一种多芯线材自动组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种多芯线材自动组装设备，包括提供设定长度的多芯线材的线材自动上料装置、剥皮识别裁切装置、用于剥除线芯端部保护皮的线芯剥皮装置、用于提供设定长度的外接线的外接线上料装置、用于至少在外接线与经线芯对接处打连接端子的打端子装置、用于至少在连接端子位置处缠绕胶带的自动缠胶带装置。剥皮识别裁切装置用于剥离多芯线材端部的外皮以露出线芯、还用于识别出待裁切的线芯并使其偏离其它线芯设定角度、还用于对偏离设定角度的线芯进行不同长度的裁切。本发明专利技术自动化程度高，通用性强，提高了生产效率、确保了产品质量、满足了客户的要求。满足了客户的要求。满足了客户的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种多芯线材自动组装设备


[0001]本专利技术属于线材组装
，尤其涉及一种适合多芯屏蔽线组装的多芯线材自动组装设备。

技术介绍

[0002]在目前线束行业中，屏蔽线使用率越来越高；其主要优点在于能够通过屏蔽层或屏蔽丝，对外界干扰信号进行有效屏蔽，实现更高更快的信号传输。但多芯屏蔽线在组装加工过程中，需要进行送线、剥皮、切线、扭线、接线、打端子等复杂工艺，甚至有的线材需要进行套热缩管工艺。目前，上述工艺大都是通过人工进行操作，极大地降低了生产效率，同时还增加了人工成本，且容易受到人工作业带来的不稳定性的干扰，导致组装线材质量参差不齐、合格率低。
[0003]目前，就线束行业来看，线材的柔性化对于实现完全自动化生产，存在着很多不可控风险；但现在市场对多芯屏蔽线及其它多芯线材的需求量在不断增大，同时对线材的质量要求也在不断提高。鉴于此，亟需研发一种能够完全实现多芯屏蔽线自动组装生产的多芯线材自动组装设备，以提高生产效率、确保产品质量随产随控、满足客户提出的要求。

