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武汉大学专利技术
武汉大学共有26994项专利
基于蒙特卡罗树搜索的城市物流无人机任务分配方法组成比例
本发明公开了一种基于蒙特卡罗树搜索的城市物流无人机任务分配方法,包括:步骤1、根据无人机的数量和载荷能力,结合物流任务所在的位置信息,将所有物流任务进行分组得到每个任务组中的多个子任务;步骤2、根据无人机的位置和能量情况,建立每一个任务...
湖泊面积变化空间分析模型、构建与面积变化预测方法及装置制造方法及图纸
本发明属于湖泊面积变化分析预测技术领域,具体涉及湖泊面积变化空间分析模型、构建与面积变化预测方法及装置,模型构建方法包括:步骤1,数据获取和预处理;步骤2,逐月合成最优影像;步骤3,提取湖泊范围并计算面积变化;步骤4,构建湖泊流域空间权...
一种组合导航深耦合载波相位预测方法及系统技术方案
本发明提供一种组合导航深耦合载波相位预测方法及系统,包括:建立估计钟漂辅助载波相位预测模型,待载波相位预测开始,利用多个正常通道卫星信息获取预测多普勒和载波相位的关联关系;建立载波相位预测全过程模型,根据环路内相位误差缓存,在卫星信号中...
一种基于事件相机的高动态遥感图像重建方法及系统技术方案
本发明公开了一种基于事件相机的高动态范围遥感图像重建方法及系统,采用传统RGB工业相机和事件相机的混合相机系统,在特征空间对齐事件特征和图像特征的多模态表达;通过基于事件的动态范围增强网络对多模态表达进行处理,得到初步粗糙的、干净的高动...
一种事件相机引导的高动态高速场景成像方法及系统技术方案
本发明公开了一种事件相机引导的动态场景高动态范围清晰成像方法,旨在解决当前在动态场景中成像时常出现的低动态范围和运动模糊耦合退化问题。该方法设计了一种基于事件的联合高动态范围和运动去模糊统一模型,该模型同时利用事件的高动态范围和高时间分...
一种温控负荷参与快速需求响应的控制方法及系统技术方案
本发明涉及柔性负荷参与需求响应技术,具体涉及一种温控负荷参与快速需求响应的控制方法及系统,包括建立直热式电热水器动态特性数学模型和定频温控负荷动态数学模型;计算电热水器加热时间和待机时间和计算定频空调的制冷时间和待机时间;根据随机时间更...
一种异源影像区域特征匹配方法及系统、计算机设备技术方案
本发明提供一种异源影像区域特征匹配方法及系统、计算机设备,包括获取两张异源影像,提取影像边缘,得到特征区域作为待匹配目标;对各待匹配区域求灰度重心;各待匹配区域求主方向,以主方向为起始方向,顺时针为正方向,各区域从区域原点顺时针引若干条...
自适应的阴影区影像密集匹配代价构建方法及系统技术方案
本发明提供一种自适应的阴影区影像密集匹配代价构建方法及系统,包括输入左右核线影像,构建基于RGB色度空间角度和距离约束的阴影检测模型;利用阴影检测模型对遥感影像进行阴影检测与标记,包括采用统计学的样本期望与方差原理估算采样阴影区内阴影点...
一种光伏发电污水厂低碳用电调度方法及计算机可读介质技术
本发明公开了一种光伏发电污水厂低碳用电调度方法及计算机可读介质。获取污水厂历史每天每个时段进水水质参数、鼓风机及除鼓风机外的剩余设备所需用电功率、工业用电价格、光伏余电售电价格、气象数据,并计算对应时段的光伏发电功率;构建出水水质约束条...
基于R语言的水质遥感解析和月报批量生成系统及方法技术方案
本发明提供基于R语言的水质遥感解析和月报批量生成系统及方法,方法包括:S1:获取卫星遥感数据,并对卫星遥感数据进行预处理;S2:获取湖泊水体水质实测数据;S3:将卫星遥感数据作为x值划分为训练集和测试集进行训练,将湖泊水体水质实测数据作...
