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武汉大学专利技术
武汉大学共有26920项专利
图像分割方法、孕周预测方法和诊断报告确定方法、装置制造方法及图纸
本申请提供了图像分割方法、孕周预测方法和诊断报告确定方法、装置,属于医学人工智能领域。其中,前述图像分割方法包括:构建U型图像分割网络,U型图像分割网络包括编码器与解码器;其中,编码器和解码器通过跳跃连接层连接;U型图像分割网络每一跳跃...
一种单层二硒化钨单晶薄膜的制备方法技术
本公开涉及一种单层二硒化钨单晶薄膜的制备方法,该方法包括以钨源、氯化亚铁、硒源为原料,惰性气体为载气,采用化学气相沉积法,三温区加热生长得到二硒化钨单晶薄膜。该方法生长流程简单易操作,制备过程精准可控,所得单层二硒化钨晶体畴区取向一致、...
一种图像文本描述的生成方法、电子设备以及可读存储介质技术
本发明提供了一种图像文本描述的生成方法、电子设备以及可读存储介质。本发明通过引入对象感知原型学习模块和全局上下文特征提取模块,有效地平衡了图像中的细粒度信息和全局语义理解。视觉主干网络模块能够提取多尺度、多层次的图像特征,并进行融合,从...
一种利用淀粉废水提高藻菌体系处理畜禽养殖废水的方法及应用技术
本发明公开了一种用淀粉废水提高藻菌体系处理畜禽养殖废水的方法及应用,属于环境工程与生物资源化技术领域。本发明包括如下步骤:(1)对畜禽养殖废水和淀粉废水进行预处理以去除杂质;畜禽养殖废水、淀粉废水根据一定的体积比混合制成混合废水;(2)...
基于地面移动机器人的视觉惯性同时定位与建图导航方法技术
本发明提供一种基于地面移动机器人的视觉惯性同时定位与建图导航方法,包括:对地面移动机器人的相机参数和IMU参数进行联合标定,获得联合优化位姿,通过IMU偏置标定和固定尺度因子进行IMU初始化,得到关键帧;采用基于共视图的智能关键帧选择策...
钙钛矿发光二极管及其制备方法、发光设备技术
本申请属于发光二极管领域,具体涉及一种钙钛矿发光二极管及其制备方法、发光设备。该钙钛矿发光二极管包括:第一电极;聚合物空穴传输层,设置于所述第一电极的至少部分表面;钙钛矿发光层,设置于所述聚合物空穴传输层远离所述第一电极的至少部分表面,...
一种随机分块优化的宽幅异源卫星影像配准方法与系统技术方案
本发明公开了一种随机分块优化的宽幅异源卫星影像配准方法与系统,包括:重叠分区子块划分与边缘特征信息熵解算,将影像子块动态区分为强信息块和弱信息块,为后续匹配提供结构特征依据。强弱信息互馈随机抽样匹配策略:通过对强、弱信息块分别随机排序并...
基于激光技术的鱼群饲料自动化精准投喂装置及方法制造方法及图纸
本发明公开了一种基于激光技术的鱼群饲料自动化精准投喂装置及方法,装置包括激光发射端、激光发射端高度调节控制装置、激光接收端、激光接收端高度调节控制装置、液位变送器、智能控制器、饲料投喂机七个部分。方法包括智能控制器根据液位变送器发送的养...
基于空谱动态门控Mamba机制的高光谱图像分类方法技术
本申请实施例公开了一种基于空谱动态门控Mamba机制的高光谱图像分类方法,涉及图像处理技术领域,该方法包括:将待处理的高光谱图像输入高光谱图像分类模型中,处理过程包括:基于高光谱图像分别处理得到对应的空间特征图和光谱特征图,得到空间光谱...
靶向vtRNA1-1的gRNA、重组腺相关病毒及其应用制造技术
本发明公开了靶向vtRNA1‑1的gRNA、重组腺相关病毒及其应用,所述gRNA序列靶向在肝癌细胞增殖和侵袭中发挥重要作用的非编码RNA vtRNA1‑1。所述gRNA序列可以有效地抑制肝细胞内vtRNA1‑1的生成,降低肝癌细胞的增殖...
