【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于智能家居物联网领域，具体涉及一种基于多传感器舒适度实时反馈的泡澡晕厥预警方法及装置。
技术介绍
1、近年来，随着我国经济、文化、技术等的蓬勃发展，人们对美好生活尤其是健康生活的向往和需求不断提高，泡澡对身体的益处被越来越多的人所熟知，将泡澡作为一种放松保健的方式的人越来越多，逐渐成为人们尤其是老年人生活中不可或缺的一部分。根据国家统计局发布的数据，2023年2月份，全国60岁以上的老年人口达到2.8亿，占总人口的14.8％，中国已经进入了深度老龄化阶段。这个比例还在不断上升，老年人口的增加，选择泡澡的人群也会随之增加。泡澡时浴室内的温度常常高于40℃，湿度大于50％，而根据医学研究，当环境温度高于32℃、湿度大于60％时人体就容易晕厥。然而，老年人自身对于泡澡时温湿度变化的适应较弱，在较高的温湿度和老年人自身的适应性双重影响下，老年人泡澡时因泡澡时间过长而发生晕厥等问题不断暴露出来。并且浴室作为比较私密的空间，老年人一旦在浴室内晕倒，其家人或监护人员一般难以及时发现，从而容易对老年人的身体造成不可逆的后遗症。
2、现有技术中没有实时反应泡澡舒适度的装置，通常是仅仅通过计时来反应舒适度，这样的反馈方法有两个问题：一是传统浴缸不能确定何时开始计时，二是单靠计时反馈的泡澡舒适度误差较大。现有技术的智能浴缸泡澡防晕厥安全监测系统不成熟，只对人体心率等进行单一的量化监测，有研究表明单凭心率无法准确判定用户是否有晕厥风险，市面上的智能浴缸并不能很好的保证浴室中泡澡人员的安全。尤其针对老人，视力的衰退加上浴室内水雾的
技术实现思路
1、本专利技术提出了一种基于多传感器舒适度实时反馈的泡澡晕厥预警方法及装置，解决了现有技术不能确定何时开始计时，只对人体心率进行单一的量化监测问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种基于多传感器舒适度实时反馈的泡澡晕厥预警方法，包括以下步骤：
3、步骤s1：当红外传感器检测到用户进入浴缸后，发出信号唤醒热成像摄像头识别用户动作特征，判断用户是否处于泡澡状态，当用户处于泡澡状态时，执行步骤s2；
4、步骤s2：利用热成像摄像头捕获用户泡澡动作特征，将用户泡澡动作特征与设定的标准特征信息进行对比，当两者相似度大于设定相似度阈值时，执行步骤s3，否则继续捕获用户泡澡动作特征；
5、步骤s3：采集水温、浴室空气湿度和用户泡澡时间并计算泡澡舒适度，当所述泡澡舒适度小于设定舒适度阈值时，执行步骤s4，当所述泡澡舒适度等于0时，执行步骤s5；
6、步骤s4：控制蜂鸣器发出警报，当用户在规定时间内按压按钮或做出自主设定的安全手势则警报停止，否则控制蜂鸣器持续发出警报，发送预警信息至用户手机端并在手机端响铃，直到用户在手机端点击确认安全按钮；
7、步骤s5：控制蜂鸣器持续发出警报，直到红外传感器检测用户离开浴缸或用户长按按钮终止程序，否则向用户的监护人手机发送实时警报。
8、优选地，步骤s2包括用户提醒步骤，当水温大于42度时，oled屏显示水温过高并伴随蜂鸣器长鸣，当浴室空气湿度大于65时，oled屏显示请采取措施通风。
9、优选地，步骤s3中计算泡澡舒适度的公式为：
10、tbc(t+1)＝tbc(t)-tbs；
11、
12、式中，tbs表示第t秒的舒适度；tbc(t)表示第t秒的泡澡舒适度，tbc(0)＝100；t表示水温，且35<t<42；rh表示浴室空气湿度，且45<rh<65；a、b、c、d为常数，且1<a<1.7、0.15<b<2.1、13.0892<c<19.2173、28.2732<d<24.3891。
13、优选地，步骤s3还包括用户反馈步骤，通过三色led灯向用户反馈泡澡舒适度，当泡澡舒适度小于50时三色led灯由绿色变为黄色，小于20时变为红色，等于0时开始闪烁。