一种便于携带的三维激光扫描仪制造技术
本申请涉及测绘设备领域,具体公开了一种便于携带的三维激光扫描仪,其包括测量机构和箱体,箱体中设置有用于放置测量机构的安置槽,箱体的外底壁设置有多个支架和用于容纳支架的凹槽;箱体中固定设置有底板,底板上转动设置有转动盘,转动盘上开设有多个...
一种利用激光干燥电极的方法、电极及其应用技术
本发明公开了一种利用激光干燥电极的方法、电极及其应用,所述方法包括,根据待干燥电极的形状和尺寸设定激光参数和激光路径,所述激光参数包括工作方式、波长范围、光斑大小、激光间距、功率、速度参数;使用激光对待干燥电极的电极浆料区域进行扫描,利...
一种多信源融合的无人机无线充电导航系统技术方案
本发明公开了一种多信源融合的无人机无线充电导航系统,该系统包括电磁定位导航模块和激光测距导航模块,电磁定位导航模块用于控制无人机运动至充电平台上方,实现无人机定位导航;激光测距导航模块,用于获取无人机位置信息,并根据无人机位置信息控制充...
一种计及用户需求的电动汽车调频方法及系统技术方案
本发明公开了一种计及用户需求的电动汽车调频方法及系统,包括以下步骤:步骤S1:基于用户需求计算反映电动汽车调频能力的调频参与度因子;步骤S2:基于调频参与度因子将电动汽车进行集群分类,并对CS调频功率可控边界进行评估;步骤S3:基于调频...
一种辐射强化传热的相变式超高温快速充放热电池制造技术
本发明涉及一种辐射强化传热的相变式超高温快速充放热电池,其包括:加热模块;辐射模块,用于在加热模块加热下对外发出红外辐射能量;储能模块,用于接收辐射模块的红外辐射能量并储能;热电转换模块,用于接收储能模块能量并对外转化为电能;以及保温模...
一种用于松软煤层抽采的高强高透钻孔支撑材料及其制备方法和清孔工艺技术
本发明公开了一种用于松软煤层抽采的高强高透钻孔支撑材料及其制备方法和清孔工艺,属于土层或岩石的钻进技术领域。为兼顾对松软煤层瓦斯抽采孔的支撑与抽采效率,该钻孔支撑材料采用基于细颗粒紧密堆积原理设计浆体材料配合比,结合单级配骨料设计,加入...
线阵推扫相机高频颤振误差补偿方法及系统技术方案
本发明涉及一种线阵推扫相机高频颤振误差补偿方法及系统,进行高频颤振残差点云细化步骤,对二维高频颤振残差点云遍历残差点查询满足距离阈值样本,计算当前残差点到所有周围样本点的极坐标角度,标记当前残差点周围点分布情况,判断是否符合轮廓点条件,...
一种用于骨再生的多维仿生复合支架及其制备方法和应用技术
本发明公开了一种用于骨再生的多维仿生复合支架及其制备方法和应用,属于外科用品的材料技术领域。本发明的多维仿生复合支架具有类似骨组织的宏观各向异性结构,以及类似骨组织生成过程中细胞外基质的仿生凝胶基质,实现了从宏观到微观、从结构线索到化学...
基于隐式标签推理的情感意图语义关联方法、系统及设备技术方案
本发明公开了一种基于隐式标签推理的情感意图语义关联方法、系统及设备,首先提取输入多模态数据的多模态特征,包括文本模态特征,图像特征,以及音频特征;然后将多模态特征输入情感意图语义关联网络中,对缺失的模态进行提示,并将提示后的多模态特征经...
面向空间数据集的豪斯多夫距离计算方法、装置及设备制造方法及图纸
本申请提供一种面向空间数据集的豪斯多夫距离计算方法、装置及设备,该方法包括:针对两个空间数据集分别建立树状索引结构;根据两个树状索引结构的根节点生成初始的两级优先队列;取出主队列MQ中的第一个元素MQ Entry<subgt;1&...
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