本发明属于工业机器人领域，具体涉及一种箱式工业机器人能上下汽车的行走机构。其特征在于：工业机器人呈箱体式，箱体（１）下部两侧对称装有骑马支托轮（４）、在箱体（１）下部两侧的中部，装有电动机和减速机驱动齿轮（５）呈驱动连接，在箱体（１）底...

本发明涉及一种公交车单向控制车门，解决公交客车上、下车门分离问题，以提高乘客上、下车速度，促进上车乘客往下车门方向流动，减少乘客的上车门前滞留和乘客由下车门上车造成的部分逃票现象。公交车单向控制车门作为一个附加车门安装在公交客车上，不需...

转鼓式废气抽排装置是一种小型的通风设备，主要由吸气软管２、卷鼓３、卷鼓内置风机４、风机出口导流板７、和卷鼓回转卷簧１０组成。鼓式废气抽排装置采用是卷鼓内置风机结构，集成风管、卷鼓和风机为一体，可灵活布置在车间的顶面、侧墙壁或地上。使用时...

本实用新型涉及一种辐板式车轮。如附图所示，轮缘与踏面间的两边过渡曲面的曲率半径Ｒ↓［１］、Ｒ↓［２］在５～１００ｍｍ之间。轮缘高度ｈ为２０～８０ｍｍ；左、右轮缘两边的曲率半径Ｒ↓［２］、Ｒ↓［１］一边大一边小。曲率半径Ｒ↓［２］大于曲率...

本发明涉及一种粉末精密成型液压机的比例控制液压系统。其方案是通过比例方向阀［６］、［９］、［１９］分别控制上模缸［３５］、下模缸［３２］、芯模缸［２３］的运动方向和速度。通过比例溢流阀［７］调节系统工作压力，比例溢流阀［８］作为平衡阀对...

本发明涉及一种纳米碳管／环氧树脂复合材料及其制备方法。采用的技术方案是：以纳米碳管、酚醛型环氧树脂和＃５９３固化剂为原料，添加０．０１～１０．０ｗｔ％纳米碳管，其余为环氧树脂和固化剂。纳米碳管是采用ＣＶＤ法制备而成的，直径为１０～５０ｎ...

本发明涉及一种焦炉炉门衬砖及其制备方法。所采用的技术方案是，先将５５～８３ｗｔ％的焦宝石、８～３６ｗｔ％的熔融石英、６～１１ｗｔ％的结合剂混合，搅拌１～３ｍｉｎ；再加水搅拌２～４ｍｉｎ，加水量为混合料的５～９ｗｔ％；然后倒入模中振动成型...

本发明涉及一种分布式多自由度机器人控制系统。其技术方案是将工业计算机１通过以太网以有线或无线连接方式与一个或多个“一种多自由度机器人运动规划控制器”２相连；一个或多个“一种多自由度机器人运动规划控制器”２通过ＣＡＮ－ｂｕｓ分别与一个或多...

本发明涉及一种多自由度机器人运动规划控制器。其技术方案是：外部电源７与电源转换模块１的输入端连接，电源转换模块１的输出端分别与ＤＳＰ芯片２、以太网控制器３、以太网连接器４、ＣＡＮ总线接口芯片６连接，ＤＳＰ芯片２分别与以太网控制器３、ＣＡ...

本发明涉及一种基于ＤＳＰ的模块化机器人独立关节控制器。其技术方案是：电源转换单元１分别与ＣＡＮ通讯单元２、ＤＳＰ芯片３、信息采集反馈单元４、控制驱动单元６、自我保护单元７、接近开关８、直流电源接口９连接，ＤＳＰ芯片３分别与ＣＡＮ通讯单元...

本实用新型涉及一种冷连轧复合材料打磨设备。针对国内钢厂打磨机的压辊［２］与实施打磨的打磨辊［１］轴线在一个平面，金属板带与打磨带之间形成线接触的结构关系。所采用的技术方案是：在原有设备的基础上进行安装位置的调整，将压辊［２］相对于打磨机...

本实用新型其涉及一种具有特殊刀具的专用于螺纹切制机床或装置。采用的技术方案是，计算机［８］控制步进电机［７］，步进电机［７］通过螺纹副［９］驱动滑架［４］，装在滑架［４］上的主轴电机［５］带动主轴［３］，主轴［３］下端装有夹头［２］，夹...

本发明涉及一种碳包覆金属纳米材料及其制备方法。采用的技术方案是：先将纳米碳管和金属有机化合物按摩尔比为１～５０∶１混合，加入到有机溶剂中，有机溶剂与有机金属化合物的摩尔比为０～３０∶１，搅拌０．５～２４小时；再放入高压釜内，在１５０～４...

本发明是涉及一种用铁矿粉生产铁颗粒的方法。其技术方案是：按重量百分含量将６０～８５％的铁矿粉、８～１８％的焦粉或煤粉、３～２２％的消石灰、０～５％的萤石混匀；经造球或压块、干燥后，在１３００℃～１４５０℃的高温炉内自还原，还原时间为１５...

本实用新型涉及一种连铸中间包用的能量转换器。其方案是：在耐火材料制成的多边形内砌筑一个下降沟槽［１］、一个或一个以上的抛射沟槽［２］，抛射沟槽［２］均与下降沟槽［１］相连通。抛射沟槽［２］为一个以上时，或抛射沟槽［２］全部分别与下降沟槽...

本发明涉及一种轧钢厂辊道钢坯的保温装置。其技术方案是，保温罩由活动保温罩［２］和固定保温罩［１４］组成；活动保温罩［２］的罩体［６］内分别填充有耐火材料［４］、［８］，在耐火材料［４］、［８］的内表面相应地固定有耐候钢钢板［５］、［７］...

本实用新型涉及一种辊面为组合外廓线的轧辊。其技术方案是：上、下工作辊（１、３）的辊面外廓线由两边外廓线（７、５）和中部外廓线（９、４）光滑连接而成；上、下工作辊（１、３）的两边外廓线（７、５）或均为斜线，或其中任一工作辊的两边外廓线为斜...

本实用新型涉及一种用于轧机主传动的齿轮座。所采用的技术方案是：该齿轮座设有２～６对“人”字型齿轮传动，每对“人”字型齿轮由左、右螺旋的大螺旋角斜齿轮［３］对称地安装在２～５根齿轮轴［６］上，齿轮轴［６］两端的轴承［７］分别安装在两侧的独...

本发明具体涉及一种冷轧带钢吹吸式粉尘捕集装置。所采用的技术方案是：该装置由上喷嘴［１］、下喷嘴［２］及吸气罩［３］组成。１～３个上喷嘴［１］和１～３个下喷嘴［２］分别设置在带钢［４］同一侧的上方和下方，上喷嘴［１］和下喷嘴［２］的安装角...

本发明具体涉及一种用于轧钢生产的板凸度可在线调整的轧辊。其技术方案是：在上轧辊［２］辊身两端的端面分别对称地各挖一同心的环形空腔［３、１０］，在下轧辊［６］辊身两端的端面亦分别对称地各挖一同心的环形空腔［５、９］；四个环形空腔［３、１０...