14、优选地，所述蜂鸣器在泡澡舒适度小于20时，每隔500ms短鸣500ms，持续10秒；当泡澡舒适度小于20且用户30秒内未按下按钮时持续尖锐长鸣，直到用户在移动端确认安全；当泡澡舒适度等于0时持续尖锐长鸣，直至检测到用户起身离开浴缸或用户长按按钮终止程序。
15、本专利技术还提供一种基于多传感器舒适度实时反馈的泡澡晕厥预警系统，适用于上述的一种基于多传感器舒适度实时反馈的泡澡晕厥预警方法，包括用户状态感知模块、多传感器环境感知模块、中央控制计算模块、人机交互与预警模块；
16、所述用户状态感知模块对用户的泡澡状态进行判断，进而唤醒多传感器环境感知模块、中央控制计算模块、人机交互与预警模块；
17、所述多传感器环境感知模块用于采集水温和浴室内的空气湿度，并发送至中央控制计算模块；
18、所述中央控制计算模块用于判定用户泡澡状态、计算泡澡舒适度并控制人机交互与预警模块；
19、所述人机交互与预警模块根据中央控制计算模块计算的泡澡舒适度，发出不同的信号以及向用户手机发送预警信息。
20、本专利技术还提供一种电子设备以及一种计算机可读存储介质，所述电子设备包括：存储器、处理器和计算机程序，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以上述的一种基于多传感器舒适度实时反馈的泡澡晕厥预警方法；所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现上述的一种基于多传感器舒适度实时反馈的泡澡晕厥预警方法。
21、本专利技术另外提供一种基于多传感器舒适度实时反馈的泡澡晕厥预警装置，适用于上述的一种基于多传感器舒适度实时反馈的泡澡晕厥预警系统，包括壳体，所述壳体上设置有用于检测浴室内是否有人的红外传感器、按钮、向用户反馈实时泡澡时间、湿度、水温数据的oled显示屏、收集浴室内的图像数据用于检测用户动作的热成像摄像头、向用户反馈实时泡澡舒适度的三色led灯、实时采集水温数据的温度传感器、用于检测浴室内湿度状况的湿度传感器、用于报警的蜂鸣器和电控系统，所述红外传感器设置在壳体顶部，所述温度传感器通过连接杆与壳体底部连接。
22、优选地，所述红外传感器为hc-sr312人体红外感应电子传感器，当人进入其感应范围则输出高电平，当人离开其感应范围则自动延时关闭高电平，输出低电平。
23、本专利技术的有益效果至少包括：
24、1、针对市面上现有装置对于泡澡舒适度反馈的缺失以及监测精度的不足，本装置通过红外传感器以及热感图像识别，超高精度判别用户是否开始洗澡，从而开启泡澡舒适度的计算；同时加入了对于泡澡舒适度的计算方法，综合水温、空气湿度、泡澡时间多个参数来综合计算用户泡澡舒适度，更加智能且精准，优化了用户泡澡的安全性以及舒适度；
25、2、本专利技术的泡澡舒适度反馈和晕厥报警系统采用单片机控制，主芯本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于多传感器舒适度实时反馈的泡澡晕厥预警方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于多传感器舒适度实时反馈的泡澡晕厥预警方法，其特征在于：步骤S2包括用户提醒步骤，当水温大于42度时，OLED屏显示水温过高并伴随蜂鸣器长鸣，当浴室空气湿度大于65时，OLED屏显示请采取措施通风。
3.根据权利要求1所述的一种基于多传感器舒适度实时反馈的泡澡晕厥预警方法，其特征在于：步骤S3中计算泡澡舒适度的公式为：
4.根据权利要求1所述的一种基于多传感器舒适度实时反馈的泡澡晕厥预警方法，其特征在于：步骤S3还包括用户反馈步骤，通过三色LED灯向用户反馈泡澡舒适度，当泡澡舒适度小于50时三色LED灯由绿色变为黄色，小于20时变为红色，等于0时开始闪烁。