技术实现思路

[0004]旨在克服上述现有技术中存在的至少之一处不足，本专利技术解决的技术问题是，提供一种多芯线材自动组装设备，其自动化程度高，可提高生产效率、确保产品质量、满足客户提出的要求。
[0005]为解决上述现有技术中的存在的技术问题，本专利技术实施例提供了一种多芯线材自动组装设备，所述多芯线材包括多根线芯及包裹多根所述线芯的外皮；所述自动组装设备按照工序至少依次包括：
[0006]线材自动上料装置，用于提供设定长度的所述多芯线材；
[0007]剥皮识别裁切装置，用于剥离所述多芯线材的端部的所述外皮以露出所述线芯、还用于识别出待裁切的所述线芯并使其偏离其它所述线芯设定角度、还用于对偏离设定角度的所述线芯进行不同长度的裁切；
[0008]线芯剥皮装置，用于剥除所述线芯的端部的保护皮；
[0009]外接线上料装置，用于提供设定长度的外接线；
[0010]打端子装置，用于至少在所述外接线与经过裁切的所述线芯的对接处打连接端子；
[0011]自动缠胶带装置，用于至少在所述外接线与所述线芯打所述连接端子的位置处缠绕胶带，以包裹所述连接端子。
[0012]进一步，所述自动组装设备还包括设置于所述线材自动上料装置和所述剥皮识别裁切装置之间的热缩管上料套线装置和设置于所述自动缠胶带装置下游的热缩管热缩装置；
[0013]所述热缩管上料套线装置用于提供定长度的热缩管、并用于将所述热缩管套设在定长度的所述多芯线材的端部；
[0014]缠绕完胶带后，所述热缩管热缩装置用于将所述热缩管移动到位后进行加热使其热缩。
[0015]进一步，所述自动组装设备还包括设置于所述热缩管热缩装置下游的合格与非合格品分类回收装置。
[0016]进一步，所述线材自动上料装置包括依次排布的线材放卷机构、送线裁切机构以及旋转下线机构；
[0017]所述线材放卷机构用于释放所述多芯线材，所述送线裁切机构用于向所述旋转下线机构方向输送被释放的所述多芯线材，所述旋转下线机构用于将所述多芯线材一端旋转180度后拉动到设定长度；
[0018]拉动到设定长度后，所述送线裁切机构还用于进行裁切以获得设定长度且呈U型的所述多芯线材。
[0019]进一步，所述旋转下线机构包括呈U型排布的顺线机构、转线机构和夹线拖曳机构；
[0020]所述送线裁切机构纵向输送的所述多芯线材经过所述顺线机构到达所述转线机构，所述转线机构用于带动所述多芯线材的端部在水平面内进行180度旋转，所述夹线拖曳机构用于夹持旋转到位的所述多芯线材的端部进行纵向拉动。
[0021]进一步，所述热缩管上料套线装置包括料仓机构、横向推送机构、剪切机构、热缩管旋转移动机构以及套线机构；所述横向推送机构的推送方向与所述热缩管旋转移动机构的移动方向垂直；
[0022]所述料仓机构用于堆叠存放多个热缩管物料，还用于将最底部的所述热缩管物料移送至热缩管上料工位；
[0023]所述横向推送机构位于所述热缩管上料工位，用于推动所述热缩管物料沿其轴向向所述剪切机构方向运动；
[0024]所述剪切机构用于剪切所述热缩管物料获得定长度的所述热缩管；
[0025]所述热缩管旋转移动机构用于夹持所述热缩管纵向移动、旋转变向；
[0026]所述套线机构用于夹持或吸取移动到位且旋转变向后的所述热缩管，还用于纵向移动所述热缩管使其套设在所述多芯线材的端部。
[0027]进一步，所述热缩管旋转移动机构包括第一纵向移动结构、设置于所述第一纵向移动结构上的第一旋转结构以及设置在所述第一旋转结构上的热缩管夹持结构；
[0028]所述套线机构包括第二纵向移动结构、设置于所述第二纵向移动结构上的竖向移动结构以及设置于所述竖向移动结构上的浮动式吸取结构。
[0029]进一步，所述剥皮识别裁切装置包括设置于第一工位的剥皮机构、设置于第二工位的搓线识别分离机构、设置于第三工位的线芯纠向裁切机构以及与三个所述工位一一对应的线材支撑定位机构；
[0030]所述剥皮机构用于裁切相应所述线材支撑定位机构上的所述多芯线材的所述外皮、并旋转拖拽所述外皮至设定距离以露出所述线芯；
[0031]所述搓线识别分离机构用于搓动相应所述线材支撑定位机构上的所述多芯线材、
识别并分离待裁切的所述线芯，分离后还用于使所述外皮与所述多芯线材脱离；
[0032]所述线芯纠向裁切机构用于推动相应所述线材支撑定位机构上的待裁切的所述线芯、使其偏离其它所述线芯所述设定角度，推动到位后，还用于裁切掉预设长度的所述线芯。
[0033]进一步，所述剥皮机构包括纵向运动结构、设置于所述纵向运动结构上的第二旋转结构以及与所述第二旋转结构连接的外皮裁切结构；
[0034]所述搓线识别分离机构包括用于往复搓动所述多芯线材的搓线结构、用于识别待裁切的所述线芯的CCD识别结构、夹持分离结构和外皮剥离结构；所述夹持分离结构用于夹持识别出的待裁切的所述线芯进行横向运动、使待裁切的所述线芯与其它所述线芯之间形成分离夹角；形成所述分离夹角后，所述外皮剥离结构用于使所述外皮与所述多芯线材脱离；
