【技术实现步骤摘要】
本申请涉及测绘设备领域，尤其是涉及一种便于携带的三维激光扫描仪。
技术介绍
1、三维激光扫描技术是通过高速激光扫描测量的方法，大面积高分辨率地快速获取被测对象表面三维坐标数据的技术，可以快速、大量的采集空间点位信息，为快速建立物体的三维影像模型提供了一种全新的技术手段。
2、三维激光扫描系统主要由三维激光扫描仪、计算机、电源供应系统、支架以及系统配套软件构成。传统三维激光扫描仪中，用于支撑的三角支撑架与扫描仪本体是相互分离的，在使用过程中需要单独搬运和放置，不利于携带的同时也会占用大量的空间。
3、此外，传统三维激光扫描仪本体与三角支撑架通过螺栓紧固，使得在组装和拆卸扫描仪的过程中，需要花费大量的时间用于安装螺栓和拆除螺栓，造成组装和拆卸缓慢，效率低。另一方面，传统的三维激光扫描仪直接利用步进电机带动扫描仪转动和实现自锁，使得在三维激光扫描仪的实际使用过程中，受到风力或其他外力作用时，扫描仪本体易发生摆动，对收集到的数字地形模型质量造成影响。
技术实现思路
1、为了改善目前的三维激光扫描仪便携性差、拆装效率低、稳定性差问题，本申请提供一种便于携带的三维激光扫描仪。
2、本申请提供的一种便于携带的三维激光扫描仪采用如下的技术方案：
3、一种便于携带的三维激光扫描仪，包括：
4、测量机构，包括底座和安装于所述底座上的三维测量仪本体；
5、箱体，所述箱体中设置有用于放置所述测量机构的安置槽；
6、至少三个
7、底板，固定设置于所述箱体中；
8、转动盘，转动设置于所述底板上，所述转动盘上开设有多个导向槽，所述导向槽沿所述转动盘的径向延伸，多个所述导向槽以所述转动盘的轴线为中心依次间隔分布；
9、水平转动机构，用于驱动所述转动盘转动或将所述转动盘锁定；
10、承托盘，升降设置于所述转动盘上，用于承托所述底座；
11、夹持件，包括滑动设置于所述导向槽中的夹柱和固接于所述夹柱顶端的上夹板；
12、夹紧机构，用于随所述承托盘的下移而驱使所述夹柱沿所述导向槽朝向所述转动盘的中心运动，使所述上夹板将所述底座夹持。
13、使用时，将多个支架分别从箱体底部的凹槽中取出，多个支架同时对箱体进行支撑；打开箱体，将测量机构从安置槽中取出并放置于承托盘上，承托盘在测量机构的重力作用下向下运动，夹紧机构随承托盘的下移而驱使夹柱沿导向槽朝向转动盘的中心运动，使上夹板将底座夹持，从而将测量机构固定在转动盘上；通过水平转动机构驱使转动盘转动，以调节测量机构的角度，调节完毕后，将转动盘锁定。本申请将三维测量仪本体和支架通过箱体集合成一个整体，提高了装置的便携性；同时，安装三维测量仪本体时无需使用螺栓，提高了安装和拆卸的效率；通过夹紧机构对测量机构进行固定，提高了测量机构的稳定性，减少因风等外力导致三维测量仪本体摆动的情况，从而提高测绘质量。
14、进一步地，所述夹紧机构包括固接于所述承托盘周侧的多个连接柱，多个所述连接柱与多个所述夹柱一一对应，所述连接柱远离所述承托盘的一端固接有第一滑块，所述夹柱呈空心设置，所述夹柱的相对两侧壁上均开设有供所述第一滑块滑移的第一滑槽，所述第一滑槽由所述转动盘的中心到边缘方向呈倾斜向下设置。
15、进一步地，所述承托盘与所述转动盘之间连接有用于驱使二者相互远离的弹性件。
16、进一步地，所述底座包括从上到下依次固接的上方体、中方体和下方体，所述中方体的横截面轮廓小于所述上方体和所述下方体，所述上方体与所述下方体的间距大于所述上夹板的厚度，所述上方体的两侧均固接有侧板，所述三维测量仪本体安装于两个所述侧板之间；当所述上夹板夹持于所述底座时，所述上夹板的侧壁抵接于所述中方体，所述上夹板的顶壁抵接于所述上方体的底壁，所述夹柱抵接于所述下方体。