5.根据权利要求1所述的一种基于多传感器舒适度实时反馈的泡澡晕厥预警方法，其特征在于：所述蜂鸣器在泡澡舒适度小于20时，每隔500ms短鸣500ms，持续10秒；当泡澡舒适度小于20且用户30秒内未按下按钮时持续尖锐长鸣，直到用户在移动端确认安全；当泡澡舒适度等于0时持
6.一种基于多传感器舒适度实时反馈的泡澡晕厥预警系统，适用于如权利要求1至5任一项所述的一种基于多传感器舒适度实时反馈的泡澡晕厥预警方法，其特征在于：包括用户状态感知模块、多传感器环境感知模块、中央控制计算模块、人机交互与预警模块；
7.一种基于多传感器舒适度实时反馈的泡澡晕厥预警装置，适用于如权利要求6所述的一种基于多传感器舒适度实时反馈的泡澡晕厥预警系统，其特征在于：包括壳体，所述壳体上设置有用于检测浴室内是否有人的红外传感器(1)、按钮(2)、向用户反馈实时泡澡时间、湿度、水温数据的OLED显示屏(3)、收集浴室内的图像数据用于检测用户动作的热成像摄像头(4)、向用户反馈实时泡澡舒适度的三色LED灯(5)、实时采集水温数据的温度传感器(6)、用于检测浴室内湿度状况的湿度传感器(7)、用于报警的蜂鸣器(8)和电控系统(9)，所述红外传感器(1)设置在壳体顶部，所述温度传感器(6)通过连接杆与壳体底部连接。
8.根据权利要求6所述的一种基于多传感器舒适度实时反馈的泡澡晕厥预警装置，其特征在于：所述红外传感器(1)为HC-SR312人体红外感应电子传感器，当人进入其感应范围则输出高电平，当人离开其感应范围则自动延时关闭高电平，输出低电平。
9.一种电子设备，包括：存储器、处理器和计算机程序，其特征在于：所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现权利要求1至5任一项所述的一种基于多传感器舒适度实时反馈的泡澡晕厥预警方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现权利要求1至5任一项所述的一种基于多传感器舒适度实时反馈的泡澡晕厥预警方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于多传感器舒适度实时反馈的泡澡晕厥预警方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于多传感器舒适度实时反馈的泡澡晕厥预警方法，其特征在于：步骤s2包括用户提醒步骤，当水温大于42度时，oled屏显示水温过高并伴随蜂鸣器长鸣，当浴室空气湿度大于65时，oled屏显示请采取措施通风。
3.根据权利要求1所述的一种基于多传感器舒适度实时反馈的泡澡晕厥预警方法，其特征在于：步骤s3中计算泡澡舒适度的公式为：
4.根据权利要求1所述的一种基于多传感器舒适度实时反馈的泡澡晕厥预警方法，其特征在于：步骤s3还包括用户反馈步骤，通过三色led灯向用户反馈泡澡舒适度，当泡澡舒适度小于50时三色led灯由绿色变为黄色，小于20时变为红色，等于0时开始闪烁。
5.根据权利要求1所述的一种基于多传感器舒适度实时反馈的泡澡晕厥预警方法，其特征在于：所述蜂鸣器在泡澡舒适度小于20时，每隔500ms短鸣500ms，持续10秒；当泡澡舒适度小于20且用户30秒内未按下按钮时持续尖锐长鸣，直到用户在移动端确认安全；当泡澡舒适度等于0时持续尖锐长鸣，直至检测到用户起身离开浴缸或用户长按按钮终止程序。
6.一种基于多传感器舒适度实时反馈的泡澡晕厥预警系统，适用于如权利要求1至5任一项所述的一种基于多传感器舒适度实时反馈的泡澡晕厥预警方法，其特征在于：包括用户状态感知模块、多传感器环境感知模块、中央控制计算模块、人机交...
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