一种同轨多天车调度方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种同轨多天车调度方法、装置、设备及存储介质，属于同轨多天车调度技术领域，其方法包括：确定待分配货物的优先级；根据待分配货物的优先级，生成初始种群，根据初始种群，确定初始种群中各染色体的适应度值，所述适应度值由染色体中各天车的总完工时间、总运行距离以及碳排放量三个因素确定，基于染色体的适应度值，确定父代染色体；根据父代染色体，生成新种群，对新种群进行迭代更新，生成最终种群，根据最终种群中染色体的适应度值生成同轨多天车的最优调度方案。本发明专利技术引入碳排放因素，结合天车总完工时间和天车总运行距离作为目标生成调度方案，实现了高效率、低损耗且环保的目标对调度方案进行优化筛选。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人天车调度，尤其涉及一种同轨多天车调度方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

1、随着工业自动化的发展，对物流运输和生产效率的需求不断增长，同轨多天车调度技术被广泛应用于工业生产、铁路运输、港口物流等领域，以满足大规模、高效率的物流和生产需求。

2、传统的优先级的评定依靠人工经验，无法与环境产生交互，不能按照需求为货物指定优先级，属于静态调度，无法解决紧急任务，同时调度方案不是最优的，影响库厂的整体效率，随着人工智能技术的不断发展，同轨多天车调度技术也在向智能化发展，通过集成调度算法，对天车运动状态实时监测和调度，但是这些智能调度算法的目标比较单一，无法通过多目标多层次得到最优调度方案。

3、因此，急需一种同轨多天车调度的方法，能够以多目标多层次地对调度方案进行优化，得到最优调度方案。

技术实现思路

1、有鉴于此，有必要提供一种同轨多天车调度方法、装置、设备及存储介质，能够以多目标多层次地对调度方案进行优化，得到最优调度方案。

2、为了解决上述技术问题，一方本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种同轨多天车调度方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的同轨多天车调度方法，其特征在于，确定待分配货物的优先级，包括：

3.根据权利要求2所述的同轨多天车调度方法，其特征在于，根据所述待分配货物的优先级，生成初始种群，包括：

4.根据权利要求3所述的同轨多天车调度方法，其特征在于，根据所述初始种群，确定所述初始种群中各染色体的适应度值，包括：

5.根据权利要求4所述的同轨多天车调度方法，其特征在于，基于适应度值，确定父代染色体，包括：

6.根据权利要求5所述的同轨多天车调度方法，其特征在于，根据所述父代染色体，生...

【技术特征摘要】

1.一种同轨多天车调度方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的同轨多天车调度方法，其特征在于，确定待分配货物的优先级，包括：

3.根据权利要求2所述的同轨多天车调度方法，其特征在于，根据所述待分配货物的优先级，生成初始种群，包括：

4.根据权利要求3所述的同轨多天车调度方法，其特征在于，根据所述初始种群，确定所述初始种群中各染色体的适应度值，包括：

5.根据权利要求4所述的同轨多天车调度方法，其特征在于，基于适应度值，确定父代染色体，包括：

6.根据权利要求5所述的同轨多天车调度方法，其特征在于，根据所述父代染色体，生成新种群，对所述新种群进行迭代...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹小华，涂麒麟，靳泽宇，高含政，宋明雨，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：