中空热膨胀高分子支撑剂及其制备方法与应用技术
本发明提供一种中空热膨胀高分子支撑剂及其制备方法,该支撑剂包括空腔率为30%‑70%的中空聚合物内核、含苯乙烯‑丙烯腈共聚物和偶氮二甲酰胺的热膨胀高分子层,以及环氧树脂与纳米二氧化硅组成的增强外壳。其制备方法包括:先采用乳液模板法制备中...
基于多GPU并行加速的非结构网格城市内涝水动力模拟方法技术
本申请涉及一种基于多GPU并行加速的非结构网格城市内涝水动力模拟方法,通过对待模拟城市区域进行空间离散化,并根据空间离散化结果构建拓扑关系数据结构,计算拓扑关系数据结构中界面的界面通量,基于界面通量,将整个待模拟城市区域划分为多个子区域...
一种微电网群的控制方法、电子设备以及可读存储介质技术
本发明提供了一种微电网群的控制方法、电子设备以及可读存储介质,本发明提供的微电网群控制方法,通过引入基于周期性采样的动态事件触发机制,并融合由全局协调偏差驱动的自适应系数及具有记忆功能的内部动态变量,能够在系统出现较大偏差时迅速响应以保...
一种智能自适应抗剪切套管装置及地层滑移防护方法制造方法及图纸
本发明公开一种智能自适应抗剪切套管装置,包括硬化支撑层,所述硬化支撑层的外周设置有变形层,所述变形层的外周设有柔性支撑层,所述变形层与所述柔性支撑层之间设有监测组件,所述监测组件至少包括加速度传感器和压力传感器;所述变形层包括套设在所述...
一种应用于无人机避障的点云数据下采样方法技术
本发明提供了一种应用于无人机避障的点云下采样方法,旨在解决环境感知中点云数据量大、密度不均导致建图效率低和几何细节丢失的问题。所述方法包括:通过规则网格对原始点云进行预处理以均衡密度,采用双向布料仿真滤波并结合飞行高度提取无人机有效飞行...
一种高强韧壳聚糖水凝胶及其制备方法技术
本发明提供了一种高强韧壳聚糖水凝胶及其制备方法,属于壳聚糖材料技术领域。本发明通过在特定电场驱动条件下,使壳聚糖溶液在酸性环境中实现分子链定向迁移与原位沉积,构建具有致密排列与梯度结构的三维网络。本发明的壳聚糖水凝胶在拉伸强度、断裂伸长...
考虑工业负荷生产流程的虚拟电厂调峰优化方法及设备技术
本发明公开了一种考虑工业负荷生产流程的虚拟电厂调峰优化方法,包括:确定次日调峰时段,并确定次日电能量市场电价,采集玻璃厂设备参数,确定设备生产计划调度约束,构建玻璃厂生产流程STN模型,根据玻璃厂生产流程STN模型建立虚拟电厂电网调峰模...
三维共价有机框架及其应用制造技术
本发明提供一种三维共价有机框架及其应用,所述三维共价有机框具有全新的三维拓扑结构及结晶形态。所述三维共价有机框架包括如下重复单元:其中R1选自甲基、乙基、甲氧基或乙氧基中的至少一种;R2选自氢、氟、氯或甲基中的至少一种。本发明的三维共价...
基于掩星STEC数据的电离层TEC地图反演方法及系统技术方案
本发明公开一种基于掩星STEC数据的电离层TEC地图反演方法,包括:获取Level‑1b级别掩星事件STEC数据,并转换得到多通道图像特征;提取与STEC数据对应时刻和范围的经验模型TEC地图,并将提取的经验模型TEC地图和多通道图像特...
一种用于大气光通信湍流信道产生和模拟的方法与系统技术方案
本发明属于自由空间激光通信技术领域,公开了一种用于大气光通信湍流信道产生和模拟的方法与系统。本发明利用信道仿真单元根据大气湍流信道参数得到控制信息;利用调制单元根据控制信息对入射光束的偏振态、光强和相位进行调控,得到整形光束;利用监测单...
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