[0035]所述线芯纠向裁切机构包括推动纠向结构和线芯裁切结构；所述推动纠向结构用于推动分离出的待裁切的所述线芯、使其偏离其它所述线芯至所述设定角度；推动到位后，所述线芯裁切结构用于对待裁切的所述线芯进行预设长度的裁切。
[0036]进一步，所述线芯纠向裁切机构还包括捋线结构；所述捋线结构用于沿偏离方向将所述待裁切线芯捋直。
[0037]进一步，所述线芯剥皮装置包括裁切拽离回收机构和线芯变向机构；
[0038]所述裁切拽离回收机构用于切断并拽离所述线芯的保护皮，还用于回收被拽离的所述保护皮；
[0039]所述线芯变向机构用于调整经裁切的所述线芯和其它所述线芯的方向、以便于经裁切的所述线芯与所述外接线对接打本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多芯线材自动组装设备，所述多芯线材包括多根线芯及包裹多根所述线芯的外皮；其特征在于，所述自动组装设备按照工序至少依次包括：线材自动上料装置，用于提供设定长度的所述多芯线材；剥皮识别裁切装置，用于剥离所述多芯线材的端部的所述外皮以露出所述线芯、还用于识别出待裁切的所述线芯并使其偏离其它所述线芯至设定角度、还用于对偏离设定角度的所述线芯进行不同长度的裁切；线芯剥皮装置，用于剥除所述线芯的端部的保护皮；外接线上料装置，用于提供设定长度的外接线；打端子装置，用于至少在所述外接线与经过裁切的所述线芯的对接处打连接端子；自动缠胶带装置，用于至少在所述外接线与所述线芯打所述连接端子的位置处缠绕胶带，以包裹所述连接端子。2.根据权利要求1所述的多芯线材自动组装设备，其特征在于，所述自动组装设备还包括设置于所述线材自动上料装置和所述剥皮识别裁切装置之间的热缩管上料套线装置和设置于所述自动缠胶带装置下游的热缩管热缩装置；所述热缩管上料套线装置用于提供定长度的热缩管、并用于将所述热缩管套设在定长度的所述多芯线材的端部；缠绕完胶带后，所述热缩管热缩装置用于将所述热缩管移动到位后进行加热使其热缩。3.根据权利要求2所述的多芯线材自动组装设备，其特征在于，所述自动组装设备还包括设置于所述热缩管热缩装置下游的合格与非合格品分类回收装置。4.根据权利要求1所述的多芯线材自动组装设备，其特征在于，所述线材自动上料装置包括依次排布的线材放卷机构、送线裁切机构以及旋转下线机构；所述线材放卷机构用于释放所述多芯线材，所述送线裁切机构用于向所述旋转下线机构方向输送被释放的所述多芯线材，所述旋转下线机构用于将所述多芯线材一端旋转180度后拉动到设定长度；拉动到设定长度后，所述送线裁切机构还用于进行裁切以获得设定长度且呈U型的所述多芯线材。5.根据权利要求4所述的多芯线材自动组装设备，其特征在于，所述旋转下线机构包括呈U型排布的顺线机构、转线机构和夹线拖曳机构；所述送线裁切机构纵向输送的所述多芯线材经过所述顺线机构到达所述转线机构，所述转线机构用于带动所述多芯线材的端部在水平面内进行180度旋转，所述夹线拖曳机构用于夹持旋转到位的所述多芯线材的端部进行纵向拉动。6.根据权利要求2所述的多芯线材自动组装设备，其特征在于，所述热缩管上料套线装置包括料仓机构、横向推送机构、剪切机构、热缩管旋转移动机构以及套线机构；所述横向推送机构的推送方向与所述热缩管旋转移动机构的移动方向垂直；所述料仓机构用于堆叠存放多个热缩管物料，还用于将最底部的所述热缩管物料移送至热缩管上料工位；所述横向推送机构位于所述热缩管上料工位，用于推动所述热缩管物料沿其轴向向所述剪切机构方向运动；
所述剪切机构用于剪切所述热缩管物料获得定长度的所述热缩管；所述热缩管旋转移动机构用于夹持所述热缩管纵向移动、旋转变向；所述套线机构用于夹持或吸取移动到位且旋转变向后的所述热缩管，还用于纵向移动所述热缩管使其套设在所述多芯线材的端部。7.根据权利要求6所述的多芯线材自动组装设备，其特征在于，所述热缩管旋转移动机构包括第一纵向移动结构、设置于所述第一纵向移动结构上的第一旋转结构以及设置在所述第一旋转结构上的热缩管夹持结构；所述套线机构包括第二纵向移动结构、设置于所述第二纵向移动结构上的竖向移动结构以及设置于所述竖向移动结构上的浮动式吸取结构。8.根据权利要求1所述的多芯线材自动组装设备，其特征在于，所述剥皮识别裁切装置包括设置于第一工位的剥皮机构、设置于第二工位的搓线识别分离机构、设置于第三工位的线芯纠向裁切机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：董旭日，李晓芬，李培欣，赵军栋，
申请(专利权)人：潍坊路加精工有限公司，
类型：发明
国别省市：