17、安装测量机构时，将测量机构放置于承托盘上，测量机构的重力克服弹性件的弹力，使承托盘向下移动，第一滑块沿第一滑槽滑移，使夹柱沿导向槽朝向转动盘的中心滑移，进而使上夹板朝向底座移动；当上夹板夹持于底座时，上夹板的侧壁抵接于中方体，上夹板的顶壁抵接于上方体的底壁，实现上夹板对底座的稳定夹持，有助于提高测量机构的稳定性；当需要卸载测量机构时，操作人员将测量机构向上提起，在弹性件形变力的作用下，承托盘向上移动，第一滑块沿第一滑槽滑移，使夹柱沿导向槽朝向转动盘的边缘滑移，进而使上夹板与底座分离，实现测量机构的拆卸。
18、进一步地，所述上夹板的底部固定设置有上磁铁，所述下方体的顶部固定设置有下磁铁，所述上磁铁和所述下磁铁位置对应且磁性相斥。
19、安装测量机构时，由于上磁铁与下磁铁磁性相斥，使得下方体除了受到测量机构的重力作用之外，还受到竖直向下的磁性斥力，如此，有助于增大上夹板对测量机构水平方向的夹持力，从而提高夹持的稳定性；在卸载测量机构时，上磁铁与下磁铁之间的斥力还有助于上夹板与中方体快速分离，使得卸载测量机构的操作更加省力。
20、进一步地，所述水平转动机构包括同轴固接于所述转动盘的外齿圈以及转动设置于所述底板上的第一齿轮，所述第一齿轮啮合于所述外齿圈，所述底板上设置有用于驱动所述第一齿轮转动的第一驱动件；所述底板上还设置有用于锁定所述外齿圈的锁定机构。
21、通过第一驱动件驱使第一齿轮转动，带动外齿圈转动，转动盘与外齿圈同步旋转，从而实现三维测量仪本体角度的调节；当三维测量仪本体的角度调节完成后，通过锁定机构将外齿圈锁定，使三维测量仪本体的角度保持稳定。
22、进一步地，所述锁定机构包括滑动设置于所述底板上的刹盘，所述刹盘靠近所述外齿圈的一侧设置有摩擦面，所述底板上设置有用于驱使所述刹盘靠近或远离所述外齿圈的第一驱动组件。
23、通过第一驱动组件驱使刹盘靠近并抵接于外齿圈，刹盘与外齿圈之间的摩擦力将外齿圈锁定，从而将转动盘锁定，有助于减少三维测量仪本体在风等外力作用下发生转动的情况，提高了三维测量仪本体的稳定性；当需要解除外齿圈的锁定时，通过第一驱动组件驱使刹盘远离外齿圈即可。
24、进一步地，所述底板上开设有第二滑槽，所述第一驱动组件包括滑动设置于所述第二滑槽中的第二滑块，所述第二滑块固接有第二铁磁性块，所述刹盘背离所述外齿圈的一侧固接于所述第二铁磁性块，所述底板上固定设置有用于吸引所述第二铁磁性块的电磁铁，所述第二滑槽中固定设置有弹性垫，所述弹性垫的一端固接于所述第二滑块。
25、当电磁铁通电时，电磁铁对第二铁磁性块的磁吸力克服弹性垫的弹力，使第二滑块沿第二滑槽朝向电磁铁方向滑移，从而使刹盘远离外齿圈，外齿圈解除锁定，可自由转动；当电磁铁断电时，弹性垫的弹力驱使第二滑块沿第二滑槽朝向外齿圈方向滑移，从而使刹盘抵接于外齿圈，将外齿圈锁定。
【技术保护点】
1.一种便于携带的三维激光扫描仪，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种便于携带的三维激光扫描仪，其特征在于：所述夹紧机构包括固接于所述承托盘周侧的多个连接柱，多个所述连接柱与多个所述夹柱一一对应，所述连接柱远离所述承托盘的一端固接有第一滑块，所述夹柱呈空心设置，所述夹柱的相对两侧壁上均开设有供所述第一滑块滑移的第一滑槽，所述第一滑槽由所述转动盘的中心到边缘方向呈倾斜向下设置。
3.根据权利要求2所述的一种便于携带的三维激光扫描仪，其特征在于：所述承托盘与所述转动盘之间连接有用于驱使二者相互远离的弹性件。
