本发明提供了一种车辆轨迹预测方法、装置、自动驾驶车辆及存储介质，其方法包括：获取目标车辆在高速公路直线路段的直线路段数据；基于直线路段数据对初始轨迹预测模型进行预训练，获得轨迹预测预训练模型；获取目标车辆在高速公路交织区段的交织区段数据...

本发明涉及一种生长因子缓慢释放的富血小板血浆水凝胶及其制备方法与应用，所述富血小板血浆水凝胶具有由第一网络与第二网络互穿构成的双网络结构，其中第一网络由多臂聚乙二醇活性酯与富血小板血浆交联得到，第二网络由光引发甲基丙烯酰化高分子交联得到...

本发明涉及一种集装箱异常状态检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：基于高斯滤波算法对港口现场采集的原始图像集进行降噪，得到第一图像集；基于图像旋转、图像缩放或图像平移的方式对所述第一图像集进行扩充，并将扩充后的所述第一图像集中...

本发明涉及一种停车场场景车辆检测方法、装置及可读存储介质。该方法包括：获取停车场场景车辆的第一图像；对第一图像进行特征提取，得到第一特征图；对第一特征图进行特征融合得到第二特征图；基于多域融合并行动态注意力机制对第二特征图进行信息采集，...

本发明公开了一种面向多目标行人检测与跟踪的车载多智能体系统，包括数据域、测距智能体、识别智能体和跟踪智能体。测距智能体接收车载传感信息并测算各目标的位置和距离，评估目标的临近紧迫程度，并将满足预设要求的目标的位置、距离和跟踪任务广播至数...

本发明提供了一种模块化自动连接机构及其连接方法。模块化自动连接机构包括主动吸附组件；其中，主动吸附组件包括连接接触板、一级磁极单元、安装套筒、旋转外齿件、旋转基座、驱动电机组；连接接触板具有多个第一槽口；安装套筒具有多个第二槽口；旋转外...

本技术公开了一种客滚船码头船舶调度指挥辅助装置，属于船舶调度技术领域，包括落地架、与落地架上端面固接的支撑架、与支撑架上端面固接的调度机构，调度机构包括显示屏和设置在显示屏后方的电器箱，调度机构的上方设置有挡棚机构，挡棚机构包括挡棚和与...

本发明提供了一种低压燃料电池热电联产多级水热复用系统及电站，该系统包括燃料电池热电联产热回收系统和第一级水热复用系统，燃料电池热电联产热回收系统与第一级水热复用系统通过水管连接，燃料电池热电联产热回收系统用于通过冷却水循环对燃料电池电堆...

本发明公开了一种基于F检验的毫米波雷达加强目标点的方法，步骤如下：S1、将雷达原始数据构造三维矩阵，得到距离和多普勒信息；S2、设置距离维和多普勒维的划窗大小；S3、利用不同划窗的F检验度量值t<subgt;j</subgt...

本发明公开了一种基于代码属性图的软件老化缺陷深度语义特征学习方法，包括以下步骤：对源代码进行解析，生成包含抽象语法树、程序依赖图和控制流图的代码属性图；将生成的代码属性图进行图数据构建；对构建的图数据进行节点嵌入和图嵌入；对图数据进行子...

本发明公开了一种汽车水箱结构，包括驱动单元和清理安装单元驱动单元，驱动单元包括汽车水箱外框架，汽车水箱外框架表面上下对称固定设置有固定块，固定块之间活动设置有螺纹丝杆，螺清理安装单元，清理安装单元包括清理辊，清理辊外表面设置有胶水，且清...

本发明涉及一种应急车辆分级优先信号控制方法、装置、电子设备及介质，其方法包括：基于应急车辆类型和突发事件的紧急指数确定应急车辆的优先级，并基于应急车辆的优先级和当前道路交通流状态确定应急车辆的相位需求度；获取应急车辆到达初始位置下游交叉...

本技术提供一种装配式楼盖，包括基板和多个预制的镶块，所述基板为具有多个镂空孔的网板，各所述镶块均承托在所述基板上，每一所述镶块封堵至少一个所述镂空孔，各镶块之间的间隙通过现浇混凝土填充。本技术提供的装配式楼盖，在网板式基板上设置多个镶块...

本发明公开了一种面向源网不确定性的港口能源交通网络应急调控方法，包括：通过港口能源‑交通复杂网络的逐级协调优化和互联递阶关系描述，考虑多类型能源波动，构建港口能源‑交通复杂网络“日前‑日内‑实时”调度的多时间尺度滚动调控模型；通过Ben...

本发明涉及一种用于封装储能PCM的储热陶瓷、复合储热材料及制备方法，储热陶瓷具有用于封装相变材料的蜂窝孔；储热陶瓷的原料包括基础粉料以及占基础粉料总质量的5～10％的外加剂；基础粉料包括75～96％的氧化铝以及4～25％的高岭土；外加剂...

本发明涉及一种农用碎膜清理装置，包括车体、干燥装置、静电吸附装置、传送装置以及输送装置，所述干燥装置设于所述车体，所述干燥装置用于对土壤进行干燥；所述静电吸附装置设于所述车体，所述静电吸附装置用于产生静电以吸附土壤中的碎膜；所述传送组件...

一种相机姿态自修正和拍照路径自生成的手眼标定方法，包括：系统上电；调整相机位置使相机光轴对准标定板中心，调整相机平面与标定板平面的高度；提出一种采用激光测距传感器的相机姿态自修正方法，向系统中输入三维阿基米德螺线轨迹所需的参数；在轨迹上...

本发明公开了一种考虑多因素的地铁车厢拥挤度预测方法，包括：建立地铁车厢拥挤度划分标准；采集地铁经停各站点时的各节车厢客流数据集，客流数据集包括与客流数据变化相关的四维自变量；对四维自变量进行预处理，根据时空特性合并，划分为训练数据集及测...

本发明公开了一种退役动力电池梯次利用评级方法，包括：步骤1：分析并建立动力电池回收梯次利用指标体系；步骤2：根据指标体系结果建立数据并行的分布式神经网络；步骤3：训练样本和测试样本；步骤4：训练数据并行的分布式神经网络并测试其精度；步骤...

本发明公开了一种干散货码头全过程排产计划自动解构方法及管控平台，该方法包括以下步骤：S1.根据干散货港口某生产窗口内的全部集港计划和疏港计划确定港口生产窗口内的集疏港船舶和火车集合，并获取港口生产窗口的全过程排产计划；S2.将港口生产窗...