本发明公开了一种自动上下料设备及生产线；自动上下料设备包括升降料仓装置、取料转移装置和输送装置；升降料仓装置包括升降机构和多个间隔设置于升降机构上的料仓；取料转移装置包括纵向移动机构，纵向移动机构上设有架体，架体上安装有第一托举搬运机构...

本实用新型公开了一种胶圈定位取料装置，包括胶圈定位上顶机构和夹持取料机构；胶圈定位上顶机构用于承接、定位胶圈，还用于向上将定位的胶圈顶至夹持取料机构的仿形定位部上；夹持取料机构用于夹紧固定被顶至到位的胶圈，并对其进行搬运；还用于将被松开...

本实用新型公开了一种转线机构及旋转下线装置；转线机构包括止动结构和用于驱动止动结构进行设定角度转动以进行线材转向的旋转动力结构。旋转下线装置包括呈U型排布的顺线机构、转线机构和夹线拖曳机构；线材的一端经顺线机构到达转线机构，转线机构夹持...

本实用新型公开了一种产品针脚变形检测装置，包括竖向驱动机构、竖向滑动设置于竖向驱动机构的驱动部上的浮动式安装架和设置于浮动式安装架上的检测工装；检测工装上设置有用于与产品上的针脚相插接的仿形插槽；浮动式安装架上设有变形触发件，竖向驱动机...

本实用新型公开了一种油门把手标定检测装置，用于对定位的油门把手进行待测参数基准值的标定或/和待测参数的检测；包括探针升降驱动机构和产品旋转机构；探针升降驱动机构的探测部用于与油门把手的针脚接触以进行上电和通讯；上电和通讯后，产品旋转机构...

本实用新型公开了一种端子除油装置及端子除油检测设备，端子除油装置包括内设空腔的壳体、壳体上设有沿供端子料带穿过的进、出口；端子料带一侧的壳体上设有与空腔连通的水平气道，端子料带上方的壳体上设有与空腔连通的倾斜气道；壳体上安装有与水平气道...

本发明公开了一种线材自动上料设备；包括线材放卷装置、送线裁切装置及旋转下线装置。线材放卷装置用于释放线材；送线裁切装置用于向旋转下线装置方向输送被释放的线材，旋转下线装置用于将线材一端旋转180度后拉动到设定长度；拉动到设定长度后，送线...

本发明公开了一种自动缠胶带装置，包括直线运动机构、设置于直线运动机构上的机架、转动安装在机架上的旋转机构及偏心设置在旋转机构上的胶带盘；旋转机构上设有径向延伸至转动中心处且用于供待缠胶带产品进入的避让结构，机架上设置有摆动夹持机构，摆动...

本发明公开了一种多芯线材自动组装设备，包括提供设定长度的多芯线材的线材自动上料装置、剥皮识别裁切装置、用于剥除线芯端部保护皮的线芯剥皮装置、用于提供设定长度的外接线的外接线上料装置、用于至少在外接线与经线芯对接处打连接端子的打端子装置、...

本发明公开了一种辅助送料装置及卧式收料机，辅助送料装置包括支撑架、安装座体、水平驱动机构及设置于安装座体上的带式输送机构；安装座体滑动安装在支撑架上；带式输送机构中的输送带与安装座体的一侧壁之间形成有输送料道；安装座体上设有用于向输送料...

本实用新型公开了一种振膜上料装置，涉及振膜上料技术领域。振膜上料装置，包括料仓和取料机构，所述料仓具有用于存储振膜的筒状储料腔，所述储料腔的取料口的径向尺寸小于所述振膜的径向尺寸，且所述取料口的内壁上设置有螺纹结构；所述取料机构用于从所...

本发明公开了一种自动上下料方法，先进行设备初始化，再根据读取的初始化反馈信号，判断出所有设备初始化完成后，再进行设备监视，通过下位机获取设备状态和运行数据，将读取的设备状态和运行数据存入数据库，形成设备历史数据，同时根据设备状态，判断出...

本发明公开了一种油门把手终检设备，包括工装流转单元、设于上下料工位的第一工装开闭单元、设于标定检测工位的产品标定检测单元，设于标定检测工位的产品标定检测单元、设于针脚检测工位的针脚弯曲检测单元，设于打标工位的激光打标单元以及设于废品剔除...

本发明公开了一种胶圈搬运组装装置及产品自动组装设备；胶圈搬运组装装置包括胶圈搬运机构、物料定位上顶机构和对接取料组装机构；胶圈搬运机构用于将上料位的胶圈搬运至物料定位上顶机构；物料定位上顶机构用于承接定位胶圈，还用于向上将定位的胶圈顶至...

本发明公开了一种油门把手定位工装开闭装置，包括定位工装和工装开闭机构；定位工装包括基座，基座上设置有用于轴向安装油门把手的安装导向限位结构，基座上水平滑动安装有用于与安装导向限位结构相配合、对油门把手的固定部夹紧的仿形压紧结构，仿形压紧...

本发明属于连接器组装技术领域，尤其涉及一种连接器自动组装设备，包括两段翻转料道、连接在两翻转料道之间的中间料道，两翻转料道与中间料道连通形成沿水平方向设置的输送通道，在输送通道的一侧设有分别驱动翻转料道沿与输送通道平行的轴线转动的翻转驱...

本发明属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种料卷自动供料设备，包括支撑结构、固定在支撑结构上的载台以及沿水平方向间隔设置在载台上的第一料道与第二料道，在第一料道远离第二料道的一端处设有供料装置，在第二料道远离第一料道的一端处设有输出辊机构...

本发明公开了一种辅助组装平台及产品组装设备，辅助组装平台包括固定座、工装承载台及XY向浮动自复位机构；在外力作用下工装承载台借助XY向浮动自复位机构在XY平面内运动，并在外力消除后复位；工装承载台上设有用于压紧/松开第一产品工装的工装压...

本实用新型公开了一种留样伸缩导料装置，包括顶部设有样品进口的样品仓、设置于样品进口上方且横向延伸的固定导料结构、横向滑设在固定导料结构上且用于承托料带的伸缩导料结构以及设置于样品仓上的驱动机构；伸缩导料结构位于样品进口上方、并在驱动机构...

本实用新型公开了一种连接器塑胶壳换产定位上料装置，包括分设在产品两侧的压头组件和辅助定位机构，与压头组件传动连接的限位机构，及带动压头组件和限位机构移动的运动机构；运动机构带动限位机构和压头组件靠近产品，限位机构带动压头组件松开产品和/...