本发明公开了一种基于RANSAC的Toeplitz声源定位方法，首先对一段声音信号X(t)进行通过窗函数w(t)进行分帧处理，得到一帧声音信号Xw(t)；计算数据协方差矩阵R；然后对数据协方差矩R阵进行奇异值分解，获得信号子空间Us及信...

本发明涉及一种多旋翼植保无人机模拟喷洒实验平台，包括：架体、旋翼单元、喷洒单元、驱动单元及控制单元；本发明通过对各喷施作业参数进行设置，模拟测试多旋翼植保无人机在不同喷施作业参数条件下的喷洒性能，通过测量不同作业参数条件下多旋翼植保无人...

本发明涉及一种基于轮廓拟合和径向分割的指针式仪表图像识别方法。首先提取指针式仪表图像的闭合轮廓曲线；之后通过轮廓分离法将闭合轮廓分离成边缘轮廓曲线；然后对边缘轮廓进行去噪，利用最小二乘法圆拟合得到仪表盘的拟合圆；接着利用区域生长算法提取...

本发明公开了一种基于卷积神经网络的屏幕渲染文本识别方法，包括如下步骤：对屏幕渲染图像进行二值化；从二值化图像中检测出文本块；对检测得到的文本块进行组合，组成文本行；从文本行中提取出单个字符；对提取出的单个字符中误分割的字符进行校正；采用...

本发明涉及分子电子学领域，特别涉及一种快速自动化的实现以裂结法测量单分子电导的方法。主要是通过监控针尖电极与基底电极之间的电流。首先，当检测电流大于某值时，再前进x纳米后退针，然后当电流小于某值时，再后退y纳米后重新进针，重复上述步骤，...

本发明公开了一种适用于高低温循环和医用CT机的三轴夹持器，包括外部筒体，还包括第一注油件和第二注油件，第一注油件和第二注油件的出油端分别套设有筒状的第一内连接件和第二内连接件，氟胶套位于外部筒体内两端分别套设在第一内连接件和第二内连接件...

本发明公开了一种具有检测预紧力功能的地脚固定装置，包括设置在地面混凝土层内的地脚螺栓、设置在地脚螺栓螺纹端的智能螺母，智能螺母还与阻抗仪连接；智能螺母上还设有安装槽，安装槽内设有压电材料和连接导线，连接导线与压电材料连通，智能螺母通过连...

本发明公开了一种景观悬索桥及其装饰性缆索的锚固方法，主缆通过索鞍架设于桥塔之上，主缆末端锚固在桥台处的锚碇结构上，锚定结构包括桥台承台、承台上方外侧的锚碇和承台上方内侧侧墙，承台、锚碇和侧墙一体浇筑完成；吊杆上端通过索夹与主缆固定在设计...

本发明涉及一种具有按摩功能的公交车座椅，包括座椅本体和按摩枕，所述按摩枕设置在所述座椅本体的椅背的上方或前部上端，所述按摩枕内设有伸缩装置和按摩器；所述按摩枕前侧设有按摩区，所述按摩器设置在按摩区后侧，所述伸缩装置设置在按摩器的后侧，所...

本发明公开了一种基于互联网的城市综合管廊智能收费系统，包括中央智能管控子系统以及收费子系统；中央智能管控子系统用于处理和收集各个管线单位的信息，包括信息收集模块、信息处理模块、数据信息网络中心模块以及收费模块；收费系统包括计费模块、数据...

本发明属于喷焊粉末材料技术领域，具体涉及一种喷焊粉末材料及其制备方法和应用。本发明利用钼、硼铁合金、碳化钨、钴和二硼化钛形成化学组成为Mo2FeB2和WCoB的复合硬质相，使所得喷焊层具优异的硬度性能，进而提高喷焊层的耐磨性。实施例结果...

一种液压直驱式减摇鳍转鳍装置，结构包括：挡块(4)、带叶片的定子(5)、鳍轴叶片(6)、端面密封(7)、端盖(8)。所述鳍轴叶片数量通常为2‑4只，沿圆周方向均匀分布安装在鳍轴(2)上，用以承受油压并向鳍轴及与之固定连接的鳍翼(1)输出...

本实用新型提出一种临江临海基坑土方水力冲挖系统，包括水力冲挖机构和泥浆运输机构，水力冲挖机构包括调水管、储水箱、高压水泵和高压水枪，调水管埋设在路面或地面下，两端通至水源和储水箱内，高压水泵两端分别通过管道与储水箱和高压水枪相连，泥浆运...

本实用新型公开了一种磨球装置，属于细粉助磨技术领域。所述磨球装置包括：第一半磨球，内开设有第一空腔；第二半磨球，与所述第一半磨球活动连接，所述第二半磨球内开设有第二空腔，所述第一空腔与所述第二空腔形成一容置空间；绝缘机构，设置在所述第一...

本实用新型属于保健养生器材技术领域，公开了一种养生木地板，包括：下安装板、上安装板、弹性垫以及夜明珠；所述下安装板上设置球面凹槽阵列；所述上安装板上，对应于所述球面凹槽阵列处，设置通孔；所述弹性垫覆盖在所述球面凹槽阵列上，设置在所述上安...

本实用新型公开了一种会议专用椅，属于会议设备技术领域。所述会议专用椅包括：椅体上设置有第一扶手及第二扶手，第一扶手与第二扶手以椅体中心线为对称轴相对称，第一扶手与椅体的座板之间有空隙，第一扶手上开设有通槽；伸缩装置一端与第一扶手连接；垫...

本发明公开了一种基于RANSAC的ESPRIT声源定位方法，首先对一段声音信号X(t)进行分帧处理，得到一帧声音信号Xw(t)；对Xw(t)分解为两个具有旋转不变特性子阵，第一子阵信号Xw1(t)和第二子阵信号Xw2(t)，并计算数据协...

本发明公开了一种力传感器的动态标定压力发生装置，包括压电叠堆、柔性铰链杠杆放大机构、标定工作台、旋转轮盘、导柱、标准力传感器及待标定力传感器，旋转轮盘使标定工作台沿导柱上下滑动，标准力传感器和待标定力传感器通过卡紧机构固定在标定工作台的...

一种新型机械自锁液压执行器，包括缸筒、活塞杆、油口一和油口二，其特征在于还包括，螺杆、离合片以及液压马达；所述活塞杆右端安装在所述缸筒中，左端从所述缸筒左侧伸出，所述活塞杆内部为中空结构并攻有内螺纹，其左端封闭，右端开放；所述缸筒右侧筒...

本发明公开了一种重调机大臂液压驱动系统。其技术方案是：所述液压驱动系统包括液压泵站、驱动缸回路、平衡缸回路和平衡缸补油回路。液压泵站通过液压管道与驱动缸回路和平衡缸缸回路相连，平衡缸补油回路通过液压管道与平衡缸回路相连。驱动缸回路由三位...