4.根据权利要求1所述的一种便于携带的三维激光扫描仪，其特征在于：所述底座包括从上到下依次固接的上方体、中方体和下方体，所述中方体的横截面轮廓小于所述上方体和所述下方体，所述上方体与所述下方体的间距大于所述上夹板的厚度，所述上方体的两侧均固接有侧板，所述三维测量仪本体安装于两个所述侧板之间；当所述上夹板夹持于所述底座时，所述上夹板的侧壁抵接于所述中方体，所述上夹板的顶壁抵接于所述上方体的底壁，所述夹柱抵接于所述下方体。
6.根据权利要求1所述的一种便于携带的三维激光扫描仪，其特征在于：所述水平转动机构包括同轴固接于所述转动盘的外齿圈以及转动设置于所述底板上的第一齿轮，所述第一齿轮啮合于所述外齿圈，所述底板上设置有用于驱动所述第一齿轮转动的第一驱动件；所述底板上还设置有用于锁定所述外齿圈的锁定机构。
7.根据权利要求6所述的一种便于携带的三维激光扫描仪，其特征在于：所述锁定机构包括滑动设置于所述底板上的刹盘，所述刹盘靠近所述外齿圈的一侧设置有摩擦面，所述底板上设置有用于驱使所述刹盘靠近或远离所述外齿圈的第一驱动组件。
8.根据权利要求7所述的一种便于携带的三维激光扫描仪，其特征在于：所述底板上开设有第二滑槽，所述第一驱动组件包括滑动设置于所述第二滑槽中的第二滑块，所述第二滑块固接有第二铁磁性块，所述刹盘背离所述外齿圈的一侧固接于所述第二铁磁性块，所述底板上固定设置有用于吸引所述第二铁磁性块的电磁铁，所述第二滑槽中固定设置有弹性垫，所述弹性垫的一端固接于所述第二滑块。
9.根据权利要求4所述的一种便于携带的三维激光扫描仪，其特征在于：所述侧板上转动设置有短轴，所述短轴固接于所述三维测量仪本体，所述短轴同轴固接有第二齿轮，所述侧板上滑动设置有齿条，所述齿条啮合于所述第二齿轮，所述侧板上设置有用于驱使所述齿条沿自身长度方向平移的第二驱动组件。
10.根据权利要求9所述的一种便于携带的三维激光扫描仪，其特征在于：所述第二驱动组件包括转动设置于所述侧板上的螺纹杆，所述螺纹杆沿所述齿条的长度方向螺纹贯穿于所述齿条，所述侧板上设置有用于驱使所述螺纹杆转动的第二驱动件。
...【技术特征摘要】
1.一种便于携带的三维激光扫描仪，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种便于携带的三维激光扫描仪，其特征在于：所述夹紧机构包括固接于所述承托盘周侧的多个连接柱，多个所述连接柱与多个所述夹柱一一对应，所述连接柱远离所述承托盘的一端固接有第一滑块，所述夹柱呈空心设置，所述夹柱的相对两侧壁上均开设有供所述第一滑块滑移的第一滑槽，所述第一滑槽由所述转动盘的中心到边缘方向呈倾斜向下设置。
3.根据权利要求2所述的一种便于携带的三维激光扫描仪，其特征在于：所述承托盘与所述转动盘之间连接有用于驱使二者相互远离的弹性件。
4.根据权利要求1所述的一种便于携带的三维激光扫描仪，其特征在于：所述底座包括从上到下依次固接的上方体、中方体和下方体，所述中方体的横截面轮廓小于所述上方体和所述下方体，所述上方体与所述下方体的间距大于所述上夹板的厚度，所述上方体的两侧均固接有侧板，所述三维测量仪本体安装于两个所述侧板之间；当所述上夹板夹持于所述底座时，所述上夹板的侧壁抵接于所述中方体，所述上夹板的顶壁抵接于所述上方体的底壁，所述夹柱抵接于所述下方体。
5.根据权利要求4所述的一种便于携带的三维激光扫描仪，其特征在于：所述上夹板的底部固定设置有上磁铁，所述下方体的顶部固定设置有下磁铁，所述上磁铁和所述下磁铁位置对应且磁性相斥。
6.根据权利要求1所述的一种便于携带的三维激光扫描仪，其特征在于：所述水平转动机构包括同轴固接于所述转动盘的外齿...
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