本发明公开了一种光固化3D打印二硼化锆基超高温陶瓷浆料及其打印方法和应用，采用二硼化锆基超高温陶瓷溶胶‑凝胶前驱体干凝胶粉末配制光固化打印浆料，能够显著提高光固化3D打印二硼化锆基超高温陶瓷浆料的固化深度。有利于打印高精度、无缺陷的二硼...

本发明涉及一种基于工艺知识增量学习的机器人磨抛深度预测方法及装置，该方法包括：基于增量学习回放范式和初始训练样本，得到训练样本集合；基于多目标灰狼算法和所述训练样本集合，得到磨抛系数模型；基于所述磨抛系数模型，将所述训练样本集合中每一训...

本发明公开了一种火箭高筋壁板的成形制造一体化方法，涉及火箭高筋壁板制造技术领域，包括以下步骤：步骤一，缠绕阶段：将碳纤维预浸料缠绕在芯模上，形成筋条；将光栅铺设在筋条的外侧，光栅的两端分别与筋条进行预固定；步骤二，固化阶段：将带有筋条的...

本发明公开了一种中央空调冷气输送装置，包括涡环产生装置、自吸气装置和驱动装置；自吸气装置包括可转动的吸气腔室，吸气腔室的进气口连接有吸气管，吸气腔室的进气口或吸气管内设有单向阀，吸气腔室的前后两侧分别设有可前后来回移动的前拉板和后推板，...

本发明公开了一种基于手眼矫正的叶片高精度拼接方法，其包括如下步骤：利用机器人手眼系统获取待测叶片的点云数据集并完成手眼粗标定；采集用于手眼矫正的任意无先验信息物体的点云数据并将其粗拼接至机器人末端坐标系下；根据手眼粗拼接中点云错位问题，...

本发明属于非氧化物基陶瓷材料技术领域，更具体地，涉及一种具有芯‑缘结构的氮化硅陶瓷的制备方法。以α‑Si<subgt;3</subgt;N<subgt;4</subgt;和Mg<subgt;2</su...

本技术公开了一种船用螺旋桨的防护机构，其包括壳体、两个切料机构及过滤机构，所述壳体具有一用于容纳螺旋桨的空腔，所述壳体的两个相对侧壁上分别开设有与所述空腔连通的第一安装口及第二安装口；两个所述切料机构相对设置于所述壳体的两侧。本技术的有...

本申请实施例提供了一种超声除藻装置及其控制方法、电子设备及存储介质，属于环境治理技术领域。本方案通过获取目标水域模型，根据障碍物分布位置和藻类分布位置进行路径规划得到除藻路径，根据除藻路径确定控制指令，并向运动组件下发控制指令，以使超声...

本发明公开了一种固‑固复合相变材料嵌入式锂电池低温热管理系统及电池，至少一块能够导电的固‑固复合相变材料，作为加热元件嵌入设置于电池内部并与电池正负极分别连接；固‑固复合相变材料加热元件向电池外部延伸出两个间隔的极耳状结构；两极耳状结构...

本发明属于有机系储能器件技术领域，公开了一种高比能的快充有机系钠离子电池。该高比能的快充有机系钠离子电池，包含正极、负极和电解液；其中电解液为钠离子有机电解液；七水合硫酸亚铁、金属源、醋酸锰和硫酸溶液混合反应，得到电极材料；电极材料、导...

本发明提供了一种基于幅相交叉补偿的构网型变流器稳定性优化方法，包括以下步骤：利用构网型变流器将直流电转换为三相交流电，并采集电路信号；利用低通滤波器对电路信号进行低通滤波，得到滤波后的电路信号；根据滤波后的电路信号，计算电路的瞬时功率信...

本发明提供一种基于多传感器舒适度实时反馈的泡澡晕厥预警方法，包括以下步骤：检测用户进入浴缸后，识别用户动作特征，判断用户是否处于泡澡状态；当处于泡澡状态时，捕获用户泡澡动作特征，与设定的标准特征信息进行对比；当两者相似度大于设定相似度阈...

本发明涉及一种具有双轴拉伸应变的二维Bi<subgt;2</subgt;O<subgt;2</subgt;Se单晶及其制备方法，所述具有双轴拉伸应变的二维Bi<subgt;2</subgt;O<...

本发明提供了一种夹持力控制装置及弹性体夹持力控制方法，属于手术机器人技术领域。采用该控制装置和弹性体夹持力控制方法，在采用导管手术机器人代替人工施术的介入式手术中，跟随手术设备与患者组织之间接触所产生的应力，当光纤在铰链带动下感受到作用...

本发明公开了一种中央空调制冷的送风装置，包括多个涡环送风腔体、环形弹性推板膜组和可转动的驱动盘，多个涡环送风腔体沿周向布置于环形弹性推板膜组的外圈，驱动盘设置于环形弹性推板膜组内圈，驱动盘与环形弹性推板膜组之间设有推拉作用组件，环形弹性...

本发明提供了大通量的水泵水流频控自适应调节系统，包括水泵和闭环控制模块；水泵的进水端与水箱的出水端相连接，水泵的出水端于密闭容器的进水端相连接，密闭容器的出水端连接于电磁阀的进水端相连接，电磁阀的出水端与水箱的进水端相连接；水泵连接有转...

本发明涉及一种无色铜锌复合抗菌磷酸盐玻璃及其制备方法。该玻璃按照质量百分数计的组成为：52％‑65％P2O5，30％‑38％ZnO，0％‑15％BaO，0％‑10％CaO，0％‑6％SiO2，0％‑5％Al2O3，0％‑5％B2O3，0...

本申请公开了一种能够安全断光的激光清洗系统和方法，该系统通过将第一清洗距离作为判断激光清洗是否处于正常操作范围的依据，进而有效控制激光发射模块的运行，尤其是能够在超过激光清洗范围的时候，实现不开启激光发射模块，从而有效保证了激光清洗的安...

本发明公开了一种核电二回路控制系统运行状态在线监测方法，根据核电二回路系统的结构和原理，搭建Simulink控制系统的仿真模型，并根据核电站二回路的实际工况，在不同工况下验证仿真模型的可靠性；将电二回路系统瞬态工况的运行参数输入至仿真模...

本技术公开了一种分布式隧道应急避难所，包括隧道主体，所述隧道主体内壁的一侧设置有多个应急避难所主体，多个所述应急避难所主体顶部的中部均固定连接有安装管道，多个所述安装管道的顶端均固定连接有通风管道，且通风管道表面的一侧贯穿插接于隧道主体...