜材，该铜材室温钝化处理方法具体步骤如下：1）铜材的表面净化处理；2）将表面洁净的铜材浸入正十二硫醇的乙醇溶液中，室温静置使铜材表面形成自组装单层膜；3）将2‑巯基苯并咪唑溶于乙醇得到2...

本发明属于储能控制技术领域，特别涉及一种家用空调用电优化方法，包括建立房间热动态模型模型,利用拟优化房间室内外温度的时间序列数据，拟合模型中的热阻、热容参数；采集家庭储能电源的荷电状态以及当前充放电状态；以电价最低为目标，将室内外温度、...

本发明涉及固体废弃物信息处理技术领域，提供了一种公路工程改扩建多源固废分类分级以及编码方法，方法包含将公路工程多源固体废物通过基于来源、成分、危害性及回收利用价值的分类步骤进行处理，得到定义明确的固体废物类别；对每一类别固体废物，依据其...

本发明提出一种低宽频振动抑制的局域共振三维声学超结构及制作方法，包括多个单胞，单胞包括柔性面心立方框架、柔性外壳及质量块，柔性面心立方框架的六侧面中心连接柔性外壳，质量块置于柔性外壳内腔，多个单胞排列组合相互连接形成三维声学超结构，本发...

本发明提供一种拼宽桥梁混凝土翼缘智能化破除方法，其包括：首先切割边梁顶部混凝土保护层，以限定爆破破除范围；基于拼宽桥梁混凝土翼缘爆破算法确定炸药布置方式，并布设炸药装填孔和药包；组建起爆网络后引爆炸药，以破除边梁翼缘；清除混凝土碎片并保...

本发明提供了一种水翼船控制装置及其控制方法、水翼船，水翼船控制装置包括水翼，可转动地设在所述水翼船的船体上，且浸没于水中；传感器，设在所述水翼上，用于检测静态水压和水流速度；控制器，连接所述传感器；所述控制器根据接收到的所述传感器检测信...

本发明涉及一种退化隧道场景下的机器人定位方法及装置，属于机器人定位技术领域，其中，该退化隧道场景下的机器人定位方法包括：从隧道设计图纸中获取先验路径信息和路标性结构位置信息，构建路径似然模型、相对距离约束模型、位姿约束模型；基于粒子滤波...

本发明公开了一种面向图神经网络轨迹预测的模型决策机理分析与优化方法，方法包括构建面向轨迹预测的多层图神经网络模型，将输入特征数据输入多层图神经网络模型，并基于模型权重参数进行轨迹预测；将预测轨迹对应的总相关性值进行量化并逐层分解，将得到...

本发明涉及电力系统技术领域，公开了一种基于Leiden社区划分算法的电力系统谐波阻抗分区方法，包括如下步骤：获取谐波阻抗数据；对谐波阻抗数据进行特征提取，生成多维特征矩阵；输出降维后的谐波阻抗特征；基于降维后的谐波阻抗特征，计算母线之间...

本发明提供一种微流控光催化器件，其通过光致磁性组件在光源照射下产生可调磁场，驱动负载光催化剂的功能化磁流体在反应腔内定向运动，既有效避免了光催化剂团聚、强化了传质效果，又大幅提升了污染物与光催化剂的接触效率，将污染物降解时间缩短至几分钟...

本发明公开了一种船舶桨前水动力节能装置智能优化设计方法及系统，其中方法包括：对目标船体的桨前水动力节能装置进行参数化建模，选取关键几何参数；采用最优拉丁超立方抽样方法获取多组关键几何参数的具体取值，作为目标船体的多组构型参数；获取各组构...

本发明涉及一种多场耦合辅助电热固化成型复合材料的装置，包括模具、夹具和超声振头，待成型的复合材料预浸料包覆在模具外侧，所述模具通过夹具固定，所述复合材料预浸料内部设有加热电极片，固化成型过程中，所述超声振头在复合材料预浸料表面往复运动，...

本发明涉及一种碳纳米管增强的碳纤维复合材料耦合固化成型方法，包括以下步骤：S1、铺设碳纤维预浸料，并在预浸料层间铺制碳纳米管薄膜，在预浸料铺制过程中预埋光纤光栅；S2、在碳纤维预浸料的两端层间插入电极片，电极片连接可调节电源；S3、通过...