本发明提出了一种机器人激光焊接去除起焊点收焊点焊坑的方法，包括步骤(1)清洁固定工件，标记起始点A和结束点D；(2)设定激光器功率上升爬坡时间≤1ms；(3)机器人中写入运动轨迹程序，控制机器人从起始点A到焊接起焊点B做加速运动且激光器...

本发明公开了一种绿叶蔬菜自动化漂浮栽培系统，其特征在于：包括依次连接的育苗穴盘输送线（Ⅰ）、移栽机械手（Ⅱ）、移栽浮盘运输车（Ⅲ）、漂浮苗盘双联推送机构（Ⅳ）、水池（Ⅴ）和收获装箱机械手（Ⅵ）。本发明通过多条输送带，多个机械手等装置相互...

本实用新型公开了一种湿捣法制备空心圆柱砂土试样的击实装置，包括基座和击锤，其特征是：所述基座上带有多个竖向分布的导向杆，每个导向杆上均套接有扇环形的击锤，击锤上固定有固定杆，固定杆上端与横向分布的圆环固定连接。实用新型提供的湿捣法制备空...

本实用新型公开了一种重塑土真空‑加载联合制样装置，包括加压装置、固结装置、承载平台和立柱，所述立柱固定在承载平台上，加压装置与立柱铰接，所述固结装置设置在承载平台上。该装置排水速度快，制样效率高，既实现了足够大的压力，也提高了试验效率并...

本实用新型提供了一种变径直管道自适应机器人，包括控制导向组件、四个自适应调整支架组件、方腔组件、动力驱动组件和激光测距组件；控制导向组件包括无杆气缸单元、加强筋、定位板、导向伺服电机和导向联轴器；自适应调整支架组件包括小齿轮、双向滚珠丝...

本发明属声学功能材料结构设计领域，具体涉及一种局域共振型声子晶体周期涂层结构。提出了以正方形晶格形式排列的局域共振型声子晶体周期涂层结构，该结构的单胞以环氧树脂作为基体，以铅作为圆柱散射体，圆柱散射体由环形涂层包裹。环形涂层含任意个圆柱...

一种测量激光聚焦强度的装置及使用方法，属于激光技术领域。本发明利用激光与气体分子相互作用的现象与激光聚焦强度的相关性，通过不同激光聚焦强度下出现的分子极化、分子电离和高阶辐射等现象，可有效判断出激光的聚焦强度，弥补了传统激光强度检测器无...

本实用新型公开了一种具有良好减震能力的拳击手套，包括套体；套体前端通过暗扣固定连接有橡胶片，橡胶片的下表面等距设有截面呈长方形的第一凸起，第一凸起与套体外表面插拔式连接，第一凸起下表面插拔式连接有第一弹簧，第一弹簧与套体插拔式连接，第一...

本实用新型提供了一种水泵控制阀组，包括控制器、多个叶片、泵体、定子、配油盘、转子轴和转子，所述定子设置在泵体的内侧壁上，所述定子的内腔壁为椭圆形结构；所述转子装设于转子轴上，所述配油盘通过转子轴与转子相连接；所述配油盘上均匀开设有多个叶...

本发明公开了基于单片机的叉车防碰撞系统，包括信号采集装置和信号接收装置，信号采集装置包含依次通讯连接的超声波传感器、信号处理模块、A/D转换模块、单片机控制模块、编码芯片以及无线发射模块；信号接收装置包含依次通讯连接的无线接收模块、解码...

本发明涉及轴向柱塞泵织构化滑靴副热力学特性测试装置，其润滑油膜温度测试平台主要包括K型热电偶传感器、织构化滑靴。液压泵为润滑润滑油膜温度测试平台提供动力源；流量控制阀控制测试平台的输入流量；K型热电偶传感器通过螺纹固定在被测织构化滑靴的...

本发明公开了一种基于氟锆酸盐的白光LED用红光材料及其制备方法。该材料的化学组成为Na5Zr2‑2xF13:xMn

本发明公开了一种Mn

本发明公开了一种多谱段光谱传输装置，其通过紫外光纤、可观光纤、近红外光纤、红外光纤用于连接入射端及出射端的两个壳体，两个壳体上各安装有一个光谱接口，用于多谱段光谱的输入及输出，其中，入射端壳体内设有狭缝、反射式准直镜、反射式衍射光栅、反...

本发明提供了三取代氧膦化合物或三取代二氧膦化合物的合成方法。该方法使用廉价易得、来源广泛、稳定低毒的醇或二醇为烷基化试剂，使用廉价易得的碘盐作为催化剂，无需溶剂，经过选择性反应直接得到三取代氧膦或二氧膦化合物。该反应方法简单，条件温和、...

一种用于投掷炫彩球运动的简易便携装置，包括由若干块基板连接而成的长方形围挡、若干个炫彩球、中场线、比赛专用平行尺、投掷线、发球区和投掷圈，所述的若干块基板连接形成长方形围挡后圈出投掷炫彩球运动场地，所述的中场线位于场地中央且与围挡长度方...

本发明公开了一种实验室用真空预压法处理区周围土体水平位移测量装置，包括箱体，箱体内注入吹填土。处理区土体内埋设垂直排水板及抽真空管，抽真空管与塑料排水板连接并与真空泵连接。密封膜覆盖处理区土体，其端部进行埋压处理，使其形成膜下负压，增加...

本发明公开一种可调燃油压力的电磁阀喷油器。采用的技术方案包括喷油器顶端、喷油器体、喷嘴，其特征在于：所述喷油器顶端由端盖密封，所述喷油器顶端内安装的电磁阀的衔铁通过衔铁小端与所述喷嘴中的针阀小端锥形台进行螺纹副链接；所述喷油器体与阀套进...

本发明提供一种氮、磷、氯共掺杂碳材料、其制备方法及用途。所述氮、磷、氯共掺杂碳材料通过以下步骤制备：S1：将卤代共轭二烯、磷源和芳杂烃混合，于高压、密闭条件下反应，得到第一产物；S2：对所述第一产物进行冷却、洗涤、干燥，得到第二产物；S...

本发明涉及激光标识简谐运动演示装置及方法，支撑架的上部架设一横杆，横杆与支撑架的横梁垂直相交，激光组件通过绳索吊挂于横杆下方，绳索的上端与横杆构成三角形结构，纸夹夹住实验纸的一端，实验纸位于激光组件的正下方，纸夹的一侧布置电机，电机的转...