本发明提供了一种阻燃固化剂及其制备方法和应用，该阻燃固化剂是通过含阻燃元素的有机酸和2,4,6‑三(二甲氨基甲基)苯酚(DMP‑30)进行中和反应得到。本发明合成路线简单、无小分子副产物、产率高，适合规模化、绿色化生产；所得固化剂表现出...

本发明涉及一种基于FRENET坐标系特征的车辆轨迹模式识别方法，包括：通过地图获取道路左侧边界坐标数据、道路右侧边界坐标数据、道路中心线坐标数据和道路偏转角；基于道路数据信息，以所述道路右侧边界坐标数据信息为参考线建立Frenet坐标系...

本发明提供一种无碱铝硅酸盐玻璃及其制备方法与应用。所述玻璃以氧化物质量百分比计，所述玻璃按照重量份包括SiO2 55.0～65.0％，Al2O3 18～23％，B2O3 1～1.5％，MgO 1～10％，CaO 3～6％，SrO 6～1...

本技术公开了一种家居室内空气质量监测装置，包括安装板，所述安装板一侧壁上设置有电机一，所述安装板底壁中部开设有限位槽，所述限位槽内安装有螺柱，所述螺柱上套设有螺套，所述螺套底端固定有承载盒，所述承载盒一侧壁上安装有电机二，所述承载盒内设...

本技术公开了一种脚踏板,包括安装件、底壳、倒梯形座、推板，所述推板的内部固定安装有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的一端固定安装有卡柱，所述推板上侧的中部固定安装有连接柱，所述连接柱的上端固定安装有橡胶板安装座，所述橡胶板安装座的内壁滑动连接有凸...

本技术公开了一种大电流密度电催化用玻碳电极，包括：接线柱、电极杆、支架、螺纹软管、内芯、球铰链和电极杆端面；其中：接线柱设置在电极杆内部，且接线柱和电极杆为多段可拆卸结构；电极杆的外表面设置有多段可展开的支架；螺纹软管一端与电极杆的末端...

本发明涉及基于双向导流结构的潮汐能发电系统，其包括坝体、阀门组件和发电组件，坝体内形成有连通其两侧的导流通道，坝体的一侧形成有与导流通道相连通的第一进水口和第一出水口，坝体的另一侧形成有与导流通道相连通的第二进水口和第二出水口，第一进水...

本发明公开一种多层相变全年节能材料及其制备方法，包括从里向外依次设置的碳化基材层、辐射能收集层和相变辐射开关层；碳化基材层由碳化材料浆体制成；按质量份数计，相变辐射开关层的原料包括改性纳米二氧化钒0.5～25份、聚合物基材20～60份、...

本发明提供了一种面向混合驾驶车流的高速公路加速车道长度确定方法，步骤S1：设定待设计加速车道的合流场景；步骤S2：在合流场景下设定不同合流方式的选取概率，并计算不同合流方式的安全合流接受间隙；合流方式包括直接型合流、协同型合流和强制型合...

本发明公开了一种深海采矿用矿料输送系统，包括立架、导杆组、换料平台、送料箱和动力组件；立架底部与海底固定连接、顶部延伸至水面；导杆组顶端与立架固连、底端距离海底间隔设置；每组导杆组包括分别用于引导送料箱下降或上升的下移导杆组和上移导杆组...

本申请实施例提供了一种增强视觉系统的船岸资源调度方法、系统、设备及介质，属于人工智能技术领域。该方法先根据增强视觉系统中各个任务的资源需求类型划分为第一任务和第二任务，对算力需求和延迟容忍度较小的第一任务优先分配在自身船端进行处理，减少...

本发明公开了一种具有多通道氨燃料管的掺氨旋流燃烧器，属于燃烧器技术领域，通过在一次风管中设置由外侧氨燃料管、内侧氨燃料管和端部氨燃料管组成的氨燃料管组件，能够实现氨燃料在旋流燃烧器中的可靠安全输送；再通过将氨燃料的出口设置为伸出一次风管...

本发明涉及智能家居技术领域，公开了一种一体化智能饮茶内嵌式岛台，包括岛台主体，岛台主体顶部设有上面板，岛台主体内部设有茶叶箱、茶壶、茶杯、注水装置、废水收集口和废物收集口，上面板在位于茶叶箱的位置设有可打开的茶叶箱盖板，在位于茶壶的位置...

本发明公开一种分段式热电发电模块的几何结构优化方法，精密调节电偶臂各个分段层级的横截面积以及纵向长度，使得每个分段层级的相对电流密度u等于兼容性因子s，保证每个分段层级的热电转换效率都接近其最大值，使得整个电偶臂的能量转换效率达到最大。...

本发明提供了一种MXene复合薄膜及其制备方法和应用。本发明的MXene复合薄膜，包括MXene薄膜以及位于MXene薄膜表面的纳米级厚度的异质金属涂层，金属涂层有效地阻碍了氧和水分子渗透到MXene内部，增强了MXene薄膜的抗氧化性...

本发明公开了一种载货量可调节的船舶，包括N个船体、N个限位件及至少N‑1个牵引件；至少一船体具有驾驶舱，且N为大于等于2的整数；N个限位件分别设于N个船体；至少N‑1个牵引件分别设于至少N‑1个船体，各牵引件包括卷扬部、牵引绳及弹射部，...

本发明提出了一种实验用晶圆键合装置及方法，涉及晶圆加工领域，包括等离子活化设备及实验装置；实验装置包括本体、密封组件及工位切换组件，本体上具有用于安装实验晶圆安装腔，工位切换组件设置于安装腔中，具有可切换的第一工位和第二工位，第一工位为...

本发明公开了一种基于协同探索深度强化学习的船舶集群编队控制方法，属于船舶集群编队控制技术领域，包括：基于分层虚拟领导者策略设计期望队形，建立船舶期望位置库，为队形内期望位置分配索引；将队形内位置索引与船舶匹配，在船舶间存在碰撞风险时，通...

本申请涉及桥梁技术领域，提供了一种索夹滑移后悬索桥缆索系统分析方法，包括以下步骤：实测索夹滑移后的主缆节点坐标，计算主缆节段吊杆倾斜角度及主缆水平力变化；以主缆总无应力长度不变作为收敛准则，假定主缆端部水平力，根据分段悬链线理论依次计算...

本发明涉及一种油浸式变压器巡检机器人轨迹预测方法及装置，该方法包括获取油浸式变压器巡检机器人的历史控制数据、期望轨迹数据和当前状态数据，并根据历史控制数据，构建高维线性模型和LQR控制器；对当前状态数据中的噪声进行过滤处理，得到状态均值...