本发明提供了一种表达幽门螺杆菌蛋白的重组腺病毒及其制备方法与应用，所述方法包括：将幽门螺杆菌基因通过酶切位点KpnI和HindIII插入穿梭质粒载体，获得重组腺病毒穿梭质粒；将所述重组腺病毒穿梭质粒与腺病毒骨架质粒共转进感受态细胞中进行...

本发明提出了一种事件触发的分布式无人机协调编队控制方法及系统。测量并记录初始化无人机的状态信息，根据通信范围确定无人机系统的通信拓扑；使用快速社团划分算法和图数据结构，层次聚类、分割出社团结构，采取一定标准划分无人机的等级，搭建系统的级...

本发明公开了一种无硫排放电解回收废旧铅酸电池铅膏的方法，属于电解回收铅技术领域。本方法利用碳或氢气作为还原剂将废旧铅膏焙烧转化为PbS、Pb与碳的混合粉末或PbS与Pb的混合粉末，然后焙烧产物的粉末通过熔盐电解冶炼液态金属铅和气态硫。电...

本发明提供一种双目相机和3D激光雷达的联合标定方法及系统，包括：分别在标定物上建立世界坐标系，在双目相机中建立相机坐标系，以及在激光雷达中建立激光雷达坐标系；由双目相机采集标定物的影像数据，由激光雷达采集标定物的点云数据，分别从影像数据...

本申请涉及空间可展结构领域，具体公开了一种高折展比的自引导空间支撑结构，包括多个依次连接的空间支撑单元和用于驱使多个空间支撑单元沿自身轴向压缩的驱动件，空间支撑单元包括由多个支撑板首尾相连合围形成截面封闭的薄壁结构，支撑板可沿自身中线折...

本发明提供一种聚乙二醇‑聚对二甲苯柔性神经探针，涉及神经探针技术领域，所述柔性神经探针包括主体和针体，所述主体采用硅，所述针体采用聚对二甲苯，所述针体内部设有一微流通道，所述微流通道中填充有聚乙二醇。本发明通过从探针顶部的微流控制口向微...

本发明提供一种基于电容式微机超声换能器的神经探针，涉及神经探针技术领域，包括探针主体和电容式微机超声换能器振元，所述电容式微机超声换能器振元在所述探针主体上阵列排布，所述探针主体与外部电脑相连；其中，所述电容式微机超声换能器振元的结构依...

本发明涉及固体火箭材料技术领域，公开一种可压装成型的硅橡胶复合推进剂及其制备方法。该推进剂主要包括以下原料：氧化剂、燃料添加剂、粘合剂、燃速催化剂、增塑剂和其他工艺助剂，上述原料的比例依次为(60～75)：(14～18)：(8～15)：...

本发明公开了一种人工开挖压缩空气储能洞室仿生结构密封层，该仿生结构密封层包括内侧蒙皮层和蒙皮蜂窝层，所述内侧蒙皮层黏附在混凝土衬砌的内表面，所述蒙皮蜂窝层黏附在所述内侧蒙皮层的内表面。本发明还提供了一种人工开挖压缩空气储能洞室仿生结构密...

本发明属于建筑材料技术领域，更具体地，涉及一种含粗骨料的3D打印超高性能纤维混凝土材料及制备。该混凝土材料包括180‑500份粗骨料、600‑700份水泥、200‑400份硅灰、300‑450份细砂、150‑350份中砂、10‑15份减...

本发明涉及一种高收纳率的硅晶片转运机械臂及硅晶片生产线，上述硅晶片转运机械臂包括：基台组件，包括安装基台；至少一组抓取组件，用于水平伸展并承载硅晶片，包括抓取台部件及用于驱动抓取台部件使抓取台部件水平伸展的伸展部件；以及至少一组折展组件...

本发明公开了一种基于身份的结构保持等价类签名生成方法及系统，其中的方法包括以下步骤：1)密钥生成中心KGC为用户生成密钥；2)签名者对消息等价类代表元生成签名；3)验证者对签名进行验证；4)得到原始签名的用户可以以特定方式随机化已签署的...

本发明公开了一种基于硼‑氧共掺N型金刚石的金刚石PN结及其制备方法，首先对金刚石衬底进行表面处理；然后采用MPCVD工艺，通入刻蚀气体和碳源气体在金刚石衬底上外延金刚石缓冲层；之后通入硼源和氧源，继续外延硼‑氧共掺的单晶金刚石，得到硼‑...

本发明提供一种具有多刺激响应及自传感功能的液晶弹性体致动器的制备方法。该方法以液晶弹性体薄膜为基底，通过丝网印刷技术将不同功能性油墨沉积到液晶弹性体薄膜表面形成多层复合结构。其中，液晶弹性体薄膜能够响应温度刺激产生收缩形变；电热/传感油...

本发明涉及养殖场清理机器人，包括：行走结构，具有行走车体及安装于行走车体上的集料斗；输料机构，用于将粪便送入所述集料斗中，上、下滑动式的安装于行走车体上；清料机构，用于破碎并收集粪便，安装于输料机构上；以及刮料机构，用于清除输料机构上残...

本发明提出了一种考虑非达西流态的高压隧洞固结灌浆的优化设计方法，该优化设计方法包括固结灌浆设计目标确定、固结灌浆设计参数确定、固结灌浆初步设计、设计方案评估、设计参数多因素敏感性分析和最优设计方案确定六个步骤。设计目标应包括控制高压隧洞...

本发明公开了一种病理图像多通道融合自动匹配方法及系统，用于医学图像匹配领域以克服病理图像高精度匹配的技术难题，并通过定位病理图像局部共同区域满足癌症辅助诊断的临床需求。首先，通过归一化图像模态创建多个单模态图像匹配通道。随后，在每个通道...

本发明公开了一种可水合编程的形状记忆人工肌肉及其制备方法和应用，属于高分子凝胶技术领域。本发明的制备方法包括如下步骤：(1)溶液环境下，聚乙烯醇、海鞘纤维素纳米晶体与由丙烯酰胺、丙烯酸和N,N’‑亚甲基双丙烯酰胺构成的聚合单体混合进行孵...

本发明公开了一种基于N型单晶金刚石和P型二维材料的PN结及其制备方法，首先准备金刚石衬底，对金刚石衬底进行表面清洁处理；然后采用MPCVD工艺，通入刻蚀气体、硼源和氧源，在金刚石衬底上沉积硼‑氧共掺的单晶金刚石，得到硼‑氧共掺N型金刚石...

本发明提供一种对不同设备或地点的自适应环境音频分类方法及系统，进行构建训练集和测试集，包括使用不同设备在不同城市采集不同场景的环境音，根据跨城市，跨设备和跨城市跨设备三种任务场景对采集数据进行相应的训练集和测试集分割；构建基于多领域分类...