本发明涉及一种具有超晶格结构的二维Bi<subgt;4</subgt;Se<subgt;3</subgt;单晶及其制备方法，所述具有超晶格结构的二维Bi<subgt;4</subgt;Se<su...

本发明提供了一种自主搬运机器人的平衡角确定方法、装置、机器人及介质，其方法包括：基于自主搬运机器人在匀速或静止状态下的第一需求构建第一平衡角确定公式；基于自主搬运机器人在匀加速状态下的第二需求构建第二平衡角确定公式；获取第一杆件的第一参...

本发明涉及一种基于岩石动力破碎能耗密度的台阶爆破炸药单耗计算方法，根据影响台阶爆破炸药单耗的各种因素，建立台阶爆破炸药单耗的计算模型；通过霍普金森压杆试验装置对矿山的若干种不同类型矿石进行不同应变率下的动态压缩试验，结合破碎体筛分试验，...

本发明公开了一种输电线路交直流混合不停电融冰装置，包括第一变压器和连接第一变压器三相相线输出端的待融冰线路，还包括电流输出端与待融冰线路相连、且电流输入端与第一变压器中性点相连并接地的融冰电路。本发明还公开了一种输电线路交直流混合不停电...

本发明提出了一种基于光纤传感的电池监测结构及装配方法，包括电池箱、电池、隔板和Pack组件，其中，电池箱内设置有多个电池和多个隔板，多个电池和多个隔板相互交错且并列设置；Pack组件用于固定电池和隔板；还包括光纤光栅和固定组件，其中，光...

本发明提供一种面向医疗视频中区域遮挡的医护行为识别方法，涉及视频识别技术领域，包括：获取医护视频，利用预训练的检测器对医护视频进行主体检测，得到医护主体轨迹；在医护视频的第一帧中，通过约束条件在背景区域中获得伪遮挡补丁，将伪遮挡补丁粘贴...

本发明提供一种燃料电池混合进气系统，该系统包括：储氢罐；储氧罐，用于存储制氢系统在制氢过程中产生的氧气；燃料电池电堆；阳极进气路，所述阳极进气路的一端与所述储氢罐连通，另一端与所述燃料电池电堆的阳极进气口连通；阴极混合进气路，包括：氧气...

本发明公开一种高致密度难熔金属多主元合金靶材及其制备与应用，包括以下步骤：S1.将高熔点金属粉体加入至有机溶剂中，再加入分散剂及粘接剂后，球磨，得有机浆料；高熔点金属粉体的熔点大于等于1907℃，高熔点金属粉体中的元素种类大于等于4种；...

本发明公开了一种航路优化计算建模与仿真的内河水网船舶路径规划方法，包括以下步骤：采集内河水网航道及船舶航行信息；对采集到的内河水网航道及船舶航行信息进行存储；建立与内河水网相应的动态水网模型，通过Pallottino算法对存储的信息进行...

本技术公开海上风机吸力桶基础沉桩定位架，属于海上风力发电领域；海上风机吸力桶基础沉桩定位架，包括架体，架体的下端设置有至少三个负压吸力桶，所述架体上端设置有能够升降的固定杆，风机固定在固定杆上，风机上设置有支撑杆，固定杆上开设有定位孔，...

本发明涉及一种居家机器人，包括座体、座椅组件和行走机构；所述座椅组件包括椅座、椅背、椅腿、两个连杆和第一驱动机构，所述椅座置于所述座体上侧，所述椅背的一端与所述椅座的一端转动连接，所述椅腿的一端与所述椅座的另一端转动连接，所述椅腿靠近所...

本发明涉及一种制备石墨烯包覆TiO<subgt;2</subgt;和N、S掺杂纳米碳的高效制氢材料的方法，包括步骤：将硫脲和一水合柠檬酸混合，加水并搅拌均匀，水热反应，将得到的液体加酒精并离心清洗，得到N、S掺杂碳纳米碳；将...

本发明涉及一种磷酸基地聚合物改性再生骨料及其改性强化方法。首先利用磷酸、铝源材料、水制备磷酸激发液，然后将其与高活性矿物掺合料混合均匀得到磷酸地聚合物浆液，接着将建筑垃圾破碎、筛分、冲洗、研磨得到再生骨料，最后将再生骨料加入到磷酸地聚合...

本申请公开了一种基于环境能量收集的智能骑行控制装置及其运行方法，其通过光伏发电和温差发电，提供电能，通过采集骑行姿态数据并解析，获得骑行解析数据，根据骑行解析数据，输出灯组控制信号，根据灯组控制信号控制头盔灯组，通过热电头盔模块执行制冷...

本发明公开了一种港口起重机传动装置的故障分类方法及系统。通过收集港口起重机传动装置的实时信号作为原始数据，对原始数据进行去噪和降维处理，然后对降维后的数据的特征进行提取，并利用小样本学习增强的思想，对提取到的特征进行增强，之后将提取的深...

本发明提供了一种适用于干湿磨的分级球磨机，包括基座、研磨筒体、筛分筒体、电机以及挡水板，所述筛分筒体以及所述电机固定在所述基座上，所述研磨筒体活动的同轴设置在所述筛分筒体内，所述电机与所述研磨筒体连接以驱动所述研磨筒体相对所述筛分筒体转...

本发明涉及一种人工肝血液循环机的集群监控方法及装置，该方法包括：采集患者数据；基于物联网卡，将所述患者数据传输至用户端平台，所述患者数据用于所述用户端平台对人工肝血液循环机进行集群监控。本发明实现了对多个人工肝血液循环机的状态进行集群监...

本发明涉及一种具有远传功能的安全型管道压力传感器，包括压力变送器、光纤光栅压力传感器和三通管，压力变送器和光纤光栅压力传感器通过三通管并联；光纤光栅压力传感器包括C型弹簧管、轻质弹簧、弹性体、调节装置、固定基座、外壳和传感光纤；固定基座...

本发明公开了一种具有高强度高塑性多级梯度结构的碲化镉薄膜制备方法。本发明利用磁控溅射手段，通过调控溅射温度和溅射气压制备一种沿薄膜厚度方向具有晶粒尺寸和孪晶片层厚度多级梯度分布的碲化镉薄膜，其极限压缩强度为1.1GPa‑1.2GPa，极...

本发明公开了一种基于行人意图判断的无信号控制路段主动交互系统，涉及现代交通的技术领域，其包括有过街意向的行人、风险区域、常态化交互、行人走停决策、与行人进行交互以及与车辆进行交互；有过街意向的行人，指无信号控制路段在行人等候区范围的且面...