本发明公开了一种位于人形机器人关节的感知系统及方法，属于人形机器人技术领域，系统包括人形机器人四肢及关节、相机、处理器和标定板，所述关节包括肩关节、肘关节、腕关节以及末端执行器，和/或髋关节、膝关节、踝关节以及末端执行器；相机由一个双目...

本申请公开了一种同轨多天车调度方法、装置、设备及存储介质，属于同轨多天车调度技术领域，其方法包括：确定待分配货物的优先级；根据待分配货物的优先级，生成初始种群，根据初始种群，确定初始种群中各染色体的适应度值，所述适应度值由染色体中各天车...

本发明公开一种仿生梭形管翅式换热管，包括换热管本体和沿换热管本体轴向布置的多个仿生梭形翅片，仿生梭形翅片的中心孔内型面与换热管本体的外型面一致且相贴合；换热管本体为棱倒圆角的正四棱柱，对应地，仿生梭形翅片的中心孔为棱倒圆角的正四棱柱孔，...

本发明公开了一种金刚石表面镀覆碳化硅的方法，其步骤为：S1.依次用盐酸溶液和氢氧化钠溶液清洗金刚石，得预处理的金刚石颗粒；S2.将硅镓混合物在非氧环境下热处理得到硅镓液相介质，然后将步骤S1所得预处理的金刚石颗粒与硅镓液相介质混合，在非...

本发明提供一种基于区块链的可信航线交换协议与多船协同避碰互操作方法，每艘船舶通过自主决策生成计划航线，遵循航线交换协议向其他船舶广播本船的计划航线，同时对来自其他船舶的计划航线进行评议，持续协商形成令各方都认可的终议航线；船舶实际航行数...

本技术涉及废气处理技术领域，具体涉及SF<subgt;6</subgt;降解系统，SF<subgt;6</subgt;降解系统通过设置第一降解模块、监测启动模块和第二降解模块，第一降解模块和第二降解模块可分别填装...

本发明公开了一种腐蚀性液体废弃物容器清洗装置与废液同步处理方法，输送组件用于将腐蚀性液体废弃物容器送入和送出；密封空间，设置在容器送入装置的下游和容器送出装置的上游之间，内部含有喷淋组件，且设置排气组件与外界相通；夹持翻转机构设置为根据...

本技术提供了一种散热降噪的新型电脑机箱，属于隔噪材料领域。该散热降噪的新型电脑机箱，包括：机箱主体和两个侧盖，机箱主体是由四个亥姆霍兹共振腔体组成的长方体结构，机箱主体的中部设有镂空的主机放置区，亥姆霍兹共振腔体为六块长方形平板组成的长...

本技术涉及金属和半导体合金一次成型设备技术领域，公开了具有气氛保护的全自动热挤压成型一体化成型设备。在支撑支架上设置密封的腔体，由腔体包裹住炉体，并由惰性气体填充系统将腔体内的空气更换为惰性气体，实现惰性气体保护的全自动连续热挤出。并在...

本发明提出了大型环件锻‑轧‑热处理协同调控晶粒细匀化方法，属于金属构件制造领域，将棒料通过四次镦粗及三次拔长处理得到毛坯；结合环件的需求产品尺寸参数及毛坯的尺寸参数的变化情况设计S型轧制曲线，并设计出环件的外径长大速度曲线，依据S型轧制...

本发明公开了一种适用于PEM‑ALK混合制氢直流微电网系统的协同分层控制系统。该系统包括功率分配控制层、策略管理控制层、设备控制层；所述功率分配控制层用于利用小波分解法实现直流微电网系统的功率平衡；所述策略管理控制层用于切换蓄电池的控制...

本技术提供一种具备自动补水功能的邮轮泳池露天景观装置及邮轮，邮轮泳池露天景观装置包括补水箱和造型补水槽；补水箱的前端与水源连接，补水箱的后端通过水管与所述造型补水槽连接；补水箱与水源之间、和/或补水箱与造型补水槽之间设有水泵，补水箱上还...

本发明公开了一种用于不锈钢铸件浇冒口的切割装置，包括至少一夹持模块、切割模块以及收集模块，夹持模块内设有夹持空间，夹持模块用于将沿水平长度方向间隔设于夹持空间内的多个不锈钢铸件浇冒口固定；切割模块设于夹持模块的一侧，切割模块包括驱动件和...

本发明提供了一种主动质量阻尼装置及其控制方法。装置包括：壳体、质量块、弹簧、励磁线圈、磁致伸缩棒、结构振动传感器、质量块振动传感器和控制器；壳体底部设置在待减振结构上；质量块设置在壳体内，且可在壳体内沿靠近或远离待减振结构的方向移动；弹...

本发明提供了一种轻量级可变比特率多视图图像压缩方法及系统，涉及图像压缩技术领域。该方法包括：将单视图图像进行下采样、特征提取、特征缩放，获得对应目标比特率的潜在表示；对所述潜在表示进行量化和无损熵编码，以获得最终压缩比特流；随后执行无损...

本发明公开了一种水池内船舶碰撞模型实验方法及装置，将撞击船模型首部与牵引装置相连；通过电磁铁与激光光电开关配合将被撞船模型以设定角度固定于撞击船模型前；在撞击船模型首部安装力传感器，在被撞船模型两侧安装浪高仪，在水池两侧安装光学三维运动...

本发明公开了一种基于激光雷达的行人轨迹预测模型测试方法及系统，其中方法包括以下步骤：通过激光雷达进行所选真实环境下的3D目标检测，并筛选出行人数据；通过多目标跟踪算法匹配感知到的行人，构建目标跟踪二维数组；根据待测模型的输入帧间距对行人...

本发明提供了一种电子多通水阀模式切换控制方法，步骤S1：对水阀进行通电，采集加速阶段、匀速阶段和减速阶段的数据，拟合得到时间和水阀转动路程的曲线，时间和水阀转动速度的曲线；步骤S2：根据水阀需要到达的目标位置，对步骤S1中得到的拟合曲线...

本发明公开了一种超高性能混凝土收缩徐变模型的确定方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)对不同钢纤维掺量下的UHPC开展收缩徐变试验，得到收缩应变和徐变系数试验结果；(2)对不同钢纤维掺量下UHPC收缩应变和徐变系数结果进行非线性回归分析...

本发明公开了一种用于模拟特种爆燃火灾工况的试验装置，包括爆燃工况模拟模块、电控模块、甲烷燃料供应模块、甲烷‑空气射流点火模块、实验数据采集模块、火焰拍摄模块和外围设备模块。本发明的有益效果为能够在封闭空间内开展甲烷‑空气预混射流火实验，...