本发明公开一种基于强化学习的震后灾情感知应急路径规划方法，利用高分辨率遥感影像提供的真实灾情信息，结合强化学习理论，将遥感影像解译信息建模为强化学习环境，使灾情感知智能体通过与环境的不断试错交互，学习到最优的震后应急路径规划策略；本发明...

本发明公开一种区域电离层时空分辨率精化方法，包括：获取实时GIM数据、太阳活动指数和地磁活动指数并将其输入训练后的预报模型，输出格网中心点的VTEC均值；基于输出的VTEC均值计算出STEC值；预报模型的训练包括：获取原始GIM数据和C...

本发明提出了一种无线供电网络吞吐量优化方法及系统，包括：构建具能量约束和时延约束的无线供电通信系统模型；构建吞吐量最大化问题P0；S3、基于吞吐量最大化问题P0，构建存在总能量和能量收集时长约束下的充电能量最大化子问题P1，并在无线供电...

本发明提出了一种双稳态AlN压电厚膜振动能量采集器，属于压电能量采集器技术领域；包括衬底，所述衬底包括固定端、第一自由端、第二自由端、辅助梁和至少一对主梁，固定端与第一自由端间隙设置；固定端相对于地面固定设置；辅助梁设置在固定端与第一自...

本发明公开一种基于高阶非线性依赖的行为序列结构化编码方法，首先，对原始行为序列进行时序感知嵌入；然后，通过堆叠多个结构化编码单元形成的网络，对嵌入序列进行层级化编码，其中，每个编码单元包含并行的处理路径，分别用于处理一阶线性特征和高阶非...

本发明提出了一种用于增材制造SLM设备的照明光源系统及控制方法，系统包括环形光源、多个闪光灯、工业相机和控制模块，环形光源设置在增材制造设备成形室内，且与粉末床呈相对设置，环形光源的亮度为非均匀照明，用于对待成形区域提供照明；多个闪光灯...

本发明属于深度学习领域，涉及一种解决阴影遮挡的高鲁棒性路网提取方法和系统。本发明包括：构建解决阴影遮挡的高鲁棒性路网提取模型，整体为编码器‑解码器架构；构建联合二值交叉熵损失BCE Loss和Soft DiceLoss的损失函数；利用路...

本发明公开一种基于全观测的激光雷达点云建图全局优化方法，首先，利用激光雷达惯性里程计融合激光点云数据与惯性测量数据，得到初始轨迹，进而使用半径搜索方法检测回环；其次，利用初始轨迹剔除动态点和选取关键帧，根据关键帧将轨迹划分为重叠的局部滑...

本发明提供了多目标跟踪信息增强的激光雷达视觉惯性高精度定位方法，属于环境感知和导航定位技术领域。本发明定位方法包括步骤：获取激光雷达、相机、IMU的测量数据，进行数据预处理，包括激光雷达点云数据预处理、图像数据预处理和IMU预积分；基于...

本发明提出了分布式智能中继动态部署与用户调度方法及系统，包括：基于多无人机、多地面传感器节点通信场景，地面传感器节点感知环境数据并生成计算任务请求；无人机接收计算任务请求，以最小化平均时延为目标，并通过双层闭环机制联合求解优化的无人机三...

本发明公开一种联合地面和卫星观测约束的GPP多任务学习估算方法、系统、介质及设备，属于遥感技术领域，方法包括获取OCO‑2 SIF数据和TROPOMI SIF数据，通过专家网络输出全球GPP产品预测值，处理流程包括：基于OCO‑2 SI...

本申请涉及生态环境与人工智能技术领域，特别涉及一种动物姿态估计方法、装置、设备、介质及程序，其中，方法包括：获取动物的原始图像，提取原始图像的局部图像特征；将局部图像特征输入后卷积空间位置编码模型，卷积空间位置编码输出融入位置编码的特征...

本申请公开了一种焦虑舒缓心理音乐盒，属于音乐盒领域，该音乐盒包括音乐盒本体和套设在音乐盒本体上用于手部握持进行解压的解压机构，所述解压机构包括由透明乳胶材质制成的用于手部握持的解压球体，所述解压球体内开设有安装孔，所述安装孔内圈直径与音...

本发明涉及智能监测与安防技术领域，特别涉及一种基于被动红外传感器的人与动物目标检测方法及装置，其中，方法包括：利用被动红外传感器的信号放大电路采集并处理目标环境的能量变化信号，以得到多个数据帧；对多个数据帧进行多域特征提取，以得到多个初...

本发明公开一种基于地月微波测距的月球自转参数解算方法，包括：步骤S1、利用双程测距模式进行基于微波的地月测距，建立测距观测模型，解算测距观测值；步骤S2、构建微波测月模型，以得到测距计算值；所述微波测月模型将月球自转参数和潮汐LOVE数...

本申请提供了一种低水头水工隧洞钢制堵头结构、设计方法及施工方法。该设计方法包括：确定堵头结构，所述堵头结构包括钢制预埋框架，所述钢制预埋框架通过多组设置于钢制预埋框架侧面的插筋与隧洞衬砌的结构钢筋进行固定，钢制预埋框架内设置有钢制封堵件...

本申请公开了一种基于站间相位偏差一致性的卫星钟差实时处理方法及系统，属于全球卫星导航技术领域。该方法包括：基于无电离层组合观测方程和约束方程，采用平方根信息滤波进行钟差参数和无电离层组合的模糊度参数解算，得到模糊度参数浮点解和卫星端钟差...

本申请实施例公开了一种虚拟射击的弹着点定位方法，涉及摄影测量技术领域，该方法包括：在靶标屏幕上均匀布设T形结构标识；测量得到T形结构标识上的红外灯标识的物方坐标；实时采集靶标屏幕的图像；基于各个像素的灰度值确定每个高亮区域的像方坐标，确...

本发明公开了一种用于口腔远程医疗的数字化分析系统及方法，系统包括数据采集模块，用于采集患者数据；格式转换模块，用于将采集的患者数据转换为预设格式；数据上传模块，用患者数据上传至数字化远程诊疗平台；数字化远程诊疗平台，包括远程医疗视讯平台...

本发明提供一种基于多模态特征约束的建筑物LOD2模型扩散生成方法和系统，属于遥感图像处理领域。本发明主要利用三维多边形噪声生成模块MM2P‑Init和多模态特征约束模块MM2D‑Control，构建扩散模型MMP‑DiffNet，实现从...