本发明公开了一种辅助停车的路径演示方法，包括：S1.获取车辆所处停车场地的环视图，并在所述环视图中显示所述车辆的第一模型；S2.在所述环视图中选定停车位置，生成所述车辆的第二模型；S3.在所述环视图中，所述第二模型以所述第一模型的位置起...

本发明公开了一种辅助停车方法，包括：S1.获取车辆所处停车场地的环视图，并在所述环视图中显示所述车辆的车辆模型；S2.在所述环视图中选定停车位置；S3.根据方向盘角度和所述停车位置在所述环视图中生成用于指引行驶路径的引导线和用于标识到达...

本发明涉及一种车辆运动轨迹估计方法，包括以下步骤：S1，获取车辆的车身环视图像；S2，检测车身图像中的角点；S3，通过LK跟踪光流法对角点进行跟踪，获取角点在下一帧图像中的跟踪点；S4，通过车载传感器和车辆运动模型获取车辆的第一运动信息...

本发明涉及一种车身环视图像底部显示方法，包括以下步骤：S1，获取车辆的车身环视图像；S2，估计所述车辆的运动轨迹；S3，根据所述车辆的运动轨迹，估计所述车身环视图像中的车底缺失图像的四个顶点的运动轨迹；S4，根据所述四个顶点的运动轨迹，...

本发明公开了一种辅助停车方法，包括：S1.获取车辆所处场所的环视图，并在所述环视图中显示所述车辆的模型；S2.在所述环视图中显示与停车位相对应的停车框，以及显示开始停车的停车起始框；S3.在所述环视图中移动所述停车起始框至过渡位置；S4...

本发明涉及一种车辆底部图像3D显示方法，所述方法包括以下步骤：S1，获取车辆的车身环视图像并将车身环视图像转换为3D图像；S2，估计所述车辆的运动轨迹；S3，根据所述车辆的运动轨迹，估计所述车身环视图像中的车底缺失图像的四个顶点的运动轨...

本发明涉及一种基于深度神经网络的图像特征的联合判断方法，包括：S1.通过第一深度神经网络对输入图像进行特征提取生成第一结果，并获取第一预测值；S2.将所述第一预测值分别与预设的第一阈值和预设的第二阈值进行比较；S3.若所述第一预测值处于...

本发明涉及一种用于深度神经网络的图像特征提取方法，包括：S1.对原始图像进行卷积及池化处理生成第一特征图像，其中进行卷积处理的卷积层为n组，进行池化处理的池化层为n‑1层；S2.对所述第一特征图像进行第一组扩张卷积处理生成第二特征图像，...

一汽车标定系统，包括至少一信息采集模块、至少一标定物处理模块和至少一标定结果判定模块，其中所述信息采集模块通过控制多个摄像头在各个时刻拍摄图像采集信息，所述标定物处理模块将所述信息采集模块采集的信息中提取并对参数进行处理，所述标定结果判...

一汽车标定系统，包括至少一校正模块、至少一信息采集模块、至少一标定物处理模块和至少一标定结果判定模块，其中所述信息采集模块通过控制多个摄像头在各个时刻拍摄图像而采集图像信息，所述标定物处理模块将所述信息采集模块采集的信息中提取并对参数进...

本发明公开了一种同步显示方法，其包括：采集车辆周围环境的图形来获取车辆所处场所的环视图以及所述车辆在所述场所中的位置信息，并在所述环视图中显示所述车辆的模型；以两种不同的显示模式进行同步显示，其中，在第一显示模式中，所述车辆的模型为2D...

本发明公开了一种辅助停车方法，其包括：获取车辆所处场所的环视图，并在所述环视图中显示所述车辆的模型；根据操作指示，在所述环视图中指示位置处显示停车位；以及在所述车辆停入所述停车位的过程中，实时地更新所述环视图以及所述模型，并根据在所述环...

本发明公开了一种基于立体图像显示的辅助停车的实现方法和装置，其中，该方法包括：步骤1，对车载环视系统所采集的图像进行处理，得到车辆所在场所的立体图，并在立体图中显示车辆的立体模型；步骤2，在将车辆停入场所中被指定的停车位时，根据车辆行进...

本发明公开了一种物体间的碰撞预测方法和装置，其中，该方法包括：在第一物体处先后拍摄第二物体的两个图像；在所述两个图像中所述第二物体上确定相同的特征点对；对于每个图像，确定该图像中特征点对的两个特征点之间的距离；根据每个图像中特征点对的两...

本发明公开了一种辅助停车的实现方法和装置，其中，该方法包括：步骤1，实时获取车辆所在场所的图像，在获取的图像中识别车辆的位置、停车位的类型以及停车位；步骤2，对于每个停车位，根据该停车位的类型以及当前的停车工况，确定用于指引车辆进入该停...