【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及交通信号控制，尤其涉及一种应急车辆分级优先信号控制方法、装置、电子设备及介质。
技术介绍
1、近年来，随着经济社会的飞速发展，我国城市化进程不断加快，人口不断增加，人们的出行需求也不断增加，大量的出行需求不可避免会导致道路交通网负荷严重，出现交通拥堵、停车困难等问题，同时，城市化的不断发展，在给人们带来便利的同时降低了人们对于突发事件的防范意识，城市化发展也不断改变城市内部结构的稳定性，这些都会大大增加突发事件发生的概率。
2、现有的处理突发事件的方法，主要缺点有：道路交通网情况复杂，社会车辆较多，应急车辆前往救援的路径没有合理规划容易发生交通冲突；在受灾点附近的交叉口放行应急车辆队伍的时候容易发生相位冲突；没有对应急车辆采取分级优先的通行策略，多种类型的应急车辆同时到达产生拥堵，降低救援效率。
3、因此，如何对应急车辆进行分级研究，根据不同类型的应急车辆的优先级在路口给予不同的优先通行权，提高应急车辆的通行效率，是一个亟待解决的技术问题。
技术实现思路
<...【技术保护点】
1.一种应急车辆分级优先信号控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的应急车辆分级优先信号控制方法，其特征在于，所述应急车辆的优先级为：其中，F为应急车辆的紧急指数，T为应急车辆通过交叉口的时间，Xi为关联影响因素，δ为可变参数，m为应急车辆通过交叉口的时间的权重，ni为关联影响因素的权重；
3.根据权利要求1所述的应急车辆分级优先信号控制方法，其特征在于，若应急车辆到达初始位置下游交叉口时的信号灯状态为绿灯，所述基于应急车辆的相位需求度和应急车辆到达初始位置时交叉口信号灯状态制定控制策略，包括：
4.根据权利要求3所述...
【技术特征摘要】
1.一种应急车辆分级优先信号控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的应急车辆分级优先信号控制方法，其特征在于，所述应急车辆的优先级为：其中，f为应急车辆的紧急指数，t为应急车辆通过交叉口的时间，xi为关联影响因素，δ为可变参数，m为应急车辆通过交叉口的时间的权重，ni为关联影响因素的权重；
3.根据权利要求1所述的应急车辆分级优先信号控制方法，其特征在于，若应急车辆到达初始位置下游交叉口时的信号灯状态为绿灯，所述基于应急车辆的相位需求度和应急车辆到达初始位置时交叉口信号灯状态制定控制策略，包括：
4.根据权利要求3所述的应急车辆分级优先信号控制方法，其特征在于，若应急车辆在绿灯延长时长内未通过初始位置下游交叉口，所述基于应急车辆的相位需求度和应急车辆到达初始位置时交叉口信号灯状态制定控制策略，包括：
5.根据权利要求1所述的应急车辆分级优先信号控制方法，其特征在于，若应急车辆到达初始位置下游交叉口时的信号灯状态为红灯，所述基于...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵欣，李欣蓬，匡智慧，刘得鑫，范天赞，武晓玥，李栋梁，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：
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