武汉大学专利技术

武汉大学共有26994项专利

  • 本发明公开了一种缓解基于目标检测的月球重叠陨石坑漏检的方法及系统,在训练基于深度学习的月球陨石坑检测网络模型时,在模型输出检测框去重的过程中,引入一个损失函数,使得同一个预测目标但是没有被删除的检测框彼此靠近,不同预测目标但是被误删的检...
  • 本发明提出了一种四足机器人多步态切换及控制方法及计算机可读介质。通过设定腾空相时间、着地相周期时间、相位差、定时器频率来计算单次步态周期时间,并将当前触底系统时间作为相位控制时间。四足机器人根据单次步态周期时间和相位差计算各腿单次步态周...
  • 本发明提出了一种雷达海浪参数反演方法及计算机可读介质。本发明通过能量均衡矩估计方法计算多普勒频移序列,结合多普勒频移序列计算空时径向速度序列;利用准二元变分模态分解方法进行分解,得到多个二维本征模态速度序列;结合每个二维本征模态速度序列...
  • 本实用新型提供一种牙合平面调整尺,包括牙合平面规和瞳孔连线指示组件,所述牙合平面规整体呈U型结构,所述牙合平面规包括前缘和两个侧缘,所述侧缘与前缘垂直,所述U型结构内与前缘位置相对处设置有牙合面板,所述瞳孔连线指示组件在前缘处向上垂直设...
  • 本发明公开了一种Ni(OH)2电极电化学降解水体中氯代甲烷的方法,属于用电化学方法对水、废水、污水或污泥的处理技术领域。本发明方法首先制备氢氧化镍电极,通过构建电解反应体系,并以氢氧化镍电极为工作电极,结合电解液对氯代甲烷进行电解降解。...
  • 本发明提供了一种废弃牛仔纺织品的回收方法,步骤S1主要是用电化学方法对废弃牛仔纺织品的染料进行回收,将分离的染料进行染色回用,促进靛蓝染料的资源循环;步骤S2主要是用优化后的计算机模型,对废弃牛仔纺织品的纤维进行识别、分拣和回收;本发明...
  • 本发明公开了一种母血PBMC/胎盘FSTL3作为胎源性睾丸发育不良的预警标志物及其应用。本发明从转录水平证明了FSTL3表观遗传修饰及表达在孕期地塞米松暴露后的母血PBMC、胎盘与子代胎睾丸存在相同变化并显著相关,且FSTL3表观遗传修...
  • 本发明公开了一种混凝土结构修复防护材料及应用方法;所述修复防护材料双组份体系,其中第一组份体系为修复组分,第二组份体系为防护组分;所述修复组分包括以下质量百分比的原料:水泥料10%
  • 本发明提供一种基于背散射强度图像的面向对象海底底质分类方法及系统,结合背散射强度图像特点及局部差异变化率设置权重参数和尺度参数;利用FNEA算法分割背散射强度图像;使用面向对象特征分析方法处理分割出的对象,得到多波束背散射强度图像特征;...
  • 本发明提出了一种基于插值法的摇摆台高阶连续有界过渡曲线构建方法及系统,包括如下步骤:步骤S1:基于边界条件,采用赫尔米特插值法构造基础的元函数;步骤S2:基于所述基础的元函数构造高阶连续可微单调增函数H(t);步骤S3:基于所构造的高阶...
  • 本发明公开了一种基于光学调控的可逆光电化学微传感器,在微传感器中引入可逆识别的小分子探针作为光电化学微传感器的识别单元和荧光共振能量转移效率的调节剂,小分子探针作为能量受体与能量供体上转换纳米粒子通过荧光共振能量转移(FRET)原理组成...
  • 一种等值双馈风电场的参数整定方法及系统,该方法先采用解析法求取等值双馈风电场的参数初值,再基于等值双馈风电场的参数初值,采用智能辨识算法对等值双馈风机参数、等值双馈风电场的其它参数进行整定。一方面,本发明通过将解析法与辨识法结合,以解析...
  • 本实用新型公开了一种储水瓶收纳装置,包括有箱体,箱体上端连接有盖板,箱体的内部平行连接第一隔板及第二隔板;盖板上均布有注液孔;第一隔板上开有限位孔,限位孔与储水瓶的瓶身直径相适配,处在注液孔的正下方;第二隔板上设有定位环及沥水孔;定位环...
  • 本发明公开了一种啮齿动物开口器及其使用方法,该开口器包括套筒、套杆、顶紧螺母、U形簧、牙齿卡扣、颌垫。套筒、套杆、顶紧螺母组成该啮齿动物开口器的椭圆形开口器,套筒、套杆通过顶紧螺母可连接成一个整体,套杆通过在套筒中的伸缩便于调节该开口器...
  • 本发明提出一种有限码长域下的总吞吐量和译码错误概率联合优化方法及系统,通过多输入多输出系统中对发送符号向量进行编码,得到在发送端天线处的发射信号;对信道进行建模并引入加性高斯白噪声向量模拟信号在信道中传输收到的噪声干扰,得到在用户端处的...
  • 本实用新型提供一种手术刀,包括刀片和刀柄,所述刀片为合金材料制成的刀片,所述刀柄与刀片可伸缩配合,所述刀柄沿长度方向开设有用于容纳刀片伸缩的刀轨,所述刀柄和刀轨的前端端头同步弯曲设置使刀片伸出时弯曲,所述刀片尾端包括用于控制其沿刀轨伸缩...
  • 本发明公开了一种基于用户分布格网改正生成方法、装置、设备及存储介质,所述方法通过神经网络算法逐历元构建初始格网;通过用户实时分布数据对所述初始格网进行动态调整,获得历元最终格网;将所述历元最终格网代入网络RTK解算模型,获得差分数据,能...
  • 本申请公开一种裂隙岩体渗流过程模拟方法、装置、计算机设备及存储介质,涉及裂隙岩体渗流技术领域,所述方法包括通过获取待测裂隙岩体试样的待测图像,对待测图像进行归一化处理,得到灰度图像,其中,灰度图像包括各个归一化后的像素点的强度值,根据预...
  • 本申请涉及一种二硫化钼
  • 本发明公开了一种双框架衍生的Fe3Se4/NC核壳结构材料及其制备和应用,属于纳米材料和储能技术领域。具体地,以梭状Fe3Se4为核心,在其表面生长COF纳米粒子,其中Fe3Se4是通过MOF材料为模板在惰性气体保护下高温硒化而